
Мат. аналіз (лекції)
.pdf
111
ÐÎÇÄIË 15
IНТЕГРУВАННЯ ДЕЯКИХ КЛАСIВ ТРИГОНОМЕТРИЧНИХ ТА
IРРАЦIОНАЛЬНИХ ФУНКЦIЙ
1.Iнтегрування деяких класiв тригонометричних функцiй
2.Iнтегрування iррацiональних функцiй
3.Тригонометричнi пiдстановки
4.Пiдстановки Ейлера
5.Iнтеграли, якi не беруться в квадратурах
15.1. Iнтегрування деяких класiв тригонометричних функцiй
Z
15.1.1. R(sin x; cos x)dx, äå R рацiональна функцiя двох змiн-
íèõ.
Такий iнтеграл завжди приводиться до iнтеграла вiд рацiонально¨ функцi¨ за допомогою унiверсально¨ пiдстановки:
|
|
|
|
|
|
t = tg |
x |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(15.1.1) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Справдi, |
|
2 sin x cos x |
|
|
|
|
|
|
|
2 tg x |
|
|
|
2t |
|
|
|
|
||||||||
sin x = |
= |
|
|
= |
|
|
; |
|
||||||||||||||||||
|
2 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
sin2 x |
+ cos2 x |
1 + tg2 x |
|
|
1 + t2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x = |
|
cos2 x2 ¡ sin2 x2 |
|
|
= |
1 ¡ tg2 x2 |
|
= |
1 ¡ t2 |
|
; |
|
||||||||||||||
|
sin2 x2 + cos2 x2 |
|
|
|
1 + t2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + tg2 x2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
x |
= arctg t; |
x = 2 arctg t; |
dx = |
|
2 dt |
|
: |
|
|
|
|||||||||||||||
2 |
|
1 + t2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Тобто |
|
|
|
2t |
|
|
|
|
|
1 ¡ t2 |
|
|
|
|
|
|
2 dt |
|
|
|||||||
sin x = |
|
; |
cos x = |
|
; dx = |
|
: |
(15.1.2) |
||||||||||||||||||
1 + t2 |
1 + t2 |
|
1 + t2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Òîäi |
Z |
Z |
µ |
1 + t2 |
1 |
+ t2 |
¶ |
1 + t2 |
Z |
|
112 |
|
1 |
|
|||||||||||
|
R(sin x; cos x)dx = |
R |
|
2 dt |
; |
1 |
¡ t2 |
|
2 dt |
= |
R |
(t)dt, |
|
|
|
|
|
|
|
äå R1(t) рацiональна функцiя вiд t.
Приклади. |
|
|
2 dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1. |
|
|
1+t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
= |
|
|
2t |
= |
|
|
|
|
|
|
|
= ln tg |
|
|
|
|
+ C: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Z |
sin x |
|
Z |
|
|
|
|
|
Z |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1+t2 |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
1 |
|
t¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
1 |
|
|
tg |
2 |
¯ |
|
|||||||||||||||
|
cos x |
|
|
1+¡t2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Z |
dx |
|
Z |
|
2 dt |
|
|
Z |
|
|
2 dt |
|
|
¯ |
|
|
¯ |
|
1¯ |
+ t |
¯ |
|
|
|
|
|
¯ |
1 + tg x |
¯ |
|
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
||||||||||
2. |
|
= |
|
1+t |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ln |
¯ |
|
|
|
|
¯ |
+ C = ln |
¯ |
|
|
|
|
|
|
2 |
¯ |
+ C: |
|||||||||||
|
|
1 t2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
¯ |
|
|
|
|
¯ |
¯ |
|
|
|
|
|
|
x |
¯ |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
= |
Z |
|
|
sin |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
¼ |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||||||||
З iншого боку, Z cos x |
|
|
|
|
¼2 |
¡ |
|
x |
= ¡ ln tg |
³ |
2 |
|
¡ |
2 |
´¯ |
+ C. Ìî- |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
жна показати, що цi iнтеграли вiдрiзняються на константу.¯ |
|
|
¯ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
¢ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
Унiверсальна пiдстановка часто приводить до громiздких виразiв. Iнколи роботуZ можна спростити, застосувавши iншi пiдстановки.
|
|
|
(a) |
|
|
R(sin x) cos x dx. Поклада¹мо t = sin x, dt = cos x dx i приходи- |
||||||||||||||||||||||||
|
до iнтеграла |
|
|
R(t) dt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ìî |
|
|
Приклад 3.R |
|
|
|
|
1 + t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Z |
1 + sin x |
cos x dx = Z |
dt = ln jtj + t + C = ln j sin xj + sin x + C: |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
sin x |
|
|
t |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
(b) Z |
|
R(cos x) sin x dx. Поклада¹мо t = cos x, dt = sin x dx i приходи- |
|||||||||||||||||||||||||
мо до iнтеграла ¡ |
|
R(t) dt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Приклад 4. |
R |
|
|
|
cos3 x + 3 |
|
|
|
|
t3 + 3 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
Z |
tg x |
cos3 x + 3 |
dx = Z |
sin x dx = ¡ Z |
dt = |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
cos x |
|
|
t |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
t3 |
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
¢ |
|
cos3 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= ¡ |
|
|
¡ 3 ln jtj + C = ¡ |
|
|
¡ 3 ln j cos xj + C. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
(c) |
Z |
|
R(tg x) dx. Поклада¹мо t = tg x, dx = |
dt |
|
i приходимо до |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1+t2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
iнтеграла |
|
R(t) |
|
= |
|
R1(t) dt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1+t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
Приклад 5. |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Z |
|
|
tg4 x + tg2 x dx = Z |
|
4 + t2 |
|
tg3 x |
+ C: |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
¡ |
|
t1 + t2 dt = Z t2 dt = |
3 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
|
(d) Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
113 |
||
|
|
|
|
R(sin x; cos x) dx, причому sin x òà cos x входять у вираз тiльки |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
у парних степенях. Поклада¹мо t = tg x (÷è t = ctg x). Òîäi: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
dt |
|
|
sin2 x = |
|
t2 |
|
|
cos2 x = |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
; |
|
|
|
|
: |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + t2 |
1 + t2 |
1 + t2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
Приклад 6. |
|
|
|
Z µ |
|
|
|
1 + t |
|
¶ |
|
(1+t2)2 |
Z |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Z |
|
sin |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
1 + cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
2 + t2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+t2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
dx = |
|
|
1 + |
|
2 |
|
|
t4 |
|
|
= |
|
|
|
4 |
|
|
dt = |
|
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 ctg3 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= ¡ |
|
|
|
¡ |
|
+ C = ¡ |
|
|
|
|
|
¡ ctg x + C: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
3t3 |
|
t |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
(e) Z |
|
sinm x cosn x dx, |
m; n 2 Z. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
I. Одне з чисел m ÷è n непарне. Наприклад, нехай n = 2p+1. Òîäi |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ми ма¹мо випадок (b) чи (a). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
¢ |
|
|||||||||||||||||||||
Z |
sinm x cosn x dx = Z |
sinm x cos2p x cos x dx = Z |
sinm x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 ¡ sin2 x p d sin x: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Приклад 7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Z |
|
cos3 x |
dx = |
Z |
|
|
1 ¡ sin2 x |
cos xdx = |
|
1 ¡ t2 |
dt = |
|
|
1 |
|
1 |
+ C: |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¡3 sin3 x |
¡ sin x |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
sin4 x |
|
|
|
|
|
sin4 x |
|
|
|
|
|
Z |
|
|
t4 |
|
|
|
|
|
|
II. Числа m i n парнi i невiд'¹мнi. Тодi застосову¹мо формули пониження степеня:
cos2 x = |
1 |
(1 + cos 2x); |
sin2 x = |
1 |
(1 ¡ cos 2x): |
|
2 |
|
2 |
|
|
Приклад 8. |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Z sin4 x dx = Z µ |
(1 ¡ cos 2x)¶ dx = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
Z |
µ1 ¡ 2 cos 2x + |
1 |
(1 + cos 4x)¶ |
= |
x |
¡ |
1 |
sin 2x + |
x |
+ |
1 |
sin 4x + C: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4 |
2 |
4 |
4 |
8 |
32 |
III. Числа m i n парнi i принаймнi одне з них вiд'¹мне. Робимо пiдстановку t = tg x ÷è t = ctg x.
Приклад 9.


|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
115 |
|
Нехай k |
спiльний знаменник дробiв |
n1 |
; |
n2 |
; : : : ; |
|
ns |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
ms , тобто |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m1 |
m2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = m1 ¢ p1 = m2 ¢ p2 = ¢ ¢ ¢ = ms ¢ ps: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Робимо пiдстановку tk = |
ax + b |
|
|
|
ax + b = cxtk |
+ dtk, |
x = |
dtk ¡ b |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
cx + d. Òîäi |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
¡ |
ctk , |
|||||||||
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
k |
|
k |
1 |
(dt |
k |
|
|
|
|
kt |
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
dx = |
kdt |
¡ |
(a ¡ ct ) + ckt |
¡ |
|
|
¡ b) |
= |
|
¡ |
(ad ¡ bc) |
dt. Пiдставляючи в |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(ctk ¡ a)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ctk ¡ a)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
iнтеграл I, отрима¹мо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
I = |
R |
dtk ¡ b |
; tn1p1 ; ; tp2n2 ; : : : ; tpsns |
¶ |
ktk¡1(ad ¡ bc) |
dt = |
R |
(t)dt; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Z |
|
µa ¡ ctk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ctk ¡ a)2 |
|
|
|
|
|
Z |
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||
äå R1(t) нова рацiональна функцiя вiд змiнно¨ t. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Ïðèêëàä 11. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
x + 4 = t2; x = t2 |
|
|
|
4; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Z |
x + 4 |
dx = " |
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
# = |
|
|
t ¢ |
2t |
|
= |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
x |
dx = 2t dt |
|
|
|
|
|
|
t2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
Z |
¯ |
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= 2 |
|
1 + 4 |
|
|
1 |
|
dt = 2p |
|
|
|
|
+ 2 ln |
|
x + 4 |
¡ 2 |
+ C: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
x + 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
t2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Z µ |
|
|
|
|
¡ |
|
¶ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(c) Пiдстановки Чебишова
|
I = |
Z |
xm (a + bxn)p dx, äå m; n; p рацiональнi числа, m = |
m1 |
|||
|
n1 |
|
|
p1 |
|
m2 , |
|
n = |
|
p = |
|
|
|
||
n2 |
p2 |
. Даний iнтеграл береться тiльки в трьох випадках. |
|
1. p цiле. Це пункт (а): поклада¹мо x = tk, äå k спiльний знаменник
чисел m i n, k = rm2 = sn2. Òîäi dx = ktk¡1 dt i
Z Z
I = trm1 (a + btsn1 )p ktk¡1 dt = R(t) dt;
äå R(t) рацiональна функцiя вiд змiнно¨ t.
2. m+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a + bx |
n |
|
|
k |
, äå k знаменник числа p |
|||||||||||||
|
|
n цiле. Робимо замiну |
|
= t |
|||||||||||||||||||||||||
|
k1 tk |
a n1 ¡1 tk 1 dt, |
|
|
|
³ |
|
|
´ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
¢ |
|
||||||
(k = p2). Òîäi xn = tk¡a |
, |
x = |
|
tk¡a |
|
n , dx = |
1 b¡n1 |
|
tk |
¡ |
a n1 |
¡1 ktk¡1 dt = |
|||||||||||||||||
|
|
¡ |
¡ ¢ |
|
|
|
b |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
nb n |
µ |
|
|
b |
|
¶ |
m |
nbn |
³ |
¡ |
|
´ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Z |
tk |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
I = |
|
|
|
|
|
¡ a |
|
|
tp1 |
|
|
|
tk |
|
|
a n |
¡1 tk¡1 dt = |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m+1 |
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
||
|
|
|
= |
|
|
|
tp1+k¡1 (a + bx) |
|
|
¡1 dt = |
R(t) dt; |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
+1 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Z |
nbmn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|


117
15.4. Пiдстановки Ейлера
|
Цi пiдстановки стосуються iнтегралiв вигляду |
R ³x; p |
|
|
´ dx: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
ax2 |
+ bx + c |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Рекомендацi¨ щодо ¨х iнтегрування подамо у |
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
виглядi таблицi: |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пiдстановка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
I: |
|
|
|
|
|
a > 0 |
|
p |
|
|
|
|
|
|
= §p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ax2 + bx + c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ax + t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
II: |
|
|
|
|
|
c > 0 |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
= xt § p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ax2 + bx + c |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
III: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
= (x ¡ ®)t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
® i ¯ |
|
|
ax2 + bx + c |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
коренi рiвняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
ax2 + bx + c = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Доведемо формули (15) i (16): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
¡x + t = p |
|
|
|
; x2 ¡ 2xt + t2 = x2 § a2; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
= |
x2 § a2 |
|
= |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
px2 |
§ |
a2 |
|
" x = t2 |
¨a2 ; dx = t2§2a2 dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# |
|
|||||||||||||||||||||
|
Z |
|
|
|
|
|
2t2 |
2t |
Z |
|
|
t |
|
2t |
|
|
|
|
|
j |
p |
§ |
|
j |
|
|
||||||||||||
|
Z |
t ¡ t2¨2ta2 |
|
|
|
|
|
|
j j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 t2 |
§ a2 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt = |
|
|
|
|
= ln |
t |
+ C = ln x + x2 |
|
a2 |
|
+ C. |
Якщо ма¹мо знак + , то модуль можна замiнити на круглi дужки, адже вираз пiд логарифмом завжди додатний, якщо a =6 0.
15.5. Iнтеграли, якi не беруться в квадратурах
Iснують iнтеграли, якi не можна зобразити у виглядi скiнченно¨ ком-
бiнацi¨ елементарних функцiй. Наприклад: |
p |
|
|
|||||||||||
|
dx |
sin x |
|
|
cos x |
|
dx |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||
Z |
|
, Z |
|
|
dx, |
Z |
|
|
dx, Z |
|
, Z |
1 ¡ k2 sin2 x dx. |
||
ex2 |
x |
x |
ln x |
|||||||||||
Деякi з них, якi важливi для застосувань, як, наприклад, Функцiя |
||||||||||||||
Лапласа ©(x) = p¼ Z |
dx |
©(0) = 0 протабульованi. |
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z p
E(x) = 1 ¡ k2 sin2 x dx, E(0) = 0, k < 1 елiптичний iнтеграл.

118
ÐÎÇÄIË 16
ВИЗНАЧЕНИЙ IНТЕГРАЛ
1.Означення визначеного iнтеграла
2.Геометричний змiст визначеного iнтеграла
3.Основнi властивостi визначеного iнтеграла
4.Властивостi iнтеграла як функцi¨ верхньо¨ межi
5.Формула Ньютона-Лейбнiца
6.Замiна змiнно¨ та iнтегрування частинами у визначених iнтегра-
ëàõ
16.1. Означення визначеного iнтеграла
6
mi+1
mi
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi¡1 xi xi+1 |
xn |
Нехай f : [a; b] ! R обмежена функцiя. Розiб'¹мо [a; b] точками на n частин:
a = x0 < x1 < ¢ ¢ ¢ < xi¡1 < xi < xn = b:
Сукупнiсть точок fx0; x1; : : : ; xng назива¹ться розбиттям T сегмента [a; b]. Дiаметром розбиття T назива¹ться число
diam T = maxfx1 ¡ x0; x2 ¡ x1; : : : ; xn ¡ xn¡1g:

119
Позначимо
mi = minff(x) j x 2 [xi¡1; xi]g;
Mi = maxff(x) j x 2 [xi¡1; xi]g;
i = 1; 2; : : : ; n. Виберемо з кожного сегмента довiльну точку »i 2 [xi¡1; xi]
i утворимо суму |
n |
|
|
|
X |
|
f(»i)(xi ¡ xi¡1) def= ¾(T; »i); |
|
i=1 |
яка назива¹ться iнтегральною сумою. Очевидно, що |
|
n |
n |
=1 |
mi(xi ¡ xi¡1) · ¾(T; »i) · Mi(xi ¡ xi¡1): |
=1 |
|
Xi |
Xi |
Означення 16.1. Якщо iсну¹ границя iнтегральних сум за умови, що diam T ! 0 по всеможливих розбиттях i при всеможливих виборах то-
÷îê »i, то ця границя назива¹ться визначеним iнтегралом функцi¨ f íà ïðîìiæêó [a; b] i познача¹ться Rb f(x) dx. Число a назива¹ться нижньою
a
межею iнтеграла, число b верхньою межею, [a; b] промiжком iнтегрування. Функцiя f назива¹ться iнтегрованою за Рiманом на промiжку
[a; b].
Через R[a; b] будемо позначати клас функцiй, iнтегровних за Рiманом на [a; b].
16.2. Геометричний змiст визначеного iнтеграла
6 y = f(x)
|
G |
a |
- |
b |