Мат. аналіз (лекції)
.pdf
81
називаються частинними приростами функцi¨ f ïî çìiííèõ x1; x2; : : : ; xm
вiдповiдно. Легко бачити, що функцiя f неперервна в точцi P ïî çìiííié xi,
1 |
· |
i |
· |
m, òîäi i òiëüêè òîäi, êîëè lim |
0 |
¢ |
xi |
f(P ). |
|
|
|
¢xi |
! |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9.2. Частиннi похiднi
Означення 9.1. Якщо iсну¹ границя вiдношення |
¢xi f(P ) |
ïðè óìîâi, ùî |
||
¢xi |
|
|||
|
|
|||
¢xi ! 0, то вона назива¹ться частинною похiдною функцi¨ f ïî çìiííié xi â òî÷öi P :
lim |
¢xi f(P ) |
def= |
@f(P ) |
= |
@f |
(P ) = f0 |
(P ): |
|
|
|
|||||
¢xi !0 ¢xi |
@xi |
|
xi |
|
|||
@xi |
|
||||||
Частинна похiдна по змiннiй xi вiд функцi¨ f обчислю¹ться за звичайними
правилами обчислення похiдних, при цьому iншi змiннi прийма¹мо за константи.
Приклади.
@x@ (x sin(x2 +y2)) = sin(x2 +y2)+x cos(x2 +y2)2x = sin(x2 +y2)+2x2 cos(x2 +y2); @y@ (x sin(x2 + y2)) = x cos(x2 + y2)2y = 2xy cos(x2 + y2):
Зауваження 9.1. З iснування частинних похiдних в точцi не слiду¹ навiть неперервнiсть функцi¨ i цiй точцi. Справдi, розглянемо приклад з попередньо¨ теми:
f(x; y) = |
|
ïðè |
|
|
|
|
ïðè |
|
x2 + y2 =6 0; x2 + y2 = 0:
|
|
|
|
¢ |
x 0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2¢ |
2 |
¡ |
0 |
|
|
|
|||
Òîäi |
|
def |
|
|
|
, i, аналогiчно, |
|||||||
|
(¢x) +0 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
fx0 |
(0; 0) = lim |
|
|
|
|
|
|
= lim |
|
|
= lim 0 = 0 |
|
|
|
|
¢x |
|
|
¢x |
|
||||||
|
|
¢x!0 |
|
|
|
|
¢x!0 |
¢x!0 |
|
||||
fy0 (0; 0) = 0. Але ця функцiя не ¹ неперервна в початку координат.
9.3. Диференцiйовнiсть функцiй m çìiííèõ
Означення 9.2. Функцiя u = f(x1; x2; : : : ; xm) назива¹ться диференцiйовною в точцi P (a1; a2; : : : ; am), якщо ¨¨ повний прирiст в цiй точцi можна зобразити у виглядi:
¢u = A1¢x1 + A2¢x2 + ¢ ¢ ¢ + Am¢xm + o(¢½);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
82 |
|
äå A1; A2; : : : ; Am ñòàëi i ¢½ = |
|
|
|
. |
||||||||
|
|
(¢x1)2 + (¢x2)2 + ¢ ¢ ¢ + (¢xm)2 |
||||||||||
Вираз |
A1 |
¢x1 |
+ A2¢x2 |
+ |
|
|
+ A |
m |
¢x |
, який ¹ головною частиною при- |
||
|
|
p |
|
m |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
¢ ¢ ¢ |
|
|
|
|
|
|
|
росту функцi¨, назива¹ться диференцiалом функцi¨ f â òî÷öi P , що вiдповiда¹ приростам аргументiв ¢x1; ¢x2; ¢ ¢ ¢ ; ¢xm.
Прирости аргументiв називаються диференцiалами незалежних змiнних i
позначаються dx1 = ¢x1; dx2 = ¢x2; : : : ; dxm = ¢xm.
Òîäi
df = du = A1dx1 + A2dx2 + ¢ ¢ ¢ + Amdxm:
Теорема 9.1. Якщо функцiя u = f(x1; x2; : : : ; xm) диференцiйовна в точцi P (a1; a2; : : : ; am), то в цiй точцi iснують частиннi похiднi по всiх аргументах,
причому |
@f |
(P ) = A1, |
@f |
(P ) = A2, : : : , |
@f |
(P ) = Am. |
|
|
|
||||
|
@x1 |
@x2 |
@xm |
|||
Доведення. Нехай функцiя f диференцiйовна в точцi P (a1; a2; : : : ; am):
¢f = A1¢x1 + A2¢x2 + ¢ ¢ ¢ + Am¢xm + o(¢½):
Çàôiêñó¹ìî äîâiëüíå i = 1; 2; : : : ; m. Надамо приросту ¢xi òiëüêè çìiííié xi:
¢x1 = 0; ¢x2 = 0; ¢ ¢ ¢ ; ¢xi¡1 = 0; ¢xi+1 = 0; : : : ; ¢xm = 0:
Òîäi ¢½ = ¢xi i ¢xi f = Ai¢xi + o(¢xi). Значить,
lim |
¢xi f |
= Ai + lim |
o(¢xi) |
= Ai = |
@f |
: |
||
¢xi |
¢xi |
|
@xi |
|||||
¢xi!0 |
¢xi!0 |
|
¤ |
|||||
Тому умову диференцiйовностi запишемо так:
¢f = |
@f |
¢x1 |
+ |
@f |
¢x2 |
+ ¢ ¢ ¢ + |
@f |
¢xm + o(¢½); |
|
|
|
||||||
@x1 |
@x2 |
@xm |
а диференцiал будемо обчислювати за формулою:
df = |
@f |
+ |
|
@f |
+ ¢ ¢ ¢ + |
|
@f |
(9.3.1) |
|||
|
dx1 |
|
|
dx2 |
|
|
dxm: |
||||
@x1 |
@x2 |
@xm |
|||||||||
Приклад.
Нехай u = x + xy + xyz. Знайти повний прирiст та диференцiал цi¹¨ функцi¨.
¢u = u(x + ¢x; y + ¢y; z + ¢z) ¡ u(x; y; z) =
(x + ¢x) + (x + ¢x)(y + ¢y) + (x + ¢x)(y + ¢y)(z + ¢z) ¡ x ¡ xy ¡ xyz =
(1 + y + yz)¢x + (x + xz)¢y + xy¢z + (1 + z)¢x¢y + y¢x¢z + x¢y¢z + ¢x¢y¢z.
Обчислимо частиннi похiднi:
83
|
@u |
= 1 + y + yz, |
|
@u |
= x + xz |
@u |
= xy. |
|
|
|
@y |
|
|||
|
@x |
|
|
@z |
|||
Òîäi du = (1 + y + yz)dx + (x + xz)dy + xydz. |
|||||||
|
|
Теорема 9.2. Якщо функцiя f диференцiйовна в точцi P , òî âîíà íåïå- |
|||||
рервна в цiй точцi. |
|
|
|
||||
|
|
Доведення. Доведення помiща¹ться в один рядочок: |
|||||
|
|
lim ¢f(P ) |
= |
lim |
A1¢x1 + A2¢x2 + ¢ ¢ ¢ + Am¢xm + o(¢½) = 0: ¤ |
||
|
¢x1 ! 0 |
|
|
¢x1 ! 0 |
|
|
|
¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ |
|
|
¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ |
|
|
||
|
¢xm ! 0 |
|
|
¢xm ! 0 |
|
|
|
Теорема |
9.3 |
(Достатня умова диференцiйовностi). Якщо функцiя |
|||||
f : A ! R, A ½ Rm, ма¹ частиннi похiднi в деякому околi точки P , i всi вони неперервнi в точцi P , то функцiя f ¹ диференцiйовною в цiй точцi.
9.4. Застосування повного диференцiала до наближених обчи- слень
|
|
|
При малих приростах аргументiв повний прирiст функцi¨ ми наближено |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
замiня¹мо диференцiалом, покладаючи dx1 = ¢x1; dx2 = ¢x2; ¢ ¢ ¢ |
; dxm = ¢xm. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Розглянемо функцiю |
|
f(x; y; z) |
= |
|
|
|
px2 + y2 |
+ z2. |
Легко порахувати, |
ùî |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Приклад. Приблизно обчислити |
p |
|
(1; 05)2 |
+ (1; 95)2 + (2; 05)2 |
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
f(1; 2; 2) = 3. Знайдемо прирiст цi¹¨ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P = P (1; 2; 2) |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функцi¨ в точцi |
|
|
|
|
, ÿêèé âiä- |
|||||||||||||
повiда¹ приростам аргументiв ¢x = 0; 05, ¢y = ¡0; 05, ¢z = 0; 05: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¢f ¼ df = |
@f |
|
(P )¢x + |
@f |
|
(P )¢y + |
@f |
|
(P )¢z; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
@x |
@y |
|
@z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
@f = |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
@f = |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
@f = |
z |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
p(P ) = |
|
|
|
@f (P ) = |
|
|
p |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
df |
(P )p= |
1 0; 05 |
2 0; 05 + 2 0; 05 |
|
||||||||||||||||||||
|
@x |
|
|
|
|
x2 |
+ y2 |
+ z2 |
, |
@y |
|
|
|
|
x2 |
+ y2 + z2 |
, @z |
|
|
x2 + y2 |
+ z2 |
; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
òîäi |
@f |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
@f |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ 3 |
|
|
|
|
¼ |
|||||||||||
|
@x |
|
|
|
|
3 |
, |
@y |
|
|
|
|
|
|
3 |
, |
|
@z |
|
|
3 |
, òîìó |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|||||||||||||||
0; 017.
Значить, p(1; 05)2 + (1; 95)2 + (2; 05)2 ¼ f(P ) + df(P ) ¼ 3; 017.
84
9.5. Геометричний змiст умови диференцiйовностi функцiй двох змiнних
Нехай S ½ R3 поверхня, яка ¹ графiком функцi¨ двох змiнних f : A ! R, A ½ R2, ( àáî z = f(x; y)) i Q 2 S деяка точка цi¹¨ поверхнi,
Q = Q(x0; y0; f(x0; y0)), P = (x0; y0) 2 A.
Означення 9.3. Площина ¦ назива¹ться дотичною площиною до поверхнi S â òî÷öi Q, якщо для довiльно¨ точки M 2 S, кут мiж площиною ¦ òà âiäðiçêîì QM пряму¹ до нуля при умовi, що точка M пряму¹ до точки Q.
z 6 |
|
|
|
- |
|
|
- |
- |
|
|
- |
- |
Q |
|
- |
¦--- |
p |
|
-S-- |
¡ |
|
¡ |
- |
|
y |
||
¡ |
|
¡ |
|
|
¡ |
|
|
¡ |
P ¡ |
|
|
¡ªx |
p |
|
|
¡ |
|
|
|
Очевидно, що дотична площина мiстить всi дотичнi прямi до кривих, якi проходять по поверхнi S через точку Q. Виявля¹ться, що умова диференцiйов-
ностi функцi¨ f â òî÷öi P еквiвалентна умовi iснування дотично¨ площини до графiка функцi¨ f â òî÷öi Q. Справдi,
f(x; y) ¡ f(x0; y0) = z ¡ z0 = |
@f(P ) |
(x ¡ x0) + |
@f(P ) |
(y ¡ y0) + o(¢½): |
||
@x |
|
@y |
|
|||
Вiдкинувши останнiй доданок, який ¹ нескiнченно малим при умовi, що x ! x0 i y ! y0, отрима¹мо рiвняння дотично¨ площини:
z ¡ z0 = |
@f(P ) |
(x ¡ x0) + |
@f(P ) |
(y ¡ y0): |
(9.5.1) |
@x |
@y |
³
Нормальний вектор до цi¹¨ площини матиме координати: @f(P ) ;
@x
чого легко отриму¹мо рiвняння нормалi до поверхнi S â òî÷öi Q:
x ¡ x0 |
= |
y ¡ y0 |
= |
z ¡ z0 |
: |
@f(P ) |
@f(P ) |
|
|||
|
¡1 |
|
|||
@x |
|
@y |
|
||
@f(P ) @y
85
´
; ¡1 , ç
(9.5.2)
9.6. Диференцiювання складно¨ функцi¨
Нехай ми ма¹мо функцiю вiд m çìiííèõ u = f(x1; x2; : : : ; xm), äå âñi çìiííi xi в свою чергу ¹ функцiями вiд k çìiííèõ:
x1 = '1(t1; t2; : : : ; tk) x2 = '2(t1; t2; : : : ; tk)
¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢
xm = 'm(t1; t2; : : : ; tk):
Тодi функцiя u може також розглядатись як функцiя вiд k çìiííèõ:
u = f('1(t1; t2; : : : ; tk); '2(t1; t2; : : : ; tk); : : : ; 'm(t1; t2; : : : ; tk)) = F (t1; t2; : : : ; tk)
Ì๠ìiñöå òàêà
Теорема 9.4. Нехай всi функцi¨ 'i, i = 1; 2; : : : ; m, диференцiйовнi в точ- цi Q(b1; b2; : : : ; bk), а функцiя u = f(x1; x2; : : : ; xm) диференцiйовна в точцi
P (a1; a2; : : : ; am), äå
a1 = '1(b1; b2; : : : ; bk) a2 = '2(b1; b2; : : : ; bk)
¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢
am = 'm(b1; b2; : : : ; bk):
Тодi функцiя u = F (t1; t2; : : : ; tk) диференцiйовна в точцi
чому частиннi похiднi в цiй точцi обчислюються за формулами:
@F (Q) |
= |
@f(P ) @'1(Q) |
+ |
@f(P ) @'2(Q) |
+ ¢ ¢ ¢ + |
@f(P ) @'m(Q) |
|||
@t1 |
@x1 |
@t1 |
@x2 |
@t1 |
@xm |
@t1 |
|||
@F (Q) |
= |
@f(P ) @'1(Q) |
+ |
@f(P ) @'2(Q) |
+ ¢ ¢ ¢ + |
@f(P ) @'m(Q) |
|||
@t2 |
@x1 |
@t2 |
@x2 |
@t2 |
@xm |
@t2 |
|||
¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢
@F (Q) |
= |
@f(P ) @'1(Q) |
+ |
@f(P ) @'2(Q) |
+ ¢ ¢ ¢ + |
@f(P ) @'m(Q) |
@tk |
@x1 @tk |
@x2 @tk |
@xm @tk |
¢ |
(9.6.1) |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
86 |
або, запишемо це скорочено: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
@u |
= |
@u @x1 |
+ |
@u @x2 |
+ ¢ ¢ ¢ + |
|
@u |
@xm |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
@t1 |
@x1 @t1 |
@x2 @t1 |
@xm @t1 |
|
|||||||
@u |
= |
@u @x1 |
+ |
@u @x2 |
+ ¢ ¢ ¢ + |
|
@u |
@xm |
(9.6.2) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
@t2 |
@x1 @t2 |
@x2 @t2 |
@xm @t2 |
||||||||
¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ |
|
||||||||||
@u |
= |
@u @x1 |
+ |
@u @x2 |
+ ¢ ¢ ¢ + |
|
@u |
@xm |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
@tk |
@x1 @tk |
@x2 @tk |
|
@xm |
@tk |
|
|||||
Приклад 1. Знайти частиннi похiднi вiд функцi¨ z = cos(x + 2y), äå x =
u + v, x = u ¡ v.
@u@z = @x@z @u@x + @y@z @u@y = ¡ sin(x + 2y) ¢ 1 ¡ 2 sin(x + 2y) ¢ 1 =
= ¡3 sin(u + v + 2u ¡ 2v) = ¡3 sin(3u ¡ v);
@v@z = @x@z @x@v + @y@z @y@v = ¡ sin(x + 2y) ¢ 1 ¡ 2 sin(x + 2y) ¢ (¡1) = = sin(u + v + 2u ¡ 2v) = sin(3u ¡ v):
Приклад 2. Знайти частиннi похiднi вiд функцi¨ u = ln x + ln xy + ln xyz,
äå x = t2, y = t2 + s2, z = t2 + s2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
@u |
|
@u @x |
|
|
|
@u @y |
|
|
|
|
@u @z |
|
1 |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
yz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
xz |
|
|
|
|
xy |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= µ |
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
¶ |
2t + µ |
|
|
+ |
|
|
¶ |
2t + |
|
|
2t = |
|||||||||||||||||||||
|
@t |
@x @t |
|
|
@y @t |
@z |
@t |
|
x |
xy |
xyz |
xy |
xyz |
xyz |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µx |
+ y |
+ z |
|
|
¶2t = |
µt2 + t2 + s2 |
+ t2 + s2 ¶2t; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
@u |
|
@u @x |
|
@u @y |
|
@u @z |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
y |
|
|
|
yz |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
xz |
|
|
|
xy |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
= µ |
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
¶¢0+ |
µ |
|
|
+ |
|
¶ |
2s+ |
|
4s3 = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
@s |
@x @s |
|
@y @s |
@z |
@s |
|
|
x |
xy |
xyz |
xy |
xyz |
xyz |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2s + |
1 |
4s3 = |
2 |
|
|
|
2s + |
|
|
|
|
1 |
|
|
4s3 |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
t2 + s2 |
|
|
t2 + s2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Розглянемо деякi частковi випадки.
Нехай k = 1. Функцiя u = f(x1; x2; : : : ; xm) = f('1(t); '2(t); : : : ; 'm(t)) =
F (t) може розглядатися як функцiя однi¹¨ змiнно¨. Тодi ¨¨ (повна) похiдна по t шука¹ться за формулою:
du |
= |
|
@u dx1 |
+ |
|
@u dx2 |
+ ¢ ¢ ¢ + |
@u dxm |
: |
(9.6.3) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
dt |
|
@x1 dt |
@x2 dt |
@xm dt |
|||||||||||||
Приклад. Знайти похiдну по t вiд функцi¨ z = xy, äå x = a cos t i y = b cos t.
dzdt = @x@z dxdt + @y@z dydt = y(¡a sin t) + x(¡b sin t) = ¡ab sin 2t:
87
Нехай тепер u = f(t; x1; x2; : : : ; xm) = f(t; x1(t); x2(t); : : : ; xm(t)), тобто
çìiííà t ¹ одночасно параметром для iнших змiнних. Функцiя u може розглядатися як функцiя однi¹¨ змiнно¨ t. Знайдемо ¨¨ похiдну по цiй змiннiй:
du |
= |
|
@u |
+ |
|
@u dx1 |
+ ¢ ¢ ¢ + |
@u dxm |
: |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dt |
|
|
@t |
@x1 dt |
@xm dt |
|||||||||||
В цьому випадку похiдну |
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@u |
|||||
|
|
|
|
||||||||||||||
dt |
називають повною, а похiдну @t |
||||||||||||||||
(9.6.4)
частинною.
9.7. Iнварiантнiсть форми запису першого диференцiала
Нагада¹мо, що коли змiннi x1; x2; : : : ; xm ¹ незалежними змiнними, то ди- ференцiал функцi¨ u = f(x1; x2; : : : ; xm) знаходимо за формулою:
du = |
@u |
+ |
|
@u |
+ ¢ ¢ ¢ + |
|
@u |
|||
|
dx1 |
|
|
dx2 |
|
|
dxm: |
|||
@x1 |
@x2 |
@xm |
||||||||
Виявля¹ться, що формула справджу¹ться i тодi, коли змiннi x1; x2; : : : ; xm ¹ залежними змiнними:
x1 = '1(t1; t2; : : : ; tk); x2 = '2(t1; t2; : : : ; tk); : : : ; xm = 'm(t1; t2; : : : ; tk):
З цього факту виводяться такi правила знаходження диференцiалу.
1: d(c ¢ u) = c ¢ du; |
|
|
|||||
2: |
d(u § v) = du § dv; |
(9.7.1) |
|||||
3: d(u ¢ v) = u dv + v du; |
|
||||||
4: |
d |
u |
= |
du v u dv |
: |
|
|
¡v |
2 |
¢ |
|
||||
|
|
¢ |
¢ v¡ |
|
|
||
9.8. Похiдна вiд функцi¨, задано¨ неявно
Теорема 9.5. Нехай рiвняння
F (u; x1; : : : ; xm) = 0;
äå F диференцiйовна функцiя змiнних u; x1; : : : ; xm визнача¹ u як функцiю незалежних змiнних x1; : : : ; xm. Òîäi
@u |
Fx0i (u0; a1; : : : ; am) |
|
|
|
|
(P ) = ¡ |
|
; |
(9.8.1) |
@xi |
Fu0 (u0; a1; : : : ; am) |
|||
äå P = P (a1; a2; : : : ; am), F (u0; a1; a2; : : : ; am) = 0.
88
Якщо ма¹мо неявно задану поверхню F (x; y; z) = 0 в просторi R3, òî ðiâ-
няння дотично¨ площини та нормалi в точцi Q(x0; y0; z0) (F (x0; y0; z0) = 0) задаються, вiдповiдно, рiвняннями:
F 0 |
(Q)(x |
¡ |
x ) + F 0 |
(Q)(y |
¡ |
y |
) + F 0(Q)(z |
¡ |
z |
) = 0; |
(9.8.2) |
||||||
x |
|
0 |
y |
|
|
|
0 |
|
z |
|
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
x ¡ x0 |
= |
y ¡ y0 |
= |
z ¡ z0 |
: |
|
|
|
(9.8.3) |
||||
|
|
|
Fx0 (Q) |
|
Fz0(Q) |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Fy0(Q) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
89
ÐÎÇÄIË 10
ПОВЕРХНI РIВНЯ, ПОХIДНА ЗА НАПРЯМКОМ, ГРАДI™НТ
1.Поверхнi (лiнi¨) рiвня функцiй двох (трьох) змiнних
2.Похiдна за напрямком та градi¹нт
3.Властивостi градi¹нта
10.1. Поверхнi (лiнi¨) рiвня функцiй трьох (двох) змiнних
Для наглядностi будемо розглядати функцi¨ двох та трьох змiнних, хоча результати легко переносяться на загальний випадок. Нехай A ½ R3
(÷è A ½ R2) область визначення функцi¨ f. Ще кажуть, що в областi A задане скалярне поле. Наприклад, якщо f(x; y; z) температура в точцi M = M(x; y; z), òî f скалярне поле температур; якщо f(x; y; z) означа¹ тиск в точцi M(x; y; z), òî f скалярне поле тиску.
Означення 10.1. Нехай c 2 R довiльне число. Множина
Fc = fM 2 A j f(M) = cg
назива¹ться поверхнею c-рiвня функцi¨ f.
ßêùî f функцiя двох змiнних, то така множина назива¹ться лiнi¹ю рiвня, якщо f функцiя m змiнних гiперповерхнею рiвня.
Зауважимо, що так означенi об'¹кти у випадку довiльно¨ функцi¨ можуть не збiгатися зi звичайним уявленням про поверхню чи лiнiю. Наприклад, якщо f(x; y) = sin2 xy + cos2 xy, òî Fc = ; для всякого c 6= 1 i
F1 = R2.
Розглянемо бiльш звичнi приклади.
Приклад 1. Нехай f(x; y; z) = |
x2 |
+ |
y2 |
+ |
z2 |
, äå a; b; c |
||||||||
2 |
2 |
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
a |
|
b |
|
c |
|
|
Òîäi F |
åëiïñî¨ä |
x2 |
+ |
+ |
z2 |
= 1, i для всякого k > 0 F |
||||||||
a2 |
b2 |
c2 |
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
||||
константи.
òåæ åëiïñî¨äè
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 |
з пiвосями |
p |
|
, |
p |
|
, p |
|
. Очевидно, що |
F0 = f(0; 0; 0)g |
i |
Fk = ; |
äëÿ |
|
|
|
||||||||||
|
a k |
b k |
c k |
|
|
|
||||||
k < 0. Тому ввесь простiр R3 ¹ об'¹днанням елiпсо¨дiв та точки f(0; 0; 0)g
початку координат.
Приклад 2. Нехай f(x; y) = x¡y. Òîäi Fc = f(x; y) 2 R2 j y = x¡cg, y = x ¡ c.
Очевидно, що вся область визначення функцi¨ f ¹ об'¹днанням ¨¨
c-ðiâíiâ:
[
A = Fc:
c2R
10.2. Похiдна за напрямком та градi¹нт
Нехай P (x0; y0; z0) 2 A внутрiшня точка. Розглянемо всеможливi променi l, що виходять з точки P : вони однозначно визначаються одинич- ним вектором ~e того ж напрямку. Нехай вектор заданий сво¨ми напрямними косинусами ~e = (cos ®; cos ¯; cos °) (нагада¹мо, що ®, ¯, ° êóòè
мiж вектором та координатними осями)
Точка M, яка розташована на променi l íà âiääàëi t вiд точки P ма¹ координати
x = x0 + t cos ®; y = y0 + t cos ¯; z = z0 + t cos °:
Розглянемо складну функцiю
u = f (x0 + t cos ®; y0 + t cos ¯; z0 + t cos °) = u(t): |
(10.2.1) |
Означення 10.2. Похiдна функцi¨ f ïî t (взята як похiдна складно¨ функцi¨) при t = 0 назива¹ться похiдною функцi¨ f â òî÷öi P за напрямком l (чи за напрямком вектора ~e) i познача¹ться як @f@l (P ) = @f@e¹(P ).
Îòæå,
