4. Гидравлическая аппаратура управления и контрольно-регулирующая аппаратура
Гидравлическая аппаратура подразделяется на направляющую и регулирующую.
Направляющая гидроаппаратура - гидроаппаратура, которая управляет пуском, остановкой и направлением потока рабочей жидкости путем полного открытия или полного закрытия рабочего проходного сечения.
Таблица 3.2 - Техническая характеристика поворотных гидродвигателей
|
Марка гидро- двигателя |
Максимальный угол поворота, град |
Номинальнное (максимальное) давление, МПа |
Номинальный крутящий момент, Нм |
Примечание |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
ДПГ |
270 |
16 (20) |
160; 630; 1250;2000 |
шиберные |
|
ПС4 |
90 |
15 |
12 |
поршневые |
|
ПС5 |
100 |
16 |
16,5 |
поршневые |
|
ГА211А |
90 |
16 |
11 |
поршневые |
Таблица 3.3 - Техническая характеристика гидромоторов
|
Марка гидро- мотора |
Ном. давл-е МПа |
Рабочий объем, см3 |
Частота вращен., об/мин |
Примечание |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
МГП200 |
11 |
200 |
10...325 |
Нерегулируемый; шестеренный с внутренним зацеплением, планетарный |
|
ГПР-Ф |
16 |
160 |
60...600 |
Нерегулируемый; шестеренный планетарный |
|
16 |
200 |
60...486 | ||
|
16 |
250 |
56...378 | ||
|
16 |
320 |
45...300 | ||
|
16 |
400 |
45...240 | ||
|
16 |
500 |
35...190 | ||
|
16 |
630 |
25...150 | ||
|
ГМШ10-М |
10 |
10 |
75...4800 |
Нерегулируемый, шестеренный с внешним зацеплением |
|
ГМШ32-3... |
16 |
32; |
500...1920 |
Нерегулируемый, шестеренный с внешним зацеплением |
|
ГМШ 100-3 |
50; | |||
|
100 | ||||
|
ГМШ50У-2 |
14 |
49,1 |
500...1920 |
Нерегулируемый, шестеренный с внешним зацеплением |
|
ГМШ50У-3 |
16 |
50 |
270...2400 |
Нерегулируемый, шестеренный с внешним зацеплением |
|
МРФ |
25 (32) |
160 |
10...480 |
Нерегулируемый, радиально-поршневой |
|
25 (32) |
250 |
8...480 | ||
|
25 (32) |
400 |
5...300 | ||
|
25 (32) |
1000 |
5...240 | ||
|
Таблица 3.3 -продолжение | ||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
МР1 |
25 (32) |
2500 |
2...150 |
Нерегулируемый, радиально-поршневой |
|
25 (32) |
16000 |
2...60 | ||
|
МР |
21 |
1126 |
1...280 |
Нерегулируемый, радиально-поршневой |
|
21 |
1809 |
1...220 | ||
|
М16Н; |
16 |
16; |
5...1500 |
Нерегулируемый, аксиально-поршневой с наклонным диском |
|
М32Н; |
16 |
32; |
5...3000 | |
|
М32НМ |
|
32 | ||
|
РММА |
32 (40) |
32; |
25...1500 |
Нерегулируемый, аксиально-поршневой с наклонным диском |
|
63; | ||||
|
250 | ||||
|
УНМА |
32 (40) |
32; 125 |
25...1500 |
Нерегулируемый, аксиально-поршневой с наклонным диском |
|
МН250/100 |
10(16) |
250 |
10...1500 |
Нерегулируемый, с наклонным блоком |
|
МНА |
20 (25) |
40 |
75...1500 |
Нерегулируемый, с наклонным диском |
|
Г15-21Р |
6,3 |
11,2 |
16...2400 |
Нерегулируемый, с наклонным диском |
|
Г15-22Р |
6,3 |
20 |
8...2100 |
Нерегулируемый, с наклонным диском |
|
Г15-23Р |
6,3 |
40 |
4...1800 |
Нерегулируемый, с наклонным диском |
|
Г15-24Р |
6,3 |
80 |
2...1500 |
Нерегулируемый, с наклонным диском |
|
Г15-25Р |
6,3 |
160 |
1...1300 |
Нерегулируемый, с наклонным диском |
Регулирующая гидроаппаратура - гидроаппаратура, которая управляет давлением, расходом и направлением потока рабочей жидкости путем частичного открытия рабочего проходного сечения.
К направляющей гидроаппаратуре относятся гидрораспределители, которые предназначены для управления пуском, остановкой и направлением потока рабочей жидкости в двух или более гидролиниях в зависимости от наличия внешнего управляющего воздействия.
В типаж гидрораспределителей входят шесть типоразмеров с условными проходами от 6,3 до 40 мм, которые охватывают номинальные расходы от 12 до 500 л/мин и разрабатываются по семи типовым конструкциям. Основные их параметры приведены в табл. 4.1. и 4.2.
Таблица 4.1 - Основные параметры гидрораспределителей
|
Показатель |
Условный проход, мм | |||||||
|
6,3 |
10 |
12 |
16 |
25 |
40 | |||
|
Расход номинальный, л/мин |
12, 5 |
25 |
50 |
80 |
100 |
160 |
200 |
500 |
|
Максимальный перепад давления при номинальном расходе, МПа: в режиме разгрузки
на входе (выходе) к гидродвигателю |
0,2 |
0,3 |
0,25 |
0,3 | ||||
|
0,4 |
0,5 |
1,0 | ||||||
|
Максимальные внутренне утечки, % от ном. расхода при ном. давлении |
5 |
3 |
5 |
5 |
5 |
3 | ||
|
Максим. внутренние утечки из запертой рабочей гидролинии при давлении 0,7 от номинального, см3/мин |
5 |
8 |
10 |
18 |
25 |
400 | ||
|
4 - с гидро- замком | ||||||||
Таблица 4.2 - Технические характеристики гидрораспределителей
|
Марка |
Тип управления |
Диаметр условного прохода, мм |
Номин. давление, МПа |
Номин. расход, л/мин |
Примечание |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
Р |
Р |
20 |
16 |
100 |
Золотниковый секцион-ный с 4 золотниками и разгрузкой через золотник |
|
Р |
Р |
32 |
16 |
250 |
Золотниковый секцион-ный с 4 золотниками и разгрузкой через золотник |
|
РС |
Р |
25 |
20 |
160 |
Золотниковый секцион-ный с 6 золотниками и разгрузкой через золотник |
|
Таблица 4.2 (продолжение) | |||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
ГГЗ |
Г |
32 |
32 |
360 |
Золотниковый моно-блочный с 3 золотниками и разгрузкой через золотник |
|
ГГ4 |
Г |
32 |
32 |
360 |
Золотниковый моно-блочный с 4 золотниками и разгрузкой через золотник |
|
26.1401 |
Р |
25 |
14 |
180 |
Клапанно-золотниковый моноблочный с 3 золотниками и разгрузкой через клапан |
|
Г71-31 |
Р,М |
8 |
20 |
8 |
Клапанный и ΔР = 0,15МПа |
|
ПМ2 |
Р |
- |
32 |
- |
Крановый с переключателем манометра на 2 точки |
|
ПМ6 |
Р |
- |
32 |
- |
Крановый с переключателем манометра на 6 точек |
|
ВМ1-4/500 |
Р |
4 |
50 |
- |
Клапанный с вентилем |
|
КЭ 1,6-2,5-16 |
Э |
1,6 |
16 |
2,5 |
Клапанный, электромаг- нита напряжение постоянного тока 24 В |
В качестве направляющей гидроаппаратуры используют обратные гидроклапаны и гидрозамки. Первый пропускает рабочую жидкость только в одном направлении и запирает обратный поток. Второй пропускает поток рабочей жидкости в одном направлении и запирает обратный поток при отсутствии управляющего давления, а при его наличии - пропускает поток в обоих направлениях.
Технические характеристики некоторых марок обратных клапанов приведены в табл. 4.3.
Таблица 4.3 - Технические характеристики обратных клапанов
|
Марка |
Диаметр условного прохода, мм |
Номи- нальное давле- ние, МПа |
Номи- нальный расход, л/мин |
Примечание |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
У2237 |
12 |
16 |
75 |
Гидрозамки |
|
151.40.055 |
12 |
8 |
32 |
Гидрозамки |
|
КВРНД |
8 10 16 20 25 32 |
10 10 10 10 10 10 |
16 20 50 80 125 200 |
Обычные, встраиваемые в трубо- провод |
|
Г51-31 Г51-32 Г51-33 Г51-34 Г51-35 Г51-36 Г51-37 |
8 10 16 20 32 40 50 |
20 20 20 20 20 20 20 |
16 32 63 125 250 500 800 |
Обычные Обычные Обычные Обычные Обычные Обычные Обычные |
|
1МКО |
10 20 32 |
20; 32 20; 32 20; 32 |
40 160 400 |
Обычные |
|
КУ |
12 20 32 50 |
32 32 32 32 |
40 100 250 630 |
Гидрозамки |
|
ВМ4.02.900 |
10 |
16 |
35 |
Обычные |
|
ЗМ. 10.000 |
10 |
16 |
50 |
Гидрозамки |
|
990-2-6НГЖ ...990-2-14НГЖ |
4; 6; 8; 10; 12; 14 |
3 |
4,5...70 |
Обычные |
|
990-2-16НГЖ ...990-2-25НГЖ |
16; 18; 20; 22; 25 |
3 |
95...235 |
Обычные |
|
990-5-6НГЖ ...990-5-22НГЖ |
4; 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22 |
21 |
4,5...180 |
Обычные |
|
990-5- 25НГЖ |
25 |
15 |
235 |
Обычные |
|
990-7-4...990-7-25 |
4; 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25 |
28 |
4,5...235 |
Обычные |
|
Таблица 4.3 (продолжение) | ||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
990-7-4НГЖ ...990-7-25НГЖ |
4; 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25 |
21 |
4,5...235 |
Обычные |
|
990-8-6НГЖ ...990-8-22НГЖ |
6; 10; 22 |
21 |
9,5...180 |
Обычные |
|
573200 |
28 |
30 |
300 |
Обычные |
|
КГУ3.020.ПР-01 |
8 |
50 |
80 |
Гидрозамки, водная эмульсия |
|
1МК.37.11.01. 110АМ |
8 |
50 |
80 |
Обычные, водная эмульсия |
|
530 |
25 |
40 |
320 |
Обычные |
|
531 |
20 |
40 |
200 |
Обычные |
|
4121 |
10 16 |
25 25 |
16 80 |
Обычные |
|
541 |
8 12 |
25 25 |
16 63 |
Гидрозамки |
|
У 4610 |
20 |
25 |
160 |
Гидрозамки |
Примечание: потери давления в обратном клапане при номинальных расходах жидкости находятся в пределах 0,1…0,4 МПа.
К регулирующей аппаратуре относятся гидроклапаны, дроссели, делители потока, тормозные клапаны.
Применяют следующие гидроклапаны:
- Гидроклапан давления - регулирующий аппарат, предназначенный для управления давлением рабочей жидкости (возможно также использование в качестве направляющего аппарата) (рис.4.1.а).
- Гидроклапан с обратным клапаном - со встроенным обратным клапаном, свободно пропускающим обратный поток рабочей жидкости (рис.4.1.б).
- Предохранительный гидроклапан непрямого действия - гидроклапан, в котором размеры рабочего проходного сечения изменяются основным запорно-регулирующим элементом в результате воздействия управляющего потока рабочей жидкости из линии подвода на вспомогательный запорно-регулирующий элемент; в исполнении с электроразгрузкой возможен сброс давления при переключении вспомогательного гидрораспределителя (пилота) с электроуправлением, входящего в состав гидроклапана (рис. 4.1.в).
- Редукционный гидроклапан прямого действия - гидроклапан, предназначенный для поддержания в отводимом от него потоке рабочей жидкости более низкого давления, чем давление в подводимом потоке; в исполнении с ручным управлением возможно изменение давления в отводимом потоке мускульной силой человека (4.1.г).
- Редукционный гидроклапан непрямого действия - гидроклапан, в котором размеры рабочего проходного сечения изменяются основным запорно-регулирующим элементом в результате воздействия управляющего потока рабочей жидкости из линии на вспомогательный запорно-регулирующий элемент (4.1.д).
- Трехлинейный регулятор давления прямого действия - гидроклапан, поддерживающий постоянное давление в линии связи с гидродвигателем (сниженное по сравнению с давлением в подводимом потоке), независимо от направления потока, например, в механизмах уравновешивания; в исполнении с электроконтролем давление в линии связи с гидродвигателем контролируется с помощью встроенного электроконтактного устройства (рис. 4.1.е).
- Трехлинейный регулятор давления непрямого действия - регулятор с вышеуказанной функцией, в котором размеры рабочих проходных сечений изменяются основным запорно-регулирующим элементом в результате воздействия управляющего потока рабочей жидкости из линии связи с гидродвигателем на вспомогательный запорно-регулирующий элемент
- Блок гидроклапанов - совокупность гидроклапанов, конструктивно оформленная в одно целое.
Рис.4.1. Схемы гидроклапанов
Техническая характеристика гидравлических клапанов приведена в табл. 4.4….табл.4.6.
Таблица 4.4 - Техническая характеристика редукционных клапанов
|
Тип |
Диаметр услов- ного прохода, мм |
Давление на- стройки, МПа |
Номинальный расход, л/мин. |
Примечание |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
М-КР |
10 20 32 |
10; 20; 32 10; 20; 32 10; 20; 32 |
40 100 250 |
Непрямого действия |
|
60 |
8 |
0,65...2,5 |
16 |
Прямого действия с ручным управлением |
|
ГА 159 |
|
2...6 |
|
Прямого действия, простые |
|
ГА 213 |
|
5...10; 10...18 |
10 |
Прямого действия, простые |
Таблица 4.5 - Техническая характеристика гидроклапанов давления
прямого действия
|
Тип |
Диаметр условного прохода, мм |
Давление настройки, МПа |
Номинальный расход, л/мин. |
Примечание |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
Г54-3М; Г66-3М |
10 20 32 |
2,5; 6,3; 10 2,5; 6,3; 10 2,5; 6,3; 10 |
32 125 200 |
Простые и с обратным клапаном |
|
МПКА |
4 |
10; 20; 32 |
3,2 |
Простые |
|
МПКА |
4 |
10; 20; 32 |
3,2 |
Простые |
|
КП16.16.000 |
16 |
16 |
63 |
С обратным клапаном |
|
КП16.2.5.000 |
16 |
2,5 |
63 |
С обратным клапаном |
|
КР16.16.000 |
16 |
10 |
63 |
Простые |
|
КР300 |
32 |
16 |
300 |
Простые |
|
ГА-76070 |
3,2 |
10 |
0,63 |
Простые |
|
ГВТН10.01 |
12 |
20...63 |
80 |
С газовой пружиной. Водная эмульсия |
|
77.72А.013-1Б |
4 |
8 |
16 |
Простые |
|
47-15-130 |
|
0,2 |
90 |
Простые |
|
Таблица 4.5 (продолжение) | ||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
46-15-139 |
|
0,25 |
130 |
Простые |
|
46-15-129 |
|
1,1 |
90 |
Простые |
|
46-15-138 |
|
0,5 |
130 |
Простые |
|
520 520 520; 521 |
25 20 16 |
10...32 10...32 10...32 |
250 160 100 |
Простые |
|
521 |
20 |
10...32 |
160 |
Простые |
|
РД21А-3 |
14 |
25+1 |
60 |
Простые |
|
РД22 |
8 |
18...24 |
36 |
Простые |
|
РД34 |
22 |
25 |
20 |
Простые |
|
РД39; РД41 |
12 |
25 |
80 |
Простые |
|
ГА255 |
|
16 |
80 |
Простые |
Таблица 4.6 - Техническая характеристика предохранительных клапанов
непрямого действия
|
Тип |
Диаметр условного про-хода, мм |
Давление настройки, МПа |
Номинальный расход, л/мин. |
Примечание |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
ГК2 |
20 |
1...40 |
360 |
Без электро-загрузки |
|
МКПВ.../3С |
10 20 |
6,3; 10; 20; 32 6,3; 10; 20; 32 |
80 160 |
Без и с электрозагрузкой |
|
М-КП |
10 20 32 40 |
10; 20; 32 10; 20; 32 10; 20; 32 10; 20; 32 |
40 100 250 400 |
Без и с электрозагрузкой |
|
НГ16-50-16 |
3,2 |
10 |
0,63 |
С электро-загрузкой |
|
510 510 940 |
20 32 20 |
1...50 1...50 2...32 |
250 400 160 |
Без электро-загрузки |
|
ГА 89 |
|
9,5...15 |
25...50 |
Без электро-загрузки |
Гидродроссель - гидроаппарат управления расходом, предназначенный для создания сопротивления потоку рабочей жидкости (табл. 4.7).
Объемный делитель потока - делитель потока, в котором деление происходит вследствие дозирования потоков (табл. 4.8).
Тормозной гидроклапан - гидроклапан, в котором размеры рабочего проходного сечения запорно-регулирующего элемента изменяются в зависимости от изменения давления в линии управления (табл. 4.9).
Таблица 4.7 - Техническая характеристика гидродросселей
|
Марка |
Диапазон расходов, л/мин |
Диаметр условного прохода, мм |
Номинальное давление, МПа |
Примечание |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
151.40.039-1 |
27...30 |
14 |
7 |
Трехлинейный регулятор расхода с предохранительным клапаном |
|
ДОК 16.000 |
40...63 |
16 |
10 |
Дроссель с обратным клапаном |
|
МПГ55- 1...М |
0,1...25 0,25...100 0,4...200 |
10 20 32 |
20 20 20 |
Трехлинейный регулятор расхода с предохранительным клапаном
|
|
2МПГ55-12 |
0,1.-.20 |
10 |
20 | |
|
2МПГ55-14 |
0,25...100 |
20 |
20 | |
|
МПГ55- 2...М |
0,04...25 0,09...100 0,15...200 |
10 20 32 |
20 20 20 |
Двухлинейные регуляторы расхода простые |
|
МПГ55- З...М |
0,04...25 0,09... 100 |
10 20 |
20 20 |
Двухлинейные регуляторы расхода с обратным клапаном |
|
МДО |
0,5...40 0,7..,200 |
10 20 |
32 32 |
Дроссели путевые простые, с обратным клапаном |
|
КВМК |
До 32 До 63 До 160 |
10 16 25 |
32 32 32 |
Дроссели с ручным управлением и обратным клапаном, встраиваемые в трубопровод |
|
ДР; ДР-С |
До 100 |
32 |
32 |
Дроссели с ручным управлением, простые |
|
ДК; ДК-С |
До 100 |
32 |
32 |
Дроссели с ручным управлением и обратным клапаном |
|
ПГ55-62 |
0,08...20 |
10 |
20 |
Двухлинейные регуляторы расхода с обратным клапаном и путевым золотником |
|
ПГ77-1 |
До 20 До 80 |
10 20 |
20 20 |
Дроссели с ручным управлением, простые |
|
629 |
12,5...320 |
32 |
32 |
Дроссели с ручным управлением и обратным клапаном |
|
ГА171 |
|
|
6...15 |
Дроссели с ручным управлением, простые
|
|
ГА231 |
10...72 |
|
22 | |
|
ГА230-2 |
2,5 min |
|
21 |
Таблица 4.8 - Техническая характеристика делителей потока
|
Марка |
Суммарный расход, л/мин |
Диаметр условного прохода, мм |
Номинальное давление, МПа |
Примечание |
|
МКД-С |
25 80 160 |
12 20 32 |
20 20 20 |
Дроссельные |
|
ДСП01.000 |
|
12 |
20 | |
|
КДН00.000 |
|
16 |
16 | |
|
ГА 151 |
30 |
|
21 |
Таблица 4.9 - Техническая характеристика тормозных клапанов
|
Марка |
Диаметр условного прохода, мм |
Номинальное давление, МПа |
Примечание |
|
У4610 |
20 |
16 |
С обратным клапаном Qном = 160 л/мин |
|
634 |
32 |
32 |
Qном = 3200 л/мин |