3.5 Контрольные вопросы

1. Понятие о законе управления. Принципы Ползунова-Уатта и Понселе.

2. Сущность понятия «коэффициент передачи ОУ».

3. Перечислите основные линейные законы регулирования.

4. Проведите сравнительный анализ линейных законов регулирования.

5. Запишите выражение для ошибки при пропорциональном законе регулирования при отсутствии возмущения.

6. Почему регулирование по производной не применяется в «чистом» виде?

7. С чем связано ограничение порядка астатизма промышленных САР?

8. Почему на практике не применяется регулирование по производной выше второго порядка?

9. Возможно ли применение пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования?

10. Как зависит ошибка процесса регулирования от задающего воздействия при различных законах

3.6 Литература

1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1975. — 768 с.

2. Лукас В.А. Теория автоматического управления: учебник для вузов -2-е изд., перераб. и доп.-М.: Недра, 1990. – 415 с.

3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления, под редакцией В. А. Бесекерского, издание пятое, пере­работанное и дополненное, издательство «Нау­ка», Главная редакция физико-математической литературы, М., 1978. — 588 с.

4. Ю. И. Топчеев А.П. Цыпляков Задачник по теории автоматического регулирования Учебное пособие для вузов М., «Машиностроение» 1977. —592 с.

5. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. «Основы теории и элементы систем автоматического регулирования».-М.: Машиностроение, 1985. — 536 с.

6. Каганов В.Ю., Глинков Г.М., Климовицкий М. Д. «Основы теории и элементы систем автоматического регулирования».-М.: Металлургия, 1987. — 271 с.

7. Теория автоматического управления. Ч. 1 -Теория линейных систем автоматического управления. Под ред. А.А.Воронова.- М.: Высш. шк. 1986.

3.7 Список файлов к лабораторной работе № 3

LTAU3.doc — файл методического пособия

П-рег.ewb, И-рег.ewb, Д-рег.ewb, П-Д-рег.ewb — файлы с моделями САР предназначенных для анализа.