- •Министерство образования и науки украины
- •Издается в авторской редакции
- •Введение
- •1. Содержание курсовой работы
- •2. Задание на курсовой проект
- •3. Расчет параметров г-образной схемы замещения
- •4. Расчет мощности, потребляемой из сети
- •5. Расчет характерных точек механической характеристики
- •6. Построение механической и энергомеханической характеристик при номинальных напряжении и частоте
- •7. Выбор закона регулирования в зависимости от заданной характеристики момента нагрузки
- •8. Построение механических характеристик при выбранном законе регулирования
- •8.1. Закон управления при постоянной нагрузке
- •8.2. Закон управления при нелинейно спадающем моменте нагрузки
- •8.3. Закон управления при вентиляторном характере момента нагрузки
- •9. Скалярное управление скоростью асинхронного двигателя
- •9.1. Система управления пч-ад со скалярной -компенсацией
- •9.2. Система управления пч-ад при скалярном управлении с отрицательной обратной связью по скорости
- •9.2.1. П-регулятор скорости
- •9.2.2. Пи-регулятор скорости
- •Содержание
- •49600, Днепропетровск-5, пр. Гагарина, 4
2. Задание на курсовой проект
Рассчитать статические и динамические характеристики асинхронного электропривода. Варианты исходных данных приведены в приложении 1.
3. Расчет параметров г-образной схемы замещения
Все двигатели,
приведенные в приложении 1, рассчитаны
на напряжение питающей сети: фазное
напряжение
В,
линейное напряжение
В.
Номинальная частота тока
Гц.
Число фаз
.
В приложении 1 даны следующие параметры асинхронных двигателей.
- номинальная
мощность на валу, кВт;
- номинальный КПД,
- сдвиг по фазе в
номинальном режиме,
- число полюсов,
- номинальное
скольжение,
- момент инерции
двигателя, кГм2,
Параметры Г-образной упрощенной схемы замещения приводятся в относительных единицах:
- активное
сопротивление статора,
- индуктивное
сопротивление рассеивания статора,
- активное
сопротивление ротора,
- индуктивное
сопротивление рассеивания ротора,
- индуктивное
сопротивление намагничивающего контура.
Параметры Г-образной схемы замещения даны в относительных единицах. Для их перевода в абсолютные единицы необходимо определить номинальный ток и базовое сопротивление:
|
|
(1) |
|
|
(2) |
С учетом формулы (2.2) параметры Г-образной упрощенной схемы замещения в абсолютных единицах определятся:
|
|
(3) |
|
|
(4) |
|
|
(5) |
|
|
(6) |
|
|
(7) |
Г-образная упрощенная схема замещения в абсолютных единицах изображена на рис. 1.
Р
исунок
1 - Г-образная упрощенная схема замещения
в абсолютных единицах
На рис. 1 в цепи
намагничивания показан комплекс полного
сопротивления статора
.
По номинальным
данным определяются число полюсов
и синхронная частота вращения
:
|
|
(8) |
|
|
(9) |
Расчеты по формулам (1) – (9) выполнить в среде MathCad.
4. Расчет мощности, потребляемой из сети
Активная, реактивная и полная мощности, потребляемые из сети в номинальном режиме работы, определяются по формулам:
|
|
(10) |
|
|
(11) |
|
|
(12) |
Расчеты по формулам (10) – (12) выполнить в среде MathCad.
5. Расчет характерных точек механической характеристики
Механическая характеристика асинхронного двигателя (рис. 2) имеет характерные точки:
точка идеального
холостого хода
,
точка номинального
режима
,
точка критического
момента
,
точка минимального
момента
,
точка короткого
замыкания
.
Р
исунок
2 - Механическая характеристика
асинхронного двигателя
5.1. Точка идеального
холостого хода,
![]()
Частота вращения при идеальном холостом ходе рассчитывается по формуле (9):
|
|
(13) |
5.2. Точка номинального
режима
.
Номинальный момент:
|
|
(14) |
Номинальное скольжение, рассчитанное по параметрам схемы замещения, можно найти из выражения:
|
|
(15) |
где
.
Положив в выражении
(15)
,
получим:
|
|
(16) |
Разрешим уравнение
(16) относительно
:
.
|
|
(17) |
Приведем уравнение (17) к каноническому виду квадратного уравнения:
|
|
(18) |
Решение квадратного уравнения (18) имеет вид:
|
|
(19) |
Знак
относится к генераторному режиму, знак
к двигательному режиму работы.
Номинальная расчетная частота вращения:
|
|
(20) |
5.3. Точка критического
момента
:
|
|
(21) |
|
|
(22) |
|
|
(23) |
5.4. Точка минимального
момента
по данным схемы замещения не рассчитывается.
Минимальный момент обусловлен влиянием
высших гармоник и вытеснением тока в
обмотке ротора. Данные факторы не
учитываются Г-образной схемой замещения.
5.5. Точка короткого
замыкания
.
Момент при коротком
замыкании
определяется по формуле (15), если в ней
положить
:
|
|
(24) |
Расчеты по формулам (13), (14), (19) – (24) выполнить в среде MathCad.

,
А
,
Ом.
,
,
,
Нм.
,
,
.
.
.
,
Нм;
;
,
Нм.