Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Мат. аналіз (лекції)

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
12.02.2016
Размер:
1.31 Mб
Скачать

111

ÐÎÇÄIË 15

IНТЕГРУВАННЯ ДЕЯКИХ КЛАСIВ ТРИГОНОМЕТРИЧНИХ ТА

IРРАЦIОНАЛЬНИХ ФУНКЦIЙ

1.Iнтегрування деяких класiв тригонометричних функцiй

2.Iнтегрування iррацiональних функцiй

3.Тригонометричнi пiдстановки

4.Пiдстановки Ейлера

5.Iнтеграли, якi не беруться в квадратурах

15.1. Iнтегрування деяких класiв тригонометричних функцiй

Z

15.1.1. R(sin x; cos x)dx, äå R рацiональна функцiя двох змiн-

íèõ.

Такий iнтеграл завжди приводиться до iнтеграла вiд рацiонально¨ функцi¨ за допомогою унiверсально¨ пiдстановки:

 

 

 

 

 

 

t = tg

x

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(15.1.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Справдi,

 

2 sin x cos x

 

 

 

 

 

 

 

2 tg x

 

 

 

2t

 

 

 

 

sin x =

=

 

 

=

 

 

;

 

 

2

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x

+ cos2 x

1 + tg2 x

 

 

1 + t2

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x =

 

cos2 x2 ¡ sin2 x2

 

 

=

1 ¡ tg2 x2

 

=

1 ¡ t2

 

;

 

 

sin2 x2 + cos2 x2

 

 

 

1 + t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + tg2 x2

 

 

 

 

 

x

= arctg t;

x = 2 arctg t;

dx =

 

2 dt

 

:

 

 

 

2

 

1 + t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тобто

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

1 ¡ t2

 

 

 

 

 

 

2 dt

 

 

sin x =

 

;

cos x =

 

; dx =

 

:

(15.1.2)

1 + t2

1 + t2

 

1 + t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Òîäi

Z

Z

µ

1 + t2

1

+ t2

1 + t2

Z

 

112

1

 

 

R(sin x; cos x)dx =

R

 

2 dt

;

1

¡ t2

 

2 dt

=

R

(t)dt,

 

 

 

 

 

 

 

äå R1(t) рацiональна функцiя вiд t.

Приклади.

 

 

2 dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

1+t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

2t

=

 

 

 

 

 

 

 

= ln tg

 

 

 

 

+ C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

sin x

 

Z

 

 

 

 

 

Z

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+t2

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

1

 

t¯

 

 

 

 

 

¯

1

 

 

tg

2

¯

 

 

cos x

 

 

1+¡t2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

dx

 

Z

 

2 dt

 

 

Z

 

 

2 dt

 

 

¯

 

 

¯

 

1¯

+ t

¯

 

 

 

 

 

¯

1 + tg x

¯

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

 

2.

 

=

 

1+t

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln

¯

 

 

 

 

¯

+ C = ln

¯

 

 

 

 

 

 

2

¯

+ C:

 

 

1 t2

 

 

 

 

 

 

 

2

¯

 

 

 

 

¯

¯

 

 

 

 

 

 

x

¯

 

 

 

 

 

 

dx

=

Z

 

 

sin

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

¼

 

 

 

x

 

 

 

 

 

З iншого боку, Z cos x

 

 

 

 

¼2

¡

 

x

= ¡ ln tg

³

2

 

¡

2

´¯

+ C. Ìî-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жна показати, що цi iнтеграли вiдрiзняються на константу.¯

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

Унiверсальна пiдстановка часто приводить до громiздких виразiв. Iнколи роботуZ можна спростити, застосувавши iншi пiдстановки.

 

 

 

(a)

 

 

R(sin x) cos x dx. Поклада¹мо t = sin x, dt = cos x dx i приходи-

 

до iнтеграла

 

 

R(t) dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ìî

 

 

Приклад 3.R

 

 

 

 

1 + t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

1 + sin x

cos x dx = Z

dt = ln jtj + t + C = ln j sin xj + sin x + C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

t

 

 

 

(b) Z

 

R(cos x) sin x dx. Поклада¹мо t = cos x, dt = sin x dx i приходи-

мо до iнтеграла ¡

 

R(t) dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад 4.

R

 

 

 

cos3 x + 3

 

 

 

 

t3 + 3

 

 

 

 

Z

tg x

cos3 x + 3

dx = Z

sin x dx = ¡ Z

dt =

 

 

 

 

cos x

 

 

t

 

 

 

t3

 

 

 

 

¡

 

 

 

¢

 

cos3 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ¡

 

 

¡ 3 ln jtj + C = ¡

 

 

¡ 3 ln j cos xj + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(c)

Z

 

R(tg x) dx. Поклада¹мо t = tg x, dx =

dt

 

i приходимо до

 

 

 

 

1+t2

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iнтеграла

 

R(t)

 

=

 

R1(t) dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад 5.

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

tg4 x + tg2 x dx = Z

 

4 + t2

 

tg3 x

+ C:

 

 

 

 

¡

 

t1 + t2 dt = Z t2 dt =

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(d) Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

113

 

 

 

 

R(sin x; cos x) dx, причому sin x òà cos x входять у вираз тiльки

у парних степенях. Поклада¹мо t = tg x (÷è t = ctg x). Òîäi:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

dt

 

 

sin2 x =

 

t2

 

 

cos2 x =

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

;

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + t2

1 + t2

1 + t2

 

 

 

 

 

Приклад 6.

 

 

 

Z µ

 

 

 

1 + t

 

 

(1+t2)2

Z

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

sin

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

dt

 

 

 

 

2 + t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

dx =

 

 

1 +

 

2

 

 

t4

 

 

=

 

 

 

4

 

 

dt =

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

2 ctg3 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ¡

 

 

 

¡

 

+ C = ¡

 

 

 

 

 

¡ ctg x + C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3t3

 

t

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e) Z

 

sinm x cosn x dx,

m; n 2 Z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I. Одне з чисел m ÷è n непарне. Наприклад, нехай n = 2p+1. Òîäi

ми ма¹мо випадок (b) чи (a).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

¢

 

Z

sinm x cosn x dx = Z

sinm x cos2p x cos x dx = Z

sinm x

 

 

 

1 ¡ sin2 x p d sin x:

 

 

Приклад 7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

cos3 x

dx =

Z

 

 

1 ¡ sin2 x

cos xdx =

 

1 ¡ t2

dt =

 

 

1

 

1

+ C:

 

 

 

 

 

 

 

¡3 sin3 x

¡ sin x

 

 

 

 

sin4 x

 

 

 

 

 

sin4 x

 

 

 

 

 

Z

 

 

t4

 

 

 

 

 

 

II. Числа m i n парнi i невiд'¹мнi. Тодi застосову¹мо формули пониження степеня:

cos2 x =

1

(1 + cos 2x);

sin2 x =

1

(1 ¡ cos 2x):

2

 

2

 

 

Приклад 8.

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z sin4 x dx = Z µ

(1 ¡ cos 2x)dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

Z

µ1 ¡ 2 cos 2x +

1

(1 + cos 4x)

=

x

¡

1

sin 2x +

x

+

1

sin 4x + C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

4

4

8

32

III. Числа m i n парнi i принаймнi одне з них вiд'¹мне. Робимо пiдстановку t = tg x ÷è t = ctg x.

Приклад 9.

 

 

Z

sin2 x

dx =

Z

sin2 x(sin2 x + cos2 x)

dx =

 

 

 

 

 

 

 

5

6

x

 

cos6 x

 

cos3

 

 

tg

 

x

+

tg

 

x

+ C:

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

(f) Z

cos mx cos nx dx,

sin mx cos nx dx,

сову¹мо формули:

114

Z ¡tg4 x + tg2 x¢d(tg x) =

Z

sin mx sin nx dx. Засто-

cos mx cos nx =

sin mx cos nx =

sin mx sin nx =

12 (cos(m + n)x + cos(m ¡ n)x) ;

12 (sin(m + n)x + sin(m ¡ n)x) ; 12 (cos(m ¡ n)x ¡ cos(m + n)x) :

15.2. Iнтегрування iррацiональних функцiй

 

 

 

(a) I = Z

 

 

 

 

n1

 

 

n2

 

 

 

ns

 

dx,

 

 

 

; n2; : : : ; ns 2 Z,

 

 

 

 

 

 

R

x; xm1

; xm2

; : : : ; x

ms

;

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

³

, äå

R

рацiональна´функцiя сво¨х аргументiв.

m1; m2; : : : ; ms 2 N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нехай k спiльний знаменник дробiв

n1

;

 

n2

; : : : ;

 

ns

 

 

 

 

 

 

 

ms , тобто

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

m2

 

 

 

 

 

 

 

k = m1 ¢ p1 = m2 ¢ p2 = ¢ ¢ ¢ = ms ¢ ps; p1; p2; : : : ; ps 2 N:

 

Робимо пiдстановку x = tk, dx = kt1dt:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1(t)dt;

 

 

 

 

 

 

 

I = Z

R

tk; tp1n1 ; tp2n2 ; : : : ; tpsns kt1dt = Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

³

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

´

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

äå R1(t) нова рацiональна функцiя вiд змiнно¨ t.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ïðèêëàä 10.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

px + 5

 

 

x = t4;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2 + 5

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

p4

 

 

 

dx = " dx = 4t3 dt

# = Z

 

 

 

 

 

 

 

4t3 dt =

 

 

t3 + 20t + C =

 

 

 

t3

 

 

3

 

x3

 

 

 

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

4

x3

+ 20x4

+ C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax + b

 

n1

 

ax + b

 

n2

 

 

 

ax + b

ns

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

m2

 

 

 

ms

 

 

 

 

(b) I = Z

 

R Ãx; µ

 

 

 

; µ

 

 

 

 

 

 

 

 

; : : : ; µ

 

 

!dx,

 

 

 

 

cx + d

 

cx + d

 

 

 

 

cx + d

 

 

ax + b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

äå

 

нескоротний дрiб, тобто

 

 

6=

 

, àáî ad 6= bc.

 

 

cx + d

c

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

115

Нехай k

спiльний знаменник дробiв

n1

;

n2

; : : : ;

 

ns

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ms , тобто

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = m1 ¢ p1 = m2 ¢ p2 = ¢ ¢ ¢ = ms ¢ ps:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Робимо пiдстановку tk =

ax + b

 

 

 

ax + b = cxtk

+ dtk,

x =

dtk ¡ b

 

cx + d. Òîäi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

¡

ctk ,

 

 

k

1

 

 

 

 

k

 

k

1

(dt

k

 

 

 

 

kt

k

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

kdt

¡

(a ¡ ct ) + ckt

¡

 

 

¡ b)

=

 

¡

(ad ¡ bc)

dt. Пiдставляючи в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ctk ¡ a)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ctk ¡ a)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iнтеграл I, отрима¹мо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I =

R

dtk ¡ b

; tn1p1 ; ; tp2n2 ; : : : ; tpsns

kt1(ad ¡ bc)

dt =

R

(t)dt;

 

Z

 

µa ¡ ctk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ctk ¡ a)2

 

 

 

 

 

Z

 

1

 

 

 

äå R1(t) нова рацiональна функцiя вiд змiнно¨ t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ïðèêëàä 11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

x + 4 = t2; x = t2

 

 

 

4;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

Z

x + 4

dx = "

 

 

 

 

 

 

¡

 

# =

 

 

t ¢

2t

 

=

 

 

 

 

 

x

dx = 2t dt

 

 

 

 

 

 

t2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

Z

¯

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

 

1 + 4

 

 

1

 

dt = 2p

 

 

 

 

+ 2 ln

 

x + 4

¡ 2

+ C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Z µ

 

 

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(c) Пiдстановки Чебишова

 

I =

Z

xm (a + bxn)p dx, äå m; n; p рацiональнi числа, m =

m1

 

n1

 

 

p1

 

m2 ,

n =

 

p =

 

 

 

n2

p2

. Даний iнтеграл береться тiльки в трьох випадках.

 

1. p цiле. Це пункт (а): поклада¹мо x = tk, äå k спiльний знаменник

чисел m i n, k = rm2 = sn2. Òîäi dx = kt1 dt i

Z Z

I = trm1 (a + btsn1 )p kt1 dt = R(t) dt;

äå R(t) рацiональна функцiя вiд змiнно¨ t.

2. m+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a + bx

n

 

 

k

, äå k знаменник числа p

 

 

n цiле. Робимо замiну

 

= t

 

k1 tk

a n1 ¡1 tk 1 dt,

 

 

 

³

 

 

´

1

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

¢

 

(k = p2). Òîäi xn = tk¡a

,

x =

 

tk¡a

 

n , dx =

1 b¡n1

 

tk

¡

a n1

¡1 kt1 dt =

 

 

¡

¡ ¢

 

 

 

b

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nb n

µ

 

 

b

 

m

nbn

³

¡

 

´

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

tk

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I =

 

 

 

 

 

¡ a

 

 

tp1

 

 

 

tk

 

 

a n

¡1 t1 dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m+1

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

tp1+1 (a + bx)

 

 

¡1 dt =

R(t) dt;

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

Z

nbmn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mn sin z:
# Z
=

116

äå R(t) рацiональна функцiя вiд змiнно¨ t.

3. m+1 + p цiле. Цей випадок зводиться до випадку (2):

n

Z xm (a + bxn)p dx = Z xm+np ¡b + ax¡n¢p dx:

Позначимо M = m + np, N = ¡n, P = p i ìà¹ìî

¡

mn+1 + p

¢

 

p

¡p = k

¢.

¡

 

цiле число. Тому робимо замiну ax¡n

знаменник числа

 

 

p1

 

 

 

 

 

M+1

N

+ b

= m+np+1 =

¡n

= tk, äå k

15.3. Тригонометричнi пiдстановки

Z

³

p

 

´

R

x;

ax2 + bx + c dx:

Видiливши повний квадрат i зробивши вiдповiдну замiну, прийдемо

до таких iнтегралiв.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iнтеграл

 

 

Пiдстановка

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

n

tg z;

 

 

 

 

2 2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R1 ³t;

m t

+ n

´ dt t = m n

 

2 2

2

 

R1

 

t; pm t

n dt t =

 

 

 

;

R

 

³

 

 

 

 

¡

 

´

 

m cos z

 

 

 

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

R1

³

t; pn

 

¡

m t

 

dt t =

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

´

 

 

 

 

 

Приклади.

1.

Z

 

 

 

dx

 

 

 

= "

x = sin t;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

³

p

 

 

 

´

3

dx = cos t dt

1 x2

 

 

 

 

 

 

¡x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= tg t + C =

p

 

 

+ C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ¡ x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Z

 

 

 

 

dx

 

 

 

= "

x = tg t;

 

 

# =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

dx =

 

dt

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

t

 

 

 

 

p1 + x

 

 

 

 

 

 

 

cos

Z

= sin t + C³=

sin(arctg x) + C:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

´

 

 

= "

 

 

 

 

 

 

 

 

# =

3.

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

x =

 

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

dx =

sin t dt

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1Z

³px

 

 

 

2

 

¡ 1´

 

 

1

 

 

 

 

cos

t

Z

= ¡

 

+ C = ¡

 

+ C:

 

 

 

sin t

sin(arccos x1 )

 

 

 

cos t dt cos3 t =

cos3 t dt cos2 t =

cos t dt sin2 t =

ex2 ,

117

15.4. Пiдстановки Ейлера

 

Цi пiдстановки стосуються iнтегралiв вигляду

R ³x; p

 

 

´ dx:

ax2

+ bx + c

Рекомендацi¨ щодо ¨х iнтегрування подамо у

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

виглядi таблицi:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пiдстановка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I:

 

 

 

 

 

a > 0

 

p

 

 

 

 

 

 

= §p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax2 + bx + c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax + t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II:

 

 

 

 

 

c > 0

 

 

p

 

 

 

 

 

 

= xt § p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax2 + bx + c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

III:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

= (x ¡ ®)t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

® i ¯

 

 

ax2 + bx + c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коренi рiвняння

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax2 + bx + c = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доведемо формули (15) i (16):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¡x + t = p

 

 

 

; x2 ¡ 2xt + t2 = x2 § a2;

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

=

x2 § a2

 

=

 

 

px2

§

a2

 

" x = t2

¨a2 ; dx = t2§2a2 dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

Z

 

 

 

 

 

2t2

2t

Z

 

 

t

 

2t

 

 

 

 

 

j

p

§

 

j

 

 

 

Z

t ¡ t2¨2ta2

 

 

 

 

 

 

j j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t2

§ a2

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

= ln

t

+ C = ln x + x2

 

a2

 

+ C.

Якщо ма¹мо знак + , то модуль можна замiнити на круглi дужки, адже вираз пiд логарифмом завжди додатний, якщо a =6 0.

15.5. Iнтеграли, якi не беруться в квадратурах

Iснують iнтеграли, якi не можна зобразити у виглядi скiнченно¨ ком-

бiнацi¨ елементарних функцiй. Наприклад:

p

 

 

 

dx

sin x

 

 

cos x

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

, Z

 

 

dx,

Z

 

 

dx, Z

 

, Z

1 ¡ k2 sin2 x dx.

ex2

x

x

ln x

Деякi з них, якi важливi для застосувань, як, наприклад, Функцiя

Лапласа ©(x) = p¼ Z

dx

©(0) = 0 протабульованi.

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z p

E(x) = 1 ¡ k2 sin2 x dx, E(0) = 0, k < 1 елiптичний iнтеграл.

118

ÐÎÇÄIË 16

ВИЗНАЧЕНИЙ IНТЕГРАЛ

1.Означення визначеного iнтеграла

2.Геометричний змiст визначеного iнтеграла

3.Основнi властивостi визначеного iнтеграла

4.Властивостi iнтеграла як функцi¨ верхньо¨ межi

5.Формула Ньютона-Лейбнiца

6.Замiна змiнно¨ та iнтегрування частинами у визначених iнтегра-

ëàõ

16.1. Означення визначеного iнтеграла

6

mi+1

mi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 xi xi+1

xn

Нехай f : [a; b] ! R обмежена функцiя. Розiб'¹мо [a; b] точками на n частин:

a = x0 < x1 < ¢ ¢ ¢ < x1 < xi < xn = b:

Сукупнiсть точок fx0; x1; : : : ; xng назива¹ться розбиттям T сегмента [a; b]. Дiаметром розбиття T назива¹ться число

diam T = maxfx1 ¡ x0; x2 ¡ x1; : : : ; xn ¡ x1g:

119

Позначимо

mi = minff(x) j x 2 [x1; xi]g;

Mi = maxff(x) j x 2 [x1; xi]g;

i = 1; 2; : : : ; n. Виберемо з кожного сегмента довiльну точку »i 2 [x1; xi]

i утворимо суму

n

 

 

X

 

f(»i)(xi ¡ x1) def= ¾(T; »i);

 

i=1

яка назива¹ться iнтегральною сумою. Очевидно, що

n

n

=1

mi(xi ¡ x1) · ¾(T; »i) · Mi(xi ¡ x1):

=1

Xi

Xi

Означення 16.1. Якщо iсну¹ границя iнтегральних сум за умови, що diam T ! 0 по всеможливих розбиттях i при всеможливих виборах то-

÷îê »i, то ця границя назива¹ться визначеним iнтегралом функцi¨ f íà ïðîìiæêó [a; b] i познача¹ться Rb f(x) dx. Число a назива¹ться нижньою

a

межею iнтеграла, число b верхньою межею, [a; b] промiжком iнтегрування. Функцiя f назива¹ться iнтегрованою за Рiманом на промiжку

[a; b].

Через R[a; b] будемо позначати клас функцiй, iнтегровних за Рiманом на [a; b].

16.2. Геометричний змiст визначеного iнтеграла

6 y = f(x)

 

G

a

-

b

120

Нехай функцiя f : [a; b] ! R неперервна i невiд'¹мна. Розглянемо криволiнiйну трапецiю G, утворену графiком цi¹¨ функцi¨ та прямими x = a, x = b òà y = 0. ˆ¨ площа S означа¹ться як граничне значення площ всiх вписаних (чи описаних) в не¨ многокутникiв. Тому

n

n

X

Xi

 

mi(xi ¡ x1) · S · Mi(xi ¡ x1):

i=1

=1

Оскiльки границя в означеннi визначеного iнтеграла береться по

всеможливих виборах точок »i (зокрема, може бути, що f(»i) = mi ÷è f(»i) = Mi), òî визначений iнтеграл Rb f(x) dx чисельно рiвний пло-

a

щi криволiнiйно¨ трапецi¨ G.

16.3. Основнi властивостi визначеного iнтеграла

1.

Нехай функцiя f iнтегрована за Рiманом, а c 2 R äîâiëüíà

константа. Тодi

 

Zab cf(x) dx = c Zab f(x) dx:

2.

Нехай f òà g iнтегрованi за Рiманом функцi¨. Тодi

 

Zab (f(x) + g(x)) dx = Zab f(x) dx + Zab g(x) dx:

3.

Нехай a < c < b. Òîäi

 

Zab f(x) dx = Zac f(x) dx + Zc b f(x) dx:

4.

Нехай f(x) · g(x) äëÿ âñiõ x 2 [a; b]. Òîäi

 

Zb f(x) dx · Zb g(x) dx:

aa