Зміст лабораторної роботи Частина № 1

Досліджується аперіодична ланка першого порядку та інтегруюча ланка. Об’єктами дослідження можуть бути:

- термоелектричний перетворювач (перетворювач температури в термоелектрорушійну силу) – аперіодична ланка першого порядку;

- реверсивний електродвигун автоматичного компенсаційного приладу (перетворювач напруги на керуючій обмотці в переміщення вказівника) – інтегруюча ланка;

Частина № 2

Досліджується аперіодична ланка другого порядку та реальна диференціююча ланка. Об’єктами дослідження можуть бути:

- електрична піч разом з термопарою – аперіодична ланка другого порядку;

- елемент зворотного зв’язку пневматичного ПІ-регулятора (так званий ізодром – перетворювач тиску в переміщення) – реальна диференціююча ланка;

- з’єднання двох термопар з однаковими номінальними статичними характеристиками – реальна диференціююча ланка.

Порядок виконання лабораторної роботи

Ознайомившись з лабораторними стендами студенти складають план експериментального зняття кривих розгону для кожного з досліджуваних елементів. При цьому рекомендується діяти в такій послідовності:

1. Уточнити, які саме фізичні величини треба вважати вхідними, які вихідними величинами досліджуваного елементу, як задавати стрибкоподібну зміну вхідної величини.

2. Ознайомитись з характеристиками приладів для вимірювання та реєстрації вхідних та вихідних величин: їх діапазонами вимірювання, швидкістю переміщення діаграмної стрічки, класами точності тощо.

3. Увімкнути стенд і після встановлення стану рівноваги в елементі стрибкоподібно змінити вхідну величину, реєструючи при цьому вихідну величину.

4. Заповнити протокол лабораторної роботи.

5. За отриманою кривою розгону знайти параметри досліджуваного елементу. Записати диференціальне рівняння, яке описує елемент та аналітичний вираз кривої розгону.

6. За аналітичним виразом кривої розгону отримати її розрахункові значення. Накласти графік розрахункової кривої розгону на експериментальну. Знайти максимальне відхилення між двома кривими розгону.

Вимоги до оформлення звіту

Звіт про виконання лабораторної роботи повинен містити:

• протокол лабораторної роботи;

• принципову схему експериментальної установки;

• таблиці спостережень або графіки зміни вихідної величини в часі;

• формули та розрахунки параметрів ланки на основі експериментальної кривої розгону;

• аналітичні вирази функції передачі , диференціального рівняння та рівняння перехідної функції ланки, якою представляємо досліджуваний елемент (в загальній формі і з конкретними цифровим значеннями параметрів);

• таблицю розрахункових значень кривої розгону отриманих за її аналітичним виразом при такій же зміні вхідної величини, що і в експерименті;

• графічне зображення теоретичної та експериментальної кривих розгону досліджуваного елементу;

• висновки.

Відповідно оформлений протокол лабораторної роботи студенти здають викладачу – керівнику роботи, який після перевірки засвоєння студентами матеріалу роботи зараховує її.

Протокол

лабораторної роботи

Досліджується ланка на прикладі об’єкту

.

Вхідна величина вимірюється вторинним приладом типу № із шкалою від до , класу точності .

Вихідна величина вимірюється і записується вторинним приладом типу № із шкалою від до , класу точності . Швидкість руху діаграмної стрічки .

Початкове значення вхідної величини .

Кінцеве значення вхідної величини .

Величина стрибкоподібної зміни вхідної величини .