4 Вибір конфігурації контролера
Програмований логічний контролер (ПЛК) (англ. Programmable Logic Controller (PLC)) — електронний пристрій, який використовується для автоматизації технологічних процесів таких як, управління конвеєрною лінією, насосами на станціях водопостачання, верстатами з числовим програмним керуванням і т.п. По суті, це спеціалізований комп'ютер реального часу, що розроблений на основі мікроконтролера. Основною його відмінністю від комп'ютерів загального призначення є значна кількість пристроїв вводу-виводу для давачів та виконавчих пристроїв, а також можливість надійної роботи при несприятливих умовах: широкий діапазон температур, висока вологість, сильні електромагнітні завади, вібрації і т.п.
Машина для миття пляшок складається з трьох датчиків положення, редуктора-двигуна для конвеєра клапана для подачі води, та 2-х маніпуляторів для зняття/подачі тари. Датчики положення мають дискретні вихідні сигнали, а на редуктор-двигун та клапан подаються також дискретні вихідні сигнали з ПЛК. Маніпулятори для подачі та зняття тари з конвеєра мають власну програму, та вмикаються при подачі сигналу(дискретний) з ПЛК. Тобто автоматизована система для управління машиною для миття пляшок повинна мати ПЛК з 3 дискретними входами типу PNP і 4 дискретними виходами.
Для цієї системи можна використати ПЛК Vipa200 який буде складатися з:
-
процесорного модуля, що має 4 рейки, які можуть вміщувати до 32 модулів розширення;
-
модуль розширення на 8 дискретних входів 221-1ВF00;
-
модуль розширення на 4 дискретних релейних виходів з вихідним струмом 5 А (222-1HD10);
-
модуль живлення PS 207/2.
Таблиця 4.1 – Процесорний модуль CPU 214C (214-1BC02) |
|
Параматр |
Значення |
Тип |
CPU 214C |
Джерело живлення (номінальне значення) |
DC 24V |
Живлення (допустимий діапазон) |
DC 20.4…28.8 V |
Захист від неправильної полярності |
Так |
Споживання струму (номінальне значення) |
1.5 A |
Максимальний струм стоку в задній шині |
3 A |
Завантажувальна пам'ять, інтегрована |
80 KB |
Робоча пам'ять, інтегрована |
48 KB |
Слот для карт пам'яті |
MMC-карти з макс. 512 Мб |
Стійки, шт. макс. |
4 |
Індикація стану |
Так |
Годинник реального часу |
Так |
Розміри (ШхВхГ) |
25.4х76х80 мм |
Вага |
100 г. |
Робоча температура |
0 ˚С…60˚С |
Температура зберігання |
-25°C…70°С |
Рисунок 4.1 - Процесорний модуль CPU 214C (214-1BC02): а) вид спереду; б) схема підключення.
Таблиця 4.2 – Модуль дискретних входів (221-ВF00) |
|
Параметр |
Значення |
Споживаний струм від внутрішньої шини |
25 мА |
Кількість входів |
8 |
Довжина кабелю, екранований |
1000 м. |
Довжина кабелю, неекранований |
600 м. |
Живлення (допустимий діапазон) |
DC 20.4…28.8 V |
Продовження Таблиці 4.2 |
|
Параметр |
Значення |
Вхідна напруга для сигналу «0» |
DC 0…5V |
Вхідна напруга для сигналу "1" |
DC 15…28.8V |
Вхідний струм для сигналу "1" |
7 мА |
Вхідна затримка "0" на "1" |
3 мс |
Затримка введення "1" на "0" |
3 мс |
Початковий розмір даних |
1 Байт |
Індикація стану |
Зелений світлодіод |
Ізоляція перевірена при |
DC 500 V |
Розміри (ШхВхД) |
25.4х76х88 мм |
Вага |
60 г. |
Робоча температура |
0 ˚С…60˚С |
Температура зберігання |
-25°C…70°С |
Рисунок 4.2 – Модуль дискретних входів (221-1ВF00): а) вид спереду; б) схема підключення.
Таблиця 4.3 – Модуль дискретних виходів (222-1HD10) |
|
Параметр |
Значення |
Кількість виходів |
4 |
Номінальна напруга при навантаженні |
DC 30V/AC 230V |
Вихідний струм при сигналі «1», номінальне значення |
5 A |
Вихідна затримка "0" на "1" |
10 мс |
Вихідне запізнювання "1" на "0" |
5 мс |
Частота перемикань при активному навантаженні |
макс. 10 Hz |
Вихідна індикація стану |
Зелений світлодіод |
Ізоляція перевірена при |
DC 500 V |
Розміри (ШхВхД) |
25.4 mm x 76 mm x 88 mm |
Продовження Таблиці 4.3 |
|
Параметр |
Значення |
Робоча температура |
0 ˚С…60˚С |
Температура зберігання |
-25°C…70°С |
Рисунок 4.3 – Модуль дискретних виходів (1HD10): а) вид спереду; б) схема підключення.
Таблиця 4.4 – Модуль живлення PS 207/2. |
|
Параметр |
Значення |
Номінальна вхідна напруга |
100… 240 V АС |
Частота |
50Hz/60Hz |
Номінальний вхідний струм |
0.24A/AC 230 V |
Номінальна вихідна напруга |
15A max. |
Захист холостого ходу |
10 мс. хв. |
Номінальний вихідний струм |
24V±5% DC |
Паралельне з'єднання |
Так |
Робоча температура зберігання |
0˚C…60 ˚C |
Додаткові функції/індикатори: OH: від перегріву (червоний); OL: перевантаження (жовтий); ОК: стан джерел в порядку (зелений). |
|
Встановлення |
DIN-рейка 35 мм |
Розміри |
25.4x76x80 мм |
Вага |
250 г. |
Рисунок 4.4 – Модуль живлення PS 207/2: а) вид спереду;
б) розміри (мм); в) схема підключення.