- •Министерство аграрной политики украины
- •Содержание
- •Введение
- •1. Объемные гидропередачи мобильных сельскохозяйственных машин
- •2. Расчет объемного гидропривода
- •2.1. Задание и исходные данные
- •2.2. Составление принципиальной гидравлической схемы
- •2.3. Определение основных параметров и выбор марки
- •2.4. Выбор марки насоса
- •2.5. Расчет трубопроводов гидролиний
- •2.6. Выбор типоразмеров гидроаппаратов и вспомогательных устройств
- •2.7. Расчет потерь давления на трение жидкости в нагнетательном и сливном трубопроводах
- •2.8. Потери давления на местных сопротивлениях
- •2.9. Рабочее давление насоса
- •2.10. Определение общего кпд и теплового режима работы
- •Литература
- •Приложения
Литература
Вакина В.В. и др. Машиностроительная гидравлика. Примеры расчетов. – Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1987. – 207 с.
Часовской В.П., Лангазов В.Н. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. Специальный курс. – Луганск: Знание, 2003. – 336 с.
Дидур В.А., Малый Ю.С. Эксплуатация гидроприводов сельскохозяйственных машин. – М.: Россельхозиздат, 1982 . – 127 с.
Часовской В.П., Лангазов В.Н. Методические указания по изучению объемных гидропередач мобильных сельскохозяйственных машин для студентов, обучающихся по специальности 1509 – «Механизация сельского хозяйства». – Ворошиловград: ВСХИ, 1987. – 40 с.
Гідропривод сільськогосподарської техніки. За ред. О.М. Погорільця. – Київ: Вища школа, 2004. – 368 с.
Дідур В.А. та ін. Гідравліка, сільськогосподарське водопостачання та гідропривод. – Запоріжжя: Прем’єр, 2005. – 464 с.
Приложения
Таблица П1 – Основные технические характеристики шестеренных
насосов
Марка насоса |
Теорети- ческая удельная производительность qн, см3/об |
Давление,
МПа |
Частота вращения вала
с-1 |
КПД насоса |
Масса, кг |
Мощность номинальная, кВт | |
объем-ный 0 |
полный | ||||||
НШ-4-3 |
4,0 |
0,9 |
0,8 |
2,5 |
3,5 | ||
НШ-4-4 |
4,0 |
0,9 |
0,8 |
2,7 |
4,4 | ||
НШ-6-4 |
6,3 |
0,9 |
0,8 |
2,3 |
- | ||
НШ-8-3 |
8,0 |
0,92 |
0,83 |
2,7 |
5,6 | ||
НШ-8-4 |
8,0 |
0,92 |
0,83 |
3,0 |
7,0 | ||
НШ-10Е-2 |
10,0 |
0,92 |
0,83 |
2,5 |
5,5 | ||
НШ-10-3 |
10 |
0,92 |
0,82 |
2,48 |
- | ||
НШ-11-3 |
11,2 |
0,95 |
0,83 |
2,8 |
7,9 | ||
НШ-11-4 |
11,2 |
0,95 |
0,83 |
3,1 |
9,8 | ||
НШ-14-3 |
14,0 |
0,95 |
0,84 |
2,9 |
9,9 | ||
НШ-14-4 |
14,0 |
0,95 |
0,84 |
3,2 |
12,4 | ||
НШ-16-3 |
16,0 |
0,95 |
0,85 |
2,9 |
11,2 | ||
НШ-16-4 |
16,0 |
0,95 |
0,85 |
3,2 |
14,0 | ||
НШ-20-3 |
20,0 |
0,95 |
0,85 |
3,1 |
14,0 | ||
НШ-20-4 |
20,0 |
0,95 |
0,85 |
3,4 |
17,5 | ||
НШ-20М-4 |
20,0 |
0,95 |
0,84 |
3,5 |
17,7 | ||
НШ-25М-4 |
25,0 |
0,95 |
0,84 |
3,6 |
22,4 | ||
НШ-32У |
31,7 |
0,92 |
0,83 |
5,3 |
11,0 | ||
НШ-32-3 |
31,5 |
0,92 |
0,83 |
6,8 |
17,6 | ||
НШ-32М-4 |
32,0 |
0,97 |
0,85 |
3,7 |
28,6 |
Продолжение табл. П1
Марка насоса |
Теорети- ческая удельная производительность qн, см3/об |
Давление,
МПа |
Частота вращения вала
с-1 |
КПД насоса |
Масса, кг |
Мощность номинальная, кВт | |
объем-ный 0 |
полный | ||||||
НШ-40М-4 |
40,0 |
0,97 |
0,85 |
3,9 |
38,8 | ||
НШ-46У |
45,7 |
0,92 |
0,83 |
5,8 |
- | ||
НШ-50У-2 |
49,1 |
0,92 |
0,83 |
6,3 |
25,8 | ||
НШ-50-2 |
50,0 |
0,92 |
0,84 |
7,4 |
23,8 | ||
НШ-50-3 |
48,8 |
0,93 |
0,85 |
7,47 |
27,2 | ||
НШ-50М-4 |
50,0 |
0,97 |
0,85 |
4,1 |
44,8 | ||
НШ-63М-3 |
63,0 |
0,97 |
0,85 |
10,0 |
45,1 | ||
НШ-67-2 |
69,0 |
0,92 |
0,83 |
17,4 |
24,9 | ||
НШ-71М-3 |
71,0 |
0,97 |
0,86 |
10,2 |
40,2 | ||
НШ-71М-4 |
71,0 |
0,97 |
0,86 |
10,2 |
50,2 | ||
НШ-80М-3 |
80,0 |
0,98 |
0,87 |
10,4 |
45,2 | ||
НШ-80М-4 |
80,0 |
0,98 |
0,87 |
10,4 |
56,5 | ||
НШ-100-2 |
98,8 |
0,94 |
0,85 |
17,5 |
37,5 | ||
НШ-100-3 |
98,8 |
0,94 |
0,85 |
17,6 |
42,8 | ||
НШ-100М-3 |
100,0 |
0,98 |
0,87 |
11,0 |
56,6 | ||
НШ-100М-4 |
100,0 |
0,98 |
0,87 |
11,0 |
70,7 | ||
НШ-125М-3 |
125,0 |
0,98 |
0,85 |
11,7 |
70,7 | ||
НШ-160-2 |
162,5 |
0,94 |
0,87 |
44,3 |
63,0 | ||
НШ-160-3 |
162,5 |
0,94 |
0,87 |
44,3 |
72,0 | ||
НШ-250-2 |
244,8 |
0,94 |
0,87 |
45,3 |
92,7 |
Продолжение табл. П1
Марка насоса |
Теорети- ческая удельная производительность qн, см3/об |
Давление,
МПа |
Частота вращения вала
с-1 |
КПД насоса |
Масса, кг |
Мощность номинальная, кВт | |
объем-ный 0 |
полный | ||||||
НШ-250-3 |
244,8 |
0,94 |
0,87 |
45,3 |
106,2 | ||
НШ-250-4 |
244,8 |
0,94 |
0,88 |
44,5 |
156,5 | ||
НШ-400-4 |
400,0 |
0,94 |
0,88 |
45,6 |
250,4 |
Таблица П2- Основные параметры гидрораспределителей
Типоразмер |
Пропускная способность, дм3/мин |
Давление, МПа |
Потери давления, МПа |
Кол-во позиций золотника |
Кол-во золот-ников | ||
номин. |
максим. |
номин. |
максим. | ||||
Секционные | |||||||
РС-20 |
100 |
120 |
16 |
25 |
0,18 |
3…4 |
- |
РС-25 |
150 |
190 |
16 |
25 |
0,25 |
3…4 |
- |
РС-32 |
240 |
300 |
16 |
25 |
0,25 |
3…4 |
- |
Р-16 |
63 |
80 |
16 |
17,5 |
0,075 |
3…4 |
- |
Р-20 |
100 |
125 |
16 |
17,5 |
0,18 |
3…4 |
- |
Р-25 |
160 |
200 |
16 |
17,5 |
0,25 |
3…4 |
- |
Р-32 |
250 |
320 |
16 |
17,5 |
0,25 |
3…4 |
- |
Моноблочные | |||||||
Р75-2/4-333 |
75 |
|
14 |
16 |
0,25 |
3…4 |
3 |
Р-80-2/4-33 |
80 |
|
14 |
16 |
0,25 |
3…4 |
3 |
Р150-23-30--000 |
150 |
|
10 |
12,5 |
0,4 |
4 |
3 |
Р75-23 |
75 |
|
10 |
12,5 |
0,25 |
4 |
3 |
Таблица П3 – Основные параметры фильтров
Тип фильтра |
Обозна- чения |
Тонкость фильтра ции, мкм |
Номинальная пропускная способность, дм3/мин |
Потери давления при номинальной пропускной способности, МПа |
Номи- нальное давление, МПа |
Пористый поверх- ностный |
1.1.25-10 |
10 |
63 |
0,25 |
0,63 |
1.1.25-25 |
25 |
63 |
0,25 |
0,63 | |
1.1.32-25 |
25 |
100 |
0,25 |
0,63 | |
1.1.32-40 |
40 |
100 |
0,25 |
0,63 | |
1.1.40-10 |
10 |
160 |
0,25 |
0,63 | |
1.1.40-25 |
25 |
160 |
0,25 |
0,63 | |
1.1.40-40 |
40 |
200 |
0,25 |
0,63 | |
1.1.50-25 |
25 |
250 |
0,25 |
0,63 | |
1.1.63-40 |
40 |
400 |
0,25 |
0,63 | |
1.1.25-25/16 |
25 |
63 |
0,25 |
1,6 | |
1.1.32-25/16 |
25 |
100 |
0,25 |
1,6 | |
Щелевой тонкой очистки |
0,04Г41-51 |
40 |
8 |
0,2 |
16 |
0,25Г41-51 |
25 |
8 |
0,25 |
16 | |
0,04Г41-52 |
40 |
16 |
0,2 |
16 | |
0,25Г41-52 |
25 |
16 |
0,25 |
16 | |
0,04Г41-53 |
40 |
32 |
0,2 |
16 | |
0,25Г41-53 |
25 |
32 |
0,25 |
16 | |
0,04Г41-54 |
40 |
63 |
0,2 |
16 | |
0,25Г41-54 |
25 |
63 |
0,25 |
16 |
Таблица П4 – Основные параметры предохранительных клапанов
Типоразмер |
Номинальный расход масла, дм3/мин |
Наименьший рекомендуемый расход, дм3/мин |
Номинальное давление, МПа |
БГ52-13 |
35 |
5 |
5…20 |
БГ52-14 |
70 |
5 |
5…20 |
БГ52-15А |
100 |
10 |
5…20 |
БГ52-15 |
140 |
15 |
5…20 |
БГ52-16 |
280 |
30 |
5…20 |
БГ52-17А |
400 |
40 |
5…20 |
КП16.16.000 |
63 |
- |
16…10 |
46.206.00-0,5Б |
80 |
- |
16…20 |
Таблица П5 – Основные параметры дросселей
Типоразмер |
Номинальный расход масла, дм3/мин |
Наименьший рекомендуемый расход, дм3/мин |
Номинальное давление, МПа |
Г55-31В |
1,5 |
0,07 |
0,5…12,5 |
Г55-31Б |
3 |
0,11 |
0,5…12,5 |
Г55-31А |
5 |
0,16 |
0,5…12,5 |
Г55-31 |
8 |
0,25 |
0,5…12,5 |
Г55-32А |
12 |
0,25 |
0,5…12,5 |
Г55-32 |
18 |
0,25 |
0,5…12,5 |
Г55-33 |
35 |
0,25 |
0,5…12,5 |
Г55-34 |
70 |
0,25 |
0,5…12,5 |
Г55-35А |
100 |
1,0 |
0,7…12,5 |
Г55-35 |
140 |
0,1 |
0,7…12,5 |
Г55-36А |
200 |
1,0 |
0,7…12,5 |
Г55-42А |
12 |
0,25 |
0,5…12,5 |
Г55-42 |
18 |
0,25 |
0,5…12,5 |
Г55-43 |
35 |
0,25 |
0,5…12,5 |
Г55-44 |
70 |
0,25 |
0,5…12,5 |
Г77-31В |
1,5 |
0,07 |
12,5 |
Г77-31Б |
3 |
0,11 |
12,5 |
Г77-31А |
5 |
0,16 |
12,5 |
Г77-31 |
8 |
0,25 |
12,5 |
Г77-32А |
12 |
0,25 |
12,5 |
Г77-32 |
18 |
0,25 |
12,5 |
Г77-33 |
35 |
0,25 |
12,5 |
Г77-34 |
70 |
0,25 |
12,5 |
ДР-10 |
16 |
1,5 |
32 |
ДР-12 |
25 |
1,5 |
32 |
ДР-16 |
40 |
2,0 |
32 |
ДР-20 |
63 |
2,0 |
32 |
Д-25 |
100 |
3,0 |
32 |
ДР-32 |
160 |
3,0 |
32 |
ДО-16/20 |
40 |
3,0 |
20 |
ДО-20/20 |
63 |
3,0 |
20 |
ДО-25/20 |
100 |
3,0 |
20 |
ДО-32/20 |
160 |
3,0 |
20 |
Таблица П6 – Техническая характеристика поршневых гидроцилиндров с односторонним штоком
Обозна- чение гидро- цилиндра |
Диаметр |
Ход штока S, мм |
Давление |
КПД |
Макси-мальная скорость штока Vш, м/с |
Масса, кг | |||
ци-лин-дра, D,мм |
што-ка dш, мм |
Рном, МПа |
Рmax, МПа
|
меха ниче- ский ηмех |
полный η | ||||
Ц 55-1010001 |
55 |
30 |
200 |
14 |
17,5 |
0,91 |
0,91 |
0,3 |
12,4 |
Ц 75-1111001А |
75 |
30 |
200 |
14 |
17,5 |
0,91 |
0,91 |
0,3 |
13,6 |
Ц 90-1212001А |
90 |
30 |
200 |
14 |
17,5 |
0,91 |
0,91 |
0,3 |
17,8 |
ЦС-90М |
90 |
30 |
200 |
14 |
17,5 |
0,91 |
0,91 |
0,3 |
19,5 |
Ц 110-1414001А |
110 |
40 |
250 |
14 |
17,5 |
0,91 |
0,91 |
0,3 |
34,2 |
Ц110А-1414001 |
110 |
40 |
400 |
14 |
18 |
0,91 |
0,91 |
0,3 |
- |
Ц 125.250.160.001-1 |
125 |
50 |
250 |
16 |
20 |
0,92 |
0,92 |
1,0 |
46,8 |
Ц 125.250.160.001-П |
125 |
50 |
250 |
16 |
20 |
0,94 |
0,94 |
1,0 |
48,0 |
Ц 125.1000.160.011 |
125 |
80 |
1000 |
16 |
20 |
0,94 |
0,93 |
1,0 |
150,0 |
Ц 140х1250-33 |
140 |
80 |
1250 |
16 |
20 |
0,94 |
0,93 |
1,0 |
170,0 |
Ц 160х1250-33 |
160 |
80 |
1250 |
16 |
20 |
0,94 |
0,93 |
1,0 |
257,8 |
Ц 160х1400-33 |
160 |
80 |
1400 |
16 |
20 |
0,94 |
0,93 |
1,0 |
127,8 |
Ц 40х250-12 |
40 |
20 |
250 |
16 |
20 |
0,94 |
0,94 |
0,5 |
4,8 |
Ц 63х800.160.001 |
63 |
40 |
800 |
16 |
20 |
0,93 |
0,92 |
1,0 |
30,0 |
Ц 100х200-3 |
100 |
40 |
200 |
16 |
20 |
0,96 |
0,94 |
0,5 |
24,9 |
Ц 50х200-24 |
50 |
32 |
200 |
16 |
20 |
0,92 |
0,91 |
1,0 |
12,4 |
Ц 63х200-24 |
63 |
32 |
200 |
16 |
20 |
0,92 |
0,91 |
1,0 |
14,6 |
Ц 75х110-2 |
75 |
30 |
110 |
14 |
17,5 |
0,92 |
0,91 |
0,3 |
14,1 |
Ц 80х200-24 |
80 |
40 |
200 |
16 |
20 |
0,92 |
0,91 |
0,5 |
62,0 |
ГС 70х290.20.001 |
70 |
35 |
290 |
16 |
20 |
0,96 |
0,94 |
1,0 |
9,7 |
ГС 70х400.20.001 |
70 |
35 |
395 |
16 |
20 |
0,94 |
0,92 |
0,1 |
13,5 |
ГС 75х410.20.001 |
75 |
35 |
410 |
16 |
20 |
0,96 |
0,94 |
1,0 |
13,6 |
ГС 90х900.20.001 |
90 |
40 |
900 |
16 |
20 |
0,96 |
0,94 |
1,0 |
28,7 |
Ц 100.110.160.001 |
100 |
40 |
110 |
16 |
20 |
0,94 |
0,92 |
1,0 |
20,0 |
ГС 100х800.20.001 |
100 |
40 |
800 |
16 |
20 |
0,96 |
0,94 |
1,0 |
34,0 |
Ц 110Б-1414001 |
110 |
50 |
400 |
14 |
17,5 |
0,94 |
0,93 |
0,5 |
44,0 |
Ц 125х200-11 |
125 |
50 |
200 |
16 |
20 |
0,96 |
0,94 |
1,0 |
39,8 |
Ц 125х200-21 |
125 |
50 |
200 |
16 |
20 |
0,94 |
0,92 |
1,0 |
41,0 |
Ц 125х200-24 |
125 |
50 |
200 |
16 |
20 |
0,94 |
0,92 |
1,0 |
39,8 |
Ц 125.400.160.001 |
125 |
63 |
400 |
16 |
20 |
0,96 |
0,94 |
1,0 |
55,03 |
Ц 140.710.160.001 |
140 |
70 |
710 |
14 |
17,5 |
0,93 |
0,93 |
0,5 |
103,1 |
Таблица П7 – Основные технические характеристики некоторых типов трубопроводной арматуры
Тип гидроагрегата (ГА) |
Показатели |
Примечание | ||||
Условный проход ГА dу, мм |
Расход через ГА Qном, дм3/с |
Давление, МПа рном/рmax |
Потери давления ∆pном при Qном, МПа |
Соединитель-ная резьба | ||
Муфта разъемная Н.036.67.000 |
6 |
0,13 |
16/22 |
0,36 |
М 16х1,5 |
В гидросистемах комбайнов и с.х. машин |
Муфта разрывная Н.036.50.000 |
12 |
0,83 |
14/17 |
- |
М 20х1,5 |
Разрывное усилие 150…250 Н |
Муфта разрывная Н.036.52.000 |
16 |
1,33 |
14/17 |
- |
М 27х1,5 |
Разрывное усилие 200…300 Н |
Муфта быстросоединя-емая Н.036.68.000 |
12 |
0,83 |
16/22 |
0,36 |
М 20х1,5 |
Усилие при соединении или рассоединении 35…60 Н |
Муфта быстросоединя- емая Н.036.69.000 |
16 |
1,33 |
16/22 |
0,36 |
М 27х1,5 | |
Клапаны замедлительные Н.036.65.000-04 и 000-06 |
12 |
- |
16/20 |
- |
М 20х1,5 |
Диаметры дросселирующих отверстий 3 или 4 мм |
Рукав высокого давления |
Длина L, мм | |||||
Н.036.83.010-160 |
12 |
- |
21/- |
- |
М 20х1,5 |
330…1805 |
Н.036.85.010-140 |
16 |
- |
16/- |
- |
М 27х1,5 |
255…2205 |
Н.036.82.010 |
10 |
- |
21/- |
- |
М 20х1,5 |
200…2200 |
Шланг составной Т 16.55.043 |
10 |
- |
21/- |
- |
М 20х1,5 |
На шасси Т-16М, L=2080 мм |
Рукав высокого давления II-25 армированный |
В трансмиссии ГСТ-90 | |||||
Н.036.88.020 |
25 |
2,5…4,9 |
26/32 |
- |
Соединение фланцевое |
L = 820 мм |
Н.036.88.370 |
25 |
2,5…4,9 |
26/32 |
- |
L = 1230 мм | |
Н.036.88.460 |
25 |
2,5…4,9 |
26/32 |
- |
L = 2130 мм | |
Н.036.88.750 |
25 |
2,5…4,9 |
26/32 |
- |
М 42х2 |
L = 2605 мм |
Таблица П8 – Параметры труб стальных бесшовных холоднодеформированных (ГОСТ 8734-78)
Наружный диаметр, мм |
Толщина стенки, мм |
Наружный диаметр, мм |
Толщина стенки, мм |
Наружный диаметр, мм |
Толщина стенки, мм |
5 |
0,3…1,5** |
20 |
0,3…6,0 |
42 |
1,0…9,0 |
6 |
0,3…2,0 |
21…23 |
0,4…6,0 |
45; 48 |
1,0…10,0 |
7…9* |
0,3…2,5 |
24 |
0,4…6,5 |
50…76 |
1,0…12,0 |
10…12 |
0,3…3,5 |
25…28 |
0,4…7,0 |
80…95 |
1,2…12,0 |
13…15 |
0,3…4,0 |
30…36 |
0,4…8,0 |
100…108 |
1,5…18,0 |
16…19 |
0,3…5,0 |
38…40 |
0,4…9,0 |
111…130 |
- |
*
*В указанных пределах диаметр брать из ряда: 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 21; 22; 23; 25; 26; 27; 28; 30; 32; 34; 35; 36; 38; 40; 50; 51; 53; 54; 56; 57; 60; 63; 65; 68; 70; 73; 75; 76; 80; 83; 85; 89; 90; 95; 100; 102; 108; 110; 120 мм.
** В указанных пределах толщину брать из ряда: 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1,0; 1,2; 1,4; 1,5; 1,6; 1,8; 2,0; 2,2; 2,5; 2,8; 3,0; 3,2; 3,5; 4,0; 4,5; 5,0; 5,5; 6,0; 6,5; 7,0; 7,5; 8,0; 8,5; 9,0; 9,5; 10,0; 11,0; 12,0; 14,0; 16,0; 18,0 мм.