Достоинства использования промышленных роботов.

Достаточно быстрая окупаемость;

исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности;

повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;

Начало формы

Быстрый поиск по Банку Рефератов:   | Описание работы | Похожие работы

Конец формы

возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;

рациональность использования производственных помещений;

исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.

.

Используемая литература :

1. Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов: Учебное пособие для студентов смешанной формы обучения / И.Н.Чернышева, А.К.Мусатов, Н.А.Глухов и др.; Под ред. А.К.Мусатова. – М.: Изд-во МГТУ,2003– 80с., ил.

2. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для вузов: В 3-х кн. / под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. – М.: Высш.шк.,2007.

3. Р.Пол “Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора” - М.: Наука, 2000.

Дополнительный список литературы

1. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление 2. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов. Учебное пособие для ВУЗов 3. Создаем робота-андроида своими руками 4. Создаем робота-андроида своими руками

Описание работы | Похожие работы