3. Информационные ресурсы дисциплины

1. Библиографический список

Основной:

1. Юревич, Е. И. Основы робототехники: учеб. пособие для вузов/ Е. Ю. Юревич. – 2-е изд. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005;

2. Козырев, Ю.Г. Программно-управляемые системы автоматизированной сборки: учеб. пособие для вузов/ Ю. Г. Козырев. – М.: Академия, 2008;

Дополнительный:

3. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9 кн.: учеб. пособие для втузов /под ред. И.М. Макарова. – М.: Высш. шк., 1986;

4. Шахинпур, М. Курс робототехники: пер. с англ / М. Шахинпур. – М.: Мир, 1990.

5. Основы робототехники/ Н.В. Василенко [и др.]; под ред. К.Д. Никитина. – Томск.: МГП Раско, 1993

6. Промышленная робототехника/ А. В. Бабич [и др.]; – М.: Машино­строение, 1982.

7. Тимофеев, А. В. Адаптивные робототехнические комплексы/ А. В.Тимофеев. – Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1988.

Средства обеспечения освоения дисциплины (ресурсы Internet)

8. http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures/lect_20.htm

9. http://www.alfarobot.ru/

10. http://www.robotforum.ru/

11. http://roboclub.ru

12. http://www.myrobot.ru/

2. Опорный конспект Общие указания к изучению дисциплины

При самостоятельном изучении курса и его частей целесообразно составлять конспект. Изучая разделы, связанные с изложением математических выводов и расчетных формул, следует составлять по исходным данным уравнения и затем выполнять все преобразования. Изучая схемы устройств, механизмов, приводов, систем управления, рекомендуется начертить их и привести краткое описание.

Более подробно материал курса изложен в соответствующих разделах и темах учебного пособия, входящего в состав данного УМК, см. п. 3.3.

Введение

Современное состояние робототехники, перспективные направления развития роботостроения в нашей стране и за рубежом. Принципы работы роботов трех поколений; социально-экономические аспекты, которые затрагиваются роботизацией производства.

Вопросы для самопроверки

1. Охарактеризуйте место промышленного робота в современном производственном процессе.

2. Какие социально-экономические проблемы решаются внедрением промышленных роботов?

Раздел 1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов

Более подробная информация по данному разделу содержится в п. 3.3 данного УМК, а также в [1], [11].

В раздел 1 включены следующие темы:

1.1. Устройство ПР и модульный принцип его построения.

1.2. Классификация и характеристики ПР.

После изучения теоретического материала раздела 1 необходимо выполнить лабораторную работу №1 и тренировочный тест №1. После выполнения тренировочного теста следует выполнить контрольный тест №1. Задание на контрольное тестирование студент получает у преподавателя либо на учебном сайте СЗТУ.

Максимальное количество баллов, которое студент может получить за этот раздел, составляет 25 (10 баллов за тестирование и 15 баллов за лабораторную работу).

1.1. Устройство пр и модульный принцип его построения

Промышленные роботы являются синтезом механической системы – манипулятора (руки с схватом) с приводом и си­стемы управления. По своей структуре, компоновке и кон­струкции они весьма разнообразны. Их размеры, конструктивное решение зависят от грузоподъемности и конкретного назначения. Являясь универсальными машинами, роботы в своем множестве содержат устройства, выполняющие разнообразные функции.

Необходимо обратить внимание на схемное и конструк­тивное решение манипулятора, систему координат, в кото­рой он работает; приводы, обеспечивающие перемещение звеньев конструкции; систему управления. Это поможет в дальнейшем более легко и целеустремленно усвоить после­дующий материал курса. При чтении учебного материала следует уяснить необходимость и пути разработки стандарт­ных, или типовых, функциональных устройств для создания модульного (блочного) построения конструкции робота, яв­ляющегося прогрессивной формой создания конструктивно-унифицированных рядов промышленных роботов.

Вопросы для самопроверки по теме 1.1

1. Приведите определения манипулятора и промышленного робота.

2. Какие основные системы входят в состав ПР?

3. Изложите основные положения модульного принципа построения ПР.