Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Мат. аналіз (лекції)

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
12.02.2016
Размер:
1.31 Mб
Скачать

131

ÐÎÇÄIË 18

НЕВЛАСНI IНТЕГРАЛИ ТА IНТЕГРАЛИ, ЗАЛЕЖНI ВIД ПАРАМЕТРА

1.Iнтеграли по безмежному промiжку

2.Властивостi невласних iнтегралiв

3.Iнтеграли вiд необмежено¨ функцi¨

4.Iнтеграли, залежнi вiд параметра

18.1. Iнтеграли по безмежному промiжку

Нехай f : [a; +1) ! R неперервна функцiя.

Означення 18.1. Якщо iсну¹ скiнченна границя

Zb

lim f(x) dx;

b!+1

a

то вона назива¹ться невласним iнтегралом вiд функцi¨ f ïî ïðîìiæêó [a; +1) i познача¹ться

+1

b

Za

def

lim f(x) dx:

f(x) dx =

b!+1 Za

При цьому говорять, що невласний iнтеграл çáiãà¹òüñÿ ÷è iñíó¹. Якщо ж границя lim Rb f(x) dx не iсну¹ чи безмежна, то кажуть, що невласний

b!+1 a

iнтеграл íå iñíó¹ ÷è ðîçáiãà¹òüñÿ.

Геометричний змiст невласного iнтеграла площа вiдповiдно¨ без-

межно¨ областi. Якщо площа скiнченна iнтеграл збiга¹ться i навпаки.

+1

dx

= lim b

dx

= lim

(arctg b

 

arctg 0) = ¼ :

Приклад 1. R0

 

 

¡

1+x2

b!+1 R0 1+x2

b!+1

 

2

132

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

dx

 

 

lim

b

 

dx

 

 

=

 

lim

 

(ln 1 + b

j ¡

ln 1) = +

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад 2. R0

 

1+x

= b!+1 R0 1+x

 

b!+1

 

 

 

j

 

 

 

 

1

Даний iнтеграл розбiжний.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

<

³

 

 

 

 

 

 

 

 

´¯

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

j

j

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

1

 

 

 

;¯

 

;

 

ïðè ® = 1;

 

 

 

dx

=

 

 

dx

 

lim

 

(1

 

 

 

®

1

 

 

 

=

 

 

 

 

 

lim

 

 

¡

®)x

¡

 

 

1

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

x®

 

 

b +

x® = b +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

ïðè ® = 1

 

 

 

1

 

 

 

 

! 1 1

 

 

 

!

 

 

 

 

 

(ln x )

1

 

 

 

 

 

 

b +

 

8

 

 

 

 

³

 

 

 

´

ïðè

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïðè

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

® = 1

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

® · 1:

 

!

<

 

 

1

 

ln b;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ( +1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

ïðè

 

 

 

> 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

ïðè

® > 1;

 

lim

:

1¡®

b®¡1¡1 ;

 

 

®

 

:

=

 

lim

 

 

 

 

®

 

1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

® > 1 R1

x®

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

® · 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Îòæå, ïðè

 

 

 

+1 dx

çáiæíèé, à ïðè

 

 

 

 

 

 

 

ðîçáiæíèé.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогiчно визнача¹мо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x) dx def=

 

lim

 

 

 

f(x)

dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

a!¡1 Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

¡1

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

Z

f(x) dx:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x) dx def=

f(x) dx +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¡1

 

 

 

 

 

 

¡1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Остання рiвнiсть означа¹, що iнтеграл злiва збiга¹ться, якщо збiгаються два iнтеграли справа.

18.2. Властивостi невласних iнтегралiв

Теорема 18.1. Нехай f; g : [a; +1)

! R двi функцi¨ такi, що

0 · f(x) · g(x) для всякого x 2 [a; +1). Òîäi

+

 

 

 

 

 

+R

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

(à) ÿêùî

+1

g(x) dx çáiæíèé, òî i

+1

f(x) dx çáiæíèé;

 

 

a

a

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

(á) ÿêùî

1

f(x) dx ðîçáiæíèé, òî ðîçáiæíèé i

1

g(x) dx.

a

a

Приклад 4. Встановити, чи

 

+

 

 

 

 

 

R1

x (1+e )

 

 

 

 

 

 

збiга¹ться iнтеграл

+1

dx

 

 

 

 

 

 

 

2 x

.

Îñêiëüêè 0 · x2(1+ex) · x12 , à

R1

x2

çáiãà¹òüñÿ, òî çáiãà¹òüñÿ i íàø

 

 

1

 

 

 

 

 

1 dx

 

 

 

 

 

 

iнтеграл.

ÿêà â
b!1¡0
lim

Приклад 5. Встановити, чи

 

 

 

 

 

R1 px

133

 

+

 

 

 

 

Îñêiëüêè 0 < px

= px3 <

збiга¹ться iнтеграл +1 x+13

dx.

px3 , à

R1

px dx ðîçáiãà¹òüñÿ, òî ðîçái-

1

 

x

x+1

 

1

1

 

 

 

жний i наш iнтеграл.

 

 

 

 

 

 

R

 

 

ться також iнтеграл +a1f(x) dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

Теорема 18.2. Якщо збiга¹ться iнтеграл a

jf(x)j dx, òî çáiãà¹-

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

В цьому випадку iнтеграл +a1f(x) dx називають абсолютно збi-

Îñêiëüêè

 

 

 

 

+

 

 

R

 

 

æíèì.

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

Приклад 6. Встановити, чи збiга¹ться iнтеграл

 

sin x

dx.

a

x2

абсолютно збiжний.

R

 

 

 

j sinx2xj

·

1

, а iнтеграл

1

1

dx збiжний, то наш iнтеграл

 

x2

x2

 

 

 

 

 

a

 

 

 

18.3. Iнтеграли вiд необмежених функцiй

Нехай f : [a; b) ! R неперервна функцiя, а в точцi b вона або невизначена, або ма¹ розрив.

Означення 18.2. Якщо iсну¹ границя

Zc Zb

lim

f(x) dx def= f(x) dx;

c!b¡0

a

a

то вона назива¹ться невласним iнтегралом функцi¨

Приклад 7.

b

 

 

= lim 2p

 

 

 

 

 

1

dx

lim

dx

 

 

b

=

 

 

 

1

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

R0

p

 

=b!1¡0 R0

p

 

¡ b!1¡0

¡ ¯0

 

¡

1¡x

1¡x

 

Аналогiчно визнача¹ться iнтеграл вiд функцi¨ точцi a або невизначена, або ма¹ розрив.

f ïî ïðîìiæêó [a; b).

¡2p1 ¡ b ¡ 2¢ = 2. f : (a; b] ! R

134

18.4. Iнтеграли, залежнi вiд параметра

Розглянемо iнтеграл

Zb

I(®) = f(x; ®) dx;

a

який залежить вiд параметра ®. Нехай неперервна функцiя двох змiнних f визначена в областi f(x; y) 2 R2 j a · x · b; c · ® · dg i ма¹ неперервну

ïîõiäíó ïî ®. Òîäi

Zb

I0(®) = f®0 (x; ®) dx: (18.4.1)

a

Ця формула назива¹ться фомулою Лейбнiца. Нехай межi iнтегрування теж залежать вiд ®:

Zb(®)

I(®) =

f(x; ®) dx:

a(®)

Òîäi

 

b(®)

 

 

 

 

 

 

I0(®) =

Z

f®0

(x; ®) dx + f (b(®); ®)

db

¡ f (a(®); ®)

da

:

(18.4.2)

 

 

a(®)

Приклад 8. Гама-функцiя

Розглянемо iнтеграл, який залежить вiд параметра ®

Z+1

x®¡1e¡x dx:

(18.4.3)

0

Покажемо, що цей невласний iнтеграл iсну¹ при ® > 0. Зобразимо його у виглядi суми

+1

1

+1

Z

x®¡1e¡x dx = Z

x®¡1e¡x dx + Z

x®¡1e¡x dx:

0

0

1

 

135

Перший iнтеграл збiга¹ться, так як

0 < Z

x®¡1e¡x dx < Z

x®¡1 dx =

®:

1

1

 

1

 

0

0

 

 

 

Другий iнтеграл теж збiжний. Нехай n 2 Z òàêå, ùî n > ® ¡ 1. Òîäi

+1

+1

0 < Z

x®¡1e¡x dx <

Z

xne¡x dx < +1:

1

 

1

 

Щоб обчислити останнiй iнтеграл, потрiбно взяти його n раз частинами

i врахувати, що lim xxn

= 0. Тобто ми означили деяку функцiю

 

x!1 e

 

 

 

 

 

+1x®¡1

 

 

¡(®) = Z

 

dx:

(18.4.4)

 

ex

 

0

 

 

 

яку називають гама-функцi¹ю i часто використовують в застосуваннях

математики.

+1

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

¢¯

 

 

0

 

 

 

 

Z

1

 

x

b

 

 

 

dx = b!+1 ¡e¡

 

¯

= 1:

 

ex

 

0

 

¡(1) =

 

lim

 

 

 

Нехай цiле число ® > 1.

+1x®¡1

 

 

"

u = x®¡1

 

¡(®) = Z

 

dx =

 

 

ex

dv = e¡x dx

0

 

 

1

+ (® ¡ 1) Z

ex

¡x®¡1e¡x 0

 

¯

+

 

 

+1x®¡2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

Ми отримали рекурентну формулу

du = (® ¡ 1)x®¡2 dx v = ¡e¡x

dx = (® ¡ 1)¡(® ¡ 1):

¡(®) = (® ¡ 1)¡(® ¡ 1):

¡(1) = 1, ¡(2) = 1, ¡(3) = 2, ¡(4) = 3 ¢ 2, : : : , ¡(n) = (n ¡ 1)!.

#

=

(18.4.5)

136

Таблиця iнтегралiв

1.

R

xa dx =

xa+1

+ C;

 

a 6= ¡1;

 

 

 

 

 

 

 

a+1

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

dxx = ln x + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

R

sin x dx j=j¡ cos x + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

R

cos x dx = sin x + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

R

 

 

dx

 

 

 

= tg x + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

R

 

 

dx

 

 

 

= ¡ ctg x + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

R

tg x dx =

ln

cos x + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

R

ctg x dx =¡ln sinj x +j C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

R

ex dx = ex + jC;

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.

R

ax dx =

 

ax

+ C;

 

a > 0;

a = 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

= arctg x + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.

R

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a arctg a

+ C;

a = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+x2

 

 

 

 

 

 

13.

R

 

a

 

 

dx

 

 

 

 

= arcsin x + C;

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1¡x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

= arcsin a

+ C;

jaj > jxj;

 

 

 

 

 

 

a2¡x2

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15.

 

p

 

 

 

 

 

 

= ln(x + px2 + a2) + C;

a 6= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2+a2

 

 

 

 

R

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.

 

p

 

 

 

 

 

 

= ln x + px2

¡ a2j + C;

jxj > jaj > 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

a2

17.

R

 

a ¡x

 

 

 

 

 

 

 

2a

lnj

¯a¡x

¯

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx¡

=

1

 

¯

a+x

¯

+ C; a = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18.

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh x dx = ch x + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.

R

ch x dx = sh x + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20.

R

 

 

dx

 

 

= th x + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ch2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21.

R

 

 

dx

 

 

= ¡ cth x + C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh2 x

 

 

 

¡ a2

a2

ln x + px2

 

a2 + C.

23.

R

px2

¡ a2 dx = x px2

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

a2

 

x

 

 

 

22.

pa2

 

 

 

 

 

x2 dx =

2 pa2

 

x2

+ 2

 

arcsin a + C;

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

§

 

 

§

 

 

j

 

 

§

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

y = y(t); t 2 [®; ¯]

137

Формули для застосування iнтегралiв

1. Нехай область G обмежена графiком функцi¨ y = f(x), x 2 [a; b], причому f(x) ¸ 0, та прямими y = 0, x = a, x = b. Тодi площа цi¹¨ областi

обчислю¹ться за формулою:

 

 

SG = Zab f(x) dx:

(18.4.6)

 

2. якщо крива, що обмежу¹ область G, задана параметрично

 

x = x(t); y = y(t); t 2 [®; ¯]; x(®) = a; x(¯) = b;

 

òî

SG = Z®¯ y(t)x0(t) dt:

(18.4.7)

 

3. Нехай область G обмежена графiками двох функцiй y = f(x) òà

y = g(x), x 2 [a; b], причому f(x) ¸ g(x), та прямими x = a i x = b. Тодi площа цi¹¨ областi обчислю¹ться за формулою:

SG = Zab (f(x) ¡ g(x)) dx:

(18.4.8)

4. Нехай крива r = f('), ® · ' · ¯, задана у полярнiй системi

координат. Площа сектора D, обмеженого променями ' = ® òà ' = ¯ i кривою r = f(') обчислю¹ться за формулою

 

1

¯

 

 

SD =

Z®

(f('))2 d':

(18.4.9)

2

Обчислення довжини дуги криво¨

1. Нехай функцiя f : [a; b] ! R неперервна разом зi сво¹ю першою

похiдною. Тодi крива l = f(x; y) j y = f(x); x

2 [a; b]g ма¹ скiнченну

довжину, яка обчислю¹ться за формулою

 

s = Z b q

 

dx:

 

1 + (f0(x))2

(18.4.10)

a

 

2. Нехай

 

 

 

x = x(t);

138

параметрично задана крива. Припустимо, що x(t), y(t) неперервнi функцi¨, якi мають неперервнi першi похiднi. Тодi довжина криво¨ обчи-

слю¹ться за формулою

Z®¯ q(x0(t))2 + (y0(t))2dt:

 

s =

(18.4.11)

3. Нехай в полярнiй системi координат крива задана рiвнянням r = r('), ' 2 ['1; '2]. Тодi довжина дуги криво¨ обчислю¹ться за формулою:

'

 

p

 

s = Z'1

2

r2(') + (r0('))2d':

(18.4.12)

Обчислення об'¹мiв тiл за площами поперечних перерiзiв

Нехай ма¹мо тiло Позначимо через Q(x0) [a; b]. Òîäi

T , проекцi¹ю якого на вiсь Ox ¹ âiäðiçîê [a; b]. площу перерiзу тiла T площиною x = x0, x0 2

Z b

V = Q(x) dx:

(18.4.13)

a

 

Об'¹м тiла обертання

Нехай тiло T утворене обертанням графiка неперервно¨ невiд'¹мно¨ функцi¨ f : [a; b] ! R навколо осi Ox. Об'¹м тiла обчислю¹ться за форму-

ëîþ:

 

 

 

V = ¼ Zab f2(x)dx:

(18.4.14)

 

Площа боково¨ поверхнi обчислю¹ться за формулою:

 

 

 

 

 

P = 2¼ Zab f(x)q

 

dx:

 

 

 

1 + (f0(x))2

(18.4.15)

 

При обчисленнi довжин кривих часто використовуються такi iнте-

грали:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

p

 

dx = 21 (xp

 

+ a2 arcsin xa ) + C;

 

 

 

a2 ¡ x2

a2 ¡ x2

 

R p p p

x2 § a2dx = 12 (x x2 § a2 § a2 ln jx + x2 § a2j) + C;