Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1_toe-3-2009-12-22.pdf
Скачиваний:
94
Добавлен:
16.02.2016
Размер:
3.12 Mб
Скачать

C

Q

 

 

 

l

 

 

2 l

 

U

 

 

 

ln

r2

ln

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

r

 

r

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

так как абсолютное значение заряда жилы или оболочки кабеля на длине l Q = τl.

Раздел 11. Переменное электромагнитное поле

11.1.Квазистатическое электромагнитное поле

11.1.1.Условия квазистатичности

Два основных уравнения Максвелла, которые еще называют законом полного тока и законом электромагнитной индукции, обусловливают взаимную зависимость электрических и магнитных полей. С первым из них

rot H J

(11.1.1)

или в интегральной форме

 

Hdl i

(11.1.1 а)

l

мы уже имели дело. При этом в правой части уравнения был постоянный ток I в отличие от (11.1.1,a), где i – переменный ток. Большее внимание здесь будет уделено другому уравнению:

rotE

B

 

H

(11.1.2)

 

t

 

t ,

или, в интегральной форме

 

 

 

 

Edl

t .

(11.1.2 а)

 

 

Поскольку в постоянном электрическом поле Edl 0

, то величина,

 

 

l

 

стоящая в правой части, появляется только в переменном поле. Ее называют ЭДС электромагнитной индукции:

e d

(11.1.3)

dt ,

или, если ЭДС наводится в устройстве (например, в катушке) с числом витков w 1, то

e w d

d

(11.1.3 а)

dt

dt ,

где - потокосцепление катушки ( = w ).

Своим происхождением ЭДС индукции может быть обязана не только тому, что контур l пронизывается переменным во времени магнитным потоком, ЭДС может возникнуть и в случае, если контур меняет свою форму или ориентацию в пространстве (на этом основан принцип действия электрических машин постоянного тока).

На практике обычно имеют дело с переменными токами, меняющимися по периодическому закону, например i Im sin t , где 2 f угловая частота, f - частота переменного тока, T 1/ f период. Токи создают в окружающем

пространстве МП. Изменение тока приводит и к изменению МП. Однако это изменение не может произойти сразу во всем пространстве. Оно будет

распространяться, например, в

вакууме или в воздухе со

скоростью света

c 3 108 м/с. Очевидно, что

в

f c каждый момент

времени МП в

непосредственной близости

от

l

 

проводника определяется мгновенным

значением создающего его тока, если изменения тока во времени значительно медленнее, чем время распространения в пространстве этого изменения. Математически это можно описать выражением

T

1

 

l

,

(11.1.4)

f

c

 

где l протяженность проводника, в котором наводится ЭДС.

Условие (11.1.4.) называют условием квазистационарности; при его соблюдении мгновенные значения индукции МП синхронно меняются с током (эффектом распространения МП можно пренебречь). Отметим также, что постоянный ток – это частный случай квазистационарного переменного тока с частотой f = 0.

11.1.2. Уравнения Максвелла в символической форме записи

Анализ ЭМП в квазистатическом приближении можно осуществлять с помощью комплексных величин аналогично тому, как это делается при расчете электрических цепей. Такое представление позволяет выделить при

рассмотрении временную компоненту в поле и рассматривать электрическую и магнитную составляющие ЭМП отдельно.

Ранее приведенные уравнения (11.1.1) и (11.1.2) записаны для мгновенных значений. Если напряженности E и H изменяются во времени синусоидально, то можно воспользоваться символическим методом и записать их с помощью комплексных функций. Пусть

e Em sin t E , H H m sin t H ,

где E , H

соответствующие начальные фазы векторов напряженностей E ,

 

 

 

 

 

 

 

H . Тогда можно записать:

 

 

 

 

 

 

 

 

j t

 

 

 

 

 

j E

 

 

e Im E m e

 

, E m Eme

,

 

 

 

 

 

где Im - мнимая часть, и, аналогично:

 

 

 

 

j t

 

 

 

 

 

 

j H

 

H Im H m e

 

, H m H me

.

 

 

 

 

 

 

Можно перейти к условной форме записи (к изображениям):

 

e j t

 

 

 

 

 

e E m

,

 

 

 

(11.1.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H H m e j t ,

 

 

(11.1.6)

где стрелка представляет значок соответствия.

Поскольку напряженности E и H , кроме того, что они меняются во времени по синусоидальному закону, являются функциями векторными, то над

ними ставят стрелку и точку E m и H m . Стрелка означает, что речь идет о векторе в пространстве; точка над ней – о том, что проекции этого вектора на любую из координатных осей во времени изменяются синусоидально.

В дальнейшем переходим от амплитудных значений к действующим, поэтому опускаем индекс m. Уравнения Максвелла (11.1.1), (11.1.2) также можно записать в символической (комплексной) форме.

 

 

D

 

E

 

 

 

 

 

 

 

J E

E

j E e

j t ;

 

t

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

j t

 

 

 

 

 

 

j H e

rot E e j t rot E ;

rotH ej trotH ;

 

t

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot H J rot H j E j ' E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

(11.1.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

(11.1.8)

 

 

 

 

 

 

где

rotE

 

rot E j H ,

 

 

t

 

 

 

 

.

 

(11.1.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

' j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.1.3. Уравнения Максвелла в проводящей среде

Пусть ЭМП распространяется в среде с электрической проводимостью и магнитной проницаемостью . Уравнения Максвелла (11.1.8), (11.1.9)

запишутся в виде

 

 

 

 

rot H E ;

(11.1.10)

 

 

 

(11.1.11)

rotE j H ,

 

так как в электрически

проводящей среде при

промышленных частотах

f 105 ,Гц γ >> ωε, что дает возможность пренебречь токами смещения.

Уравнения (11.1.10)

и (11.1.11)

представляют собой уравнения с двумя

неизвестными E и H . Можно осуществить разделение переменных. Для этого возьмем ротор от уравнения (11.1.10) и используем известную формулу векторного анализа:

 

 

 

 

 

 

rotrot H graddiv H 2

H rot E .

 

 

 

 

 

 

 

 

graddiv H

0 . Значение

rot E j H

Учтем, что div H =0, и поэтому

подставим из уравнения (11.1.11). Получим

2 H j H .

(11.1.12)

 

 

Уравнение (11.1.12) является дифференциальным относительно H . Аналогичные операции можно осуществить с уравнением (11.1.11) для

получения дифференциального уравнения относительно E :

2 E j E

(11.1.13)

.

Рассмотрим решения (11.1.12) и (11.1.13) для случая плоской электромагнитной волны.

11.1.4. Плоская электромагнитная волна в проводящей среде

Под плоской электромагнитной волной понимают волну, векторы E и H которой расположены в плоскости хОу, перпендикулярной к направлению распространения волны (ось Oz), и изменяются только в функции координаты z и времени t (рис. 11.1.1). Расположим координатные оси так, чтобы ось Оу

совпадала с магнитной напряженностью поля H . При этом H = j H , где j - единичный орт оси Оу декартовой системы координат.

Рис. 11.1.1. Распределение напряженности в плоской электромагнитной волне

Из условия определения плоской волны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

E

0 ;

 

 

 

H

 

H

0 .

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим H = j H в уравнение (8.1.12) и раскроем 2

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

x

y

z

j H j j H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом (11.1.14) найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

j H

.

 

 

 

 

 

 

dz2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.1.14)

(11.1.15)

В уравнении (11.1.15) вместо частной производной использована полная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

производная. Это связано с тем, что

H является функцией

лишь одной

переменной z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (11.1.15) представляет собой линейное дифференциальное

уравнение второго порядка, решение которого находится в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H C1 e pz C 2 e pz ,

 

 

 

 

 

(11.1.16)

где

C

,C

2

постоянные интегрирования, которые определяются из граничных

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

условий.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из характеристического уравнения p2

j

найдем значение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

j .

 

 

 

 

 

 

 

(11.1.17)

Если принять во внимание, что

j

 

e j90

e j45

(1 j) / 2

, то р мож-

но представить в виде

 

 

 

 

 

p k(1 j) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.1.18)

где

k

.

Электрическую

напряженность

ЭМП

можно найти из

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения (11.1.10):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем, прежде всего, rotH

, учитывая :

 

H

H 0 ,

 

 

 

 

 

 

i

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot H

0

0

 

 

 

 

i

z

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 d H

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E i

dz

i

 

 

 

A1 e pz A2 e pz

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.1.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (11.1.20) следует,

 

 

что электрическая напряженность ЭМП в плоской

волне при выбранном расположении осей координат направлена вдоль оси Ох, об этом свидетельствует присутствие единичного орта оси Ох. Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в плоской электромагнитной волне между E и H есть пространственный сдвиг

в 90 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частное от деления р на называют волновым сопротивлением:

 

 

 

 

zВ

 

 

p

 

 

 

e

j45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.1.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Волновое сопротивление zB ,

измеряемое в омах, зависит от свойств среды

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( , ) и угловой частоты . Учитывая (11.1.19), проекция E на ось Ох равна:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

E пад

 

Еотр ,

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

пад zВ А

2 e pz

и Е

отр zВ А1 e pz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

проекция

 

Н

на

 

 

ось

Оу

в

соответствии с

(11.1.16.):

Н

Н

пад Н

отр , где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нпад

А2 e

pz

и Нотр

 

А1 e pz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Волновое сопротивление zB можно трактовать как отношение Епад/ Нпад . Так как волновое сопротивление является числом комплексным (см. формулу

(11.1.20)) и имеет аргумент 45 , то сдвиг во времени между Епад и Нпад для одной и той же точки поля тоже равен 45 .

11.1.5. Теорема Умова-Пойнтинга

Энергия ЭМП. В любом электротехническом устройстве всегда существуют взаимно связанные ЭП и МП. При этом процесс преобразования и передачи энергии определяется их совокупностью, т. е. ЭМП. В системе источник – линия передачи – приемник можно отметить следующие энергетические процессы. В источнике механическая, химическая или другая энергии преобразуются в энергию ЭМП. Вдоль линии происходит передача этой энергии, а в самой линии она преобразуется в тепловую энергию потерь, в приемнике – в полезную механическую, тепловую или другие виды энергии. Поэтому очень важно выяснить роль ЭМП в процессе преобразования и передачи энергии.

Для полей в однородных средах мощность тепловых потерь в единице объема составляет

p' E 2 ,

(11.1.21)

а объемные плотности энергии ЭП и МП соответственно равны

'

H 2

 

'

 

E

2

 

W

 

;

We

 

 

 

.

2

2

 

 

 

 

 

 

 

Максвелл предположил, и это в дальнейшем подтвердилось, что плотность энергии ЭМП

W '

E

2

 

H

2

 

 

.

 

2

 

2

 

(11.1.22)

 

 

 

 

 

Как видно, энергия ЭМП

в

этом случае полностью

характеризуется

векторами E и H и свойствами среды. Однако, выражения (11.1.21) и (11.1.22), характеризуя распределение энергии, не дают никаких указаний относительно ее движения. Между тем, ясно, что передача энергии от источника к приемнику, как и выделение тепла в линии, связана с движением энергии ЭМП. Поэтому и движущаяся энергия ЭМП должна, очевидно, также определяться

векторами E и H .

Переносимую в пространстве энергию характеризуют потоком энергии П , проходящим в единицу времени через единичную площадку, расположенную перпендикулярно к направлению распространения поля.

Пусть существует только волна, движущаяся в одном направлении. В этом случае объемная плотность энергии ЭМП

Wэм'

 

Е

2

Н2

 

Е

Н

Н

 

Е

ЕН

1

EH .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

2

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В объеме dV dlds (рис. 11.1.2,а) заключена энергия:

 

 

 

 

 

W

 

 

1 EHdlds

1 EHvdt ds EHdsdt .

 

 

 

 

 

эм

 

v

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

Мощность потока энергии, отнесенная к единице поверхности, нормальной к вектору скорости v, и есть вектор Пойнтинга П .

а) б) Рис. 11.1.2. Распределение потока мощности

П

Wэм

EH ;

П Е Н .

dt ds

 

 

 

Направление вектора Пойнтинга (как векторного произведения векторов E и H ) определяется по правилу правого винта (рис. 11.1.2,б).

Теорема Умова-Пойнтинга для мгновенных значений. Большое значение в теории ЭМП имеет теорема Умова-Пойнтинга, которая описывает энергетические соотношения в поле.

Теорема Умова-Пойнтинга имеет две формы записи: первая – для мгновенных значений, вторая – комплексная форма – для синусоидально изменяющихся величин. В соответствии с (11.1.22) энергия ЭМП в объеме dv равна

 

E

2

 

H

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

W 'dv

2

 

2

 

dv

 

 

 

 

 

 

 

После преобразований [1] получим выражение, в которое вошла полная энергия в объеме dv,

 

 

 

2

 

 

 

 

E

2

 

 

H

2

 

 

 

 

div Пdv E

 

 

 

 

 

 

 

 

dv.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

(11.1.23)

где EH П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Распространим (11.1.23) на некоторый объем конечных размеров,

 

проинтегрировав по объему V:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

divПdv E

2

 

 

 

 

 

 

E

2

 

H

2

 

 

 

dv

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

2

2

 

dv

 

 

V

V

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

(11.1.24)

В соответствии с теоремой Остроградского-Гаусса объемный интеграл, находящийся в левой части выражения (11.1.24), преобразуется в поверхностный, откуда

Пds E

2

 

 

 

E

2

 

H

2

 

 

dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

2

 

 

2

 

dv.

(11.1.25)

S

V

 

 

V

 

 

 

 

 

Левая часть (11.1.25)

представляет

собой

поток

вектора Пойнтинга

(направленный внутрь объема) сквозь любую замкнутую поверхность s, ограничивающую некоторый объем V.

В соответствии с уравнением Джоуля-Ленца в дифференциальной формеЕ2 есть энергия, выделяющаяся в виде теплоты в единице объема в единицу

времени.

Поэтому

E 2 dv

 

есть

 

энергия, выделяющаяся в единицу

времени в объеме V;

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

2

H

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

t

 

 

 

есть скорость изменения запаса электромагнитной энергии в единице объема. Но скорость изменения электромагнитной энергии есть мощность. Следовательно, поток вектора Пойнтинга сквозь любую замкнутую поверхность, ограничивающую объем V, равен мощности, выделяющейся в объеме V в виде теплоты и мощности, идущей на приращение энергии ЭМП.

Теорему Умова-Пойнтинга следует трактовать как уравнение энергетического баланса; левая часть (11.1.25) есть мощность, или энергия в единицу времени, доставляемая в виде потока Пойнтинга внутрь некоторого объема; правая часть есть энергия, расходуемая в единицу времени внутри объема.

Соотношение (11.1.25) получено в предположении, что среда внутри объема V однородна и изотропна, а также в предположении, что отсутствует отраженная волна и внутри объема нет источников электродвижущей силы.

Если поле не изменяется во времени, то

 

 

E

2

H

2

 

 

и

 

 

divПdv

 

E

2

dv

 

 

 

 

 

0

 

;

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

V

 

V

 

 

 

 

Необходимо обратить внимание и на то, что формула (11.1.25) учитывает возможность прохождения потока вектора П транзитом через объем V.

11.1.6. Примеры решения задач

11.1.6.1.ЭДС, наводимая в телах и контурах

Задача 11.1.1. Металлический диск радиусом r = 15 см, расположенный перпендикулярно к МП с индукцией В = 2Тл, вращается вокруг оси, проходящей через его центр (рис. 11.1.3). Два скользящих контакта (один на оси диска, другой на его краю) соединяют диск с сопротивлением R = 4 Ом. С какой угловой скоростью должен вращаться диск, чтобы на сопротивлении выделялась мощность 5 Вт?

Рис. 11.1.3. Металлический диск с магнитным полем

Решение. При повороте на угол радиус диска описывает площадь

S 12 r 2

и при и этом пересекает некоторое число линий магнитной индукции.

Изменение магнитного потока при повороте диска на угол равно

Ф 12 Br 2 .

Индуктируемая при этом между контактами ЭДС

e Фt 12 B r 2 .

(ток будет постоянный, так как ЭДС также постоянна во времени)

Ie B r 2

R 2R .

Выделяемая им мощность

P I 2 R B2 2r 4

4R ,

откуда

ω