
- •МАТЕМАТИКА ДЛЯ ЭКОНОМИСТОВ
- •Глава 1
- •Неопределенный интеграл
- •§ 1.4. Интегрирование некоторых классов функций
- •Глава 2
- •Определенный интеграл
- •§ 2.1. Определение и свойства
- •§ 2.2. Методы интегрирования
- •§ 2.4. Несобственные интегралы
- •§ 2.5. Приближенное вычисление интегралов
- •Глава 3
- •Двойной интеграл
- •§ 3.2. Замена переменных в двойном интеграле
- •Ответы к упражнениям
- •Глава 1
- •§ 1.2. Замена переменной
- •§ 1.3. Интегрирование по частям
- •§ 1.4. Интегрирование некоторых классов функций
- •Глава 2
- •§ 2.1. Определение и свойства
- •§ 2.4. Несобственные интегралы
- •§ 2.5. Численное интегрирование
- •Глава 3
- •§ 3.2. Замена переменных в двойном интеграле
- •§ 3.3. Несобственные кратные интегралы

Глава 3
Двойной интеграл
§ 3.1. Определение двойного интеграла и его свойства
Подобно тому, как задача вычисления площади криволинейной трапеции приводит к определенному интегралу от функции одной переменной, аналогичная задача вычисления объема тела приводит к понятию двойного интеграла. Определение последнего мало отличается от определения определенного интеграла для функции одной переменной.
1°. Определение двойного интеграла
Пусть f (x, y) – ограниченная функция двух переменных, заданная на ограниченном множестве G . Разобьем G с помощью некоторого набора кривых линий на части G1,G2 ,K,Gn , называемые ячейками. В
каждой ячейке Gi выберем точку (xi , yi ) |
и составим сумму |
||
n |
, yi |
)σi , |
|
∑ f (xi |
(3.1) |
||
i=1 |
|
|
|
где G H – площадь ячейки (a < b) . Эта сумма зависит как от выбора разбиения множества G , так и от выбора точек (xi , yi ) в ячейках. Она называется интегральной суммой.
Обозначим само разбиение через G . Пусть di – максимум расстояния между точками ячейки Gi ; число G называется диаметром ячейки. Наибольшее из чисел d1,d2 ,K,dn назовем диаметром разбиения
T |
и обозначим d(T ) . На рис. 3.1 показано разбиение прямоугольной области на 4 ячейки; диаметр ячейки |
|||
G1 |
– это расстояние между точками P и Q . |
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G2 |
|
|
|
|
G1 |
|
|
P |
|
G4 |
|
|
|
G3 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.1
Число d(T ) характеризует "степень мелкости" разбиения T ; чем меньше это число, тем мельче разбиение T . Если разбиения T1,T2 ,K выбираются так, что d(Ti ) → 0 при i → ∞, то будем говорить о
неограниченном измельчении разбиения множества G .
Определение. Если при d(T ) → 0 , т.е. при любом неограниченном измельчении разбиения множества G , интегральная сумма (3.1) стремится к определенному пределу, то этот предел называется двойным интегралом от функции f (x, y) по G и обозначается ∫∫ f (x, y)dxdy . В этом случае функция
G
f (x, y) называется интегрируемой в G .
2°. Геометрический смысл двойного интеграла
Пусть f (x, y) ≥ 0 в области P ={a ≤ x ≤ b,c ≤ y ≤ d}. Для любой области G P определим тело
C( f ,G) ={(x, y, z) R3 : (x, y) G,0 ≤ z ≤ f (x, y)}.

С геометрической |
точки зрения C( f ,G) – “столбик” с основанием G , ограниченный сверху |
поверхностью z = f (x, y) |
(рис. 3.2). Объем тела C( f ,G) обозначим V ( f ,G) . |
|
z |
|
C (f, G ) |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
G |
||||
|
|
|
|
|
|||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.2 |
|
|
||
Для неотрицательной функции f |
интеграл ∫∫ f (x, y)dxdy от f по области G , равен объему тела |
||||||
|
|
|
G |
|
|
||
V ( f ,G) , ограниченного снизу областью G , а сверху – поверхностью z = f (x, y) (графиком функции). |
|||||||
3°. |
Для каких функций существует двойной интеграл? |
||||||
Теорема. Пусть функция f (x, y) |
определена и непрерывна на ограниченном множествеG , причем |
площадь границы этого множества равна нулю. Тогда существует двойной интеграл ∫∫ fdxdy.
G
Теорема. Пусть G – ограниченное множество, границы G и множества точек разрыва f на G .
существует интеграл ∫∫ fdxdy.
G
f – ограниченная функция на G , Γ – объединение Предположим, что площадь Γ равна нулю. Тогда
4°. |
|
Свойства двойного интеграла |
|
|
|||
1) |
Если существует интеграл от функции f |
≡1 по G, то его значение совпадает с площадью области |
|||||
интегрирования: |
|
∫∫1dxdy =σ(G), |
|
(3.2) |
|||
|
|
|
|
|
|||
где σ(G) – площадь G . |
|
G |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
2) |
Справедливо равенство |
|
|
|
|||
|
|
|
∫∫Cfdxdy = C∫∫ |
fdxdy, |
|
(3.3) |
|
где C const. |
|
G |
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3) |
Если функции |
f1 |
и f2 интегрируемы по области G , то справедливо равенство |
||||
|
|
∫∫( f1 + f2 )dxdy = ∫∫ f1dxdy + ∫∫ f2dxdy. |
(3.4) |
||||
|
|
G |
|
G |
G |
|
|
4) |
Если |
f1 и f2 – две функции, интегрируемые вG , и |
f1 ≤ f2 , то |
||||
|
|
|
|
|
∫∫ f1dxdy ≤ ∫∫ f2dxdy. |
||
|
|
|
|
|
G |
G |
|
5) |
Если |
f ≤ C(const) во всей области G , то |
|
|
|||
|
|
|
|
|
∫∫ fdxdy ≤ Cσ(G). |
||
|
|
|
|
|
G |
|
|
6) |
Если функция |
f |
интегрируема в областях G, H и G ∩H , то f интегрируема в G H и |
||||
|
|
|
|
∫∫ |
fdxdy = ∫∫ fdxdy + ∫∫ fdxdy − ∫∫ fdxdy. |
||
|
|
|
|
G H |
G |
H |
G∩H |
7) |
Если функция |
f |
ограничена на множестве G нулевой площади, то |

∫∫ fdxdy = 0.
|
|
G |
|
|
|
|
8) |
Свойство аддитивности интеграла. Если область интегрирования G функции f |
разбита на две |
||||
части G = A B таким образом, что площадь A ∩B равна нулю, а f |
интегрируема по A и по B , то |
|
||||
|
∫∫ fdxdy = ∫∫ fdxdy + ∫∫ fdxdy. |
|
|
|
||
|
G |
A |
B |
|
|
|
5°. |
Сведение двойного интеграла к повторному |
|
|
|
||
Пусть область G – криволинейная трапеция, |
ограниченная слева и справа прямыми x = a и |
x = b |
||||
(a < b) , |
снизу – графиком функции y = g1 (x) , |
x [a,b] , сверху – |
графиком y = g2 (x) , |
x [a,b] . |
Тогда |
справедлива следующая теорема, сводящая нахождение двойного интеграла к последовательному вычислению двух интегралов от функций одной переменной.
Теорема. Если функция |
f (x, y) интегрируема в области G |
|
и при любом фиксированном x |
|
из [a,b] |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
g2 |
( x ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
существует интеграл |
∫ f (x, y)dy , то справедлива формула |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
g1 ( x ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
b g2 |
( x ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.5) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
∫∫ f (x, y)dxdy = ∫ |
∫ f (x, y)dy dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
G |
|
|
|
a g1 ( x ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
b |
g2 |
( x ) |
|
|
|
|
называется повторным интегралом и часто записывается в |
||||||||||||||||||||||||
Замечание. Выражение ∫ |
|
|
∫ f (x, y)dy dx |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
g1 ( x ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
b g2 ( x ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
виде ∫dx |
∫ f (x, y)dy. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a g1 ( x ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Примеры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. |
Вычислить интеграл от функции |
f (x, y) = |
x2 |
по области G , ограниченной прямыми x = 2, y = x и |
||||||||||||||||||||||||||||||
y2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
гиперболой xy =1 (рис. 3.3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Р е ш е н и е . Функция |
f (x, y) = |
x2 |
непрерывная в области G , следовательно, интегрируема в этой |
|||||||||||||||||||||||||||||||
y2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
области. Проекция области |
G на ось Ox есть отрезок [1,2]. |
При фиксированном значении |
x |
из этого |
||||||||||||||||||||||||||||||
отрезка соответствующая прямая, параллельная оси |
Oy , |
пересекает область G по отрезку |
|
1 |
≤ y ≤ x. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Поэтому, согласно формуле (3.5), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
x |
x2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
∫∫ |
f |
(x, y)dxdy = |
∫ |
dx |
∫ |
|
|
|
|
dy = |
∫ |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
1 |
2 |
3 |
x4 |
||
= ∫x |
x − |
|
dx = ∫(x |
|
|
|||
|
x |
|
− x)dx = |
4 |
||||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
||
y |
|
|
|
|
|
|
|
2
|
x2 |
|
|
2 |
|
9 |
|
|
|
|
|
||||
− |
|
|
|
|
= |
|
. |
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
G |
xy = 1
1 |
x |
2 |
x |
Рис. 3.3

2.Вычислить интеграл от функции f (x, y) = x по области G, где G треугольная область с вершинами
A = (1,1), |
|
|
|
B = (4,5), |
C = (6,2) |
(рис. 3.4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
Р е ш е н и е . |
Представим треугольную область G в виде объединения двух множеств G1 и G2. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Уравнения прямых имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
4x −1 |
|
|
|
|
|
22 −3x |
|
x +4 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB : y |
= |
|
, BC : y |
= |
|
, AC : y = |
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
||||||
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
∫∫xdxdy = |
|
∫∫ |
|
xdxdy = ∫∫xdxdy + ∫∫xdxdy = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G1 G2 |
|
|
|
|
|
|
|
G1 |
|
|
|
|
G2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
4 x−1 |
|
|
|
|
|
22−3x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 x−1 |
|
|
|
|
|
|
|
22 x−3x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
y= |
|
6 |
|
y= |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
= ∫dx |
|
|
|
∫x |
dy |
+ ∫ |
|
∫x |
dy = |
∫(xy) |
|
|
|
|
x+34 dx + ∫ |
(xy) |
|
|
|
x+42 |
|
dx = |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x+4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y= |
|
|
|
|
|
|
|
|
y= |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
x |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
17 |
x |
2 |
− |
17 |
x |
|
|
|
|
6 |
|
51 |
x − |
17 |
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= ∫ |
|
15 |
|
15 |
dx + ∫ |
|
5 |
10 |
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
17 |
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
4 |
|
|
51 |
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
6 |
|
153 |
|
238 |
|
|
187 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x |
3 |
− |
x |
2 |
|
|
|
|
x |
2 |
− |
x |
3 |
|
= |
+ |
= |
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
45 |
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
1 |
10 |
|
|
|
30 |
y |
|
|
4 |
|
10 |
|
15 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
G1 |
G2 |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
4 |
|
|
6 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Непосредственно из определения двойного интеграла следует, что если функция |
f (x, y) интегрируема |
||||||||||||||||||||||
в G |
и множество |
G |
симметрично относительно оси |
Ox , |
то из равенства |
f (x, y) = f (x,−y) |
(четности |
|||||||||||||||||
функции f (x, y) относительно переменной y ) следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ f (x, y)dxdy = 2∫∫ f (x, y)dxdy, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
G1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где G1 = G ∩{(x, y) : y ≥ 0}, а из равенства |
f (x, y) = − f (x,−y) |
(нечетности |
f (x, y) |
относительно переменной |
||||||||||||||||||||
y ) |
следует, |
что |
∫∫ f (x, y)dxdy = 0. |
Так, например, |
|
сразу |
можно |
|
утверждать, что |
интеграл |
||||||||||||||
|
|
|
G |
где G = {(x, y) : x4 + y4 ≤ x2 + y2 } |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∫∫ y17 (1+ x2 + y2 )24 dxdy, |
равен |
нулю. |
Аналогичные |
равенства |
||||||||||||||||||||
G |
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Oy , а |
|
|
|
|
f (x, y) |
|
|
||||
справедливы, |
если |
симметрично |
относительно оси |
функция |
|
четна или нечетна |
||||||||||||||||||
относительно переменной x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3. Найти площадь фигуры, ограниченной параболами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 = 5x +9 и y2 = −3x +1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Р е ш е н и е . Вершины параболы находятся на оси Ox в точках − |
9 |
,0 |
|
и |
1 |
,0 |
(рис. 3.5). Заданные |
||||||||||||||||
|
4 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
параболы образуют область G , площадь которой требуется найти:
σ(G) = ∫∫1dxdy.
G

Заметим, что область G |
|
симметрична относительно оси Ox , а функция f (x, y) =1 четна, в частности по |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
переменной y . Следовательно, имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ(G) = ∫∫dxdy = 2∫∫dxdy, |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G1 |
|
|
|
|||
где G1 = G ∩{(x, y) : y ≥ 0}. Найдем |
точки |
пересечения парабол |
в области G1 : 5x +9 = −3x +1, отсюда |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x = −1, y = 2. Таким образом, область G1 определяется системой неравенств |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
= (x, y) : 0 ≤ y ≤ 2, |
|
y2 −9 |
≤ x ≤ |
1− y2 |
. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
3 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1−y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
σ(G) = 2∫∫dxdy = 2∫dy ∫3 dx |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
G |
|
|
|
|
|
0 |
y2 −9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
32 |
|
8 |
|
|
2 |
|
32 |
|
|
8 |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
256 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
= 2∫ |
|
|
− |
|
|
|
y |
dy = 2 |
|
y |
− |
|
|
y |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||
15 |
15 |
15 |
45 |
|
|
45 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
y2 = −3x +1 x |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 = 5x +9 |
|
|
|
- |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.5
Иногда при вычислении двойных интегралов приходится сталкиваться с задачей изменения порядка
b |
g2 |
( x ) |
расстановки пределов интегрирования в повторном интеграле ∫dx |
∫ f (x, y)dy. Для решения такой задачи |
|
a |
g1 ( x ) |
сначала делаем переход от заданного повторного интеграла к двойному:
b |
g2 |
( x ) |
|
∫dx |
|
∫ f (x, y)dy = ∫∫ f (x, y)dxdy. |
|
a |
g1 ( x ) |
G |
Условия на координаты точек (x, y) множества G получаем исходя из заданного повторного интеграла:
G ={(x, y) : a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)} =
{(x, y) : c ≤ y ≤ d,h1 ( y) ≤ x ≤ h1 ( y)}.
Таким образом, получаем цепочку равенств:
b |
g2 |
( x ) |
|
d |
h2 |
( y ) |
∫dx |
|
∫ f (x, y)dy = ∫∫ f (x, y)dxdy =∫dy |
|
∫ f (x, y)dx. |
||
a |
g1 ( x ) |
G |
c |
h1 ( y ) |
Обычно средний член этой цепочки (двойной интеграл) только подразумевается (как общее значение равных повторных интегралов), но не записывается.

4.Изменить порядок интегрирования и свести к одному повторному интегралу
|
|
x |
|
|
|
4−x2 |
|
2 |
|
f (x, y)dy + |
2 |
|
|
||
∫dx |
∫ |
∫ |
dx |
∫ f (x, y)dy . |
|||
0 |
|
0 |
|
2 |
|
0 |
|
Р е ш е н и е . Начнем с того, что запишем условия на координаты точек (x, y) из множеств G1 и G2 , по которым берутся повторные интегралы:
Тогда (рис. 3.6.)
где
Таким образом,
|
G1 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2,0 ≤ y ≤ x}, |
|
|
||||||||
|
G2 |
= {(x, y) : |
2 ≤ x ≤ 2,0 ≤ y ≤ |
4 − x2 }. |
|||||||
|
|
|
|
G1 G2 |
= G, |
|
|
|
|
||
|
G = {(x, y) : 0 ≤ y ≤ 2, y ≤ x ≤ 4 − y2 }. |
||||||||||
2 |
x |
|
|
2 |
4−x2 |
|
|
|
|||
∫ |
dx |
∫ |
f (x, y)dy + |
|
|
∫ |
f (x, y)dy |
|
= |
||
∫dx |
|
||||||||||
0 |
|
0 |
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
4−y2 |
|
|
|
= |
∫∫ |
f (x, y)dxdy = |
|
|
|
|
|
|
|||
∫dy |
∫ f (x, y) dxdy. |
||||||||||
G=G |
G |
|
|
0 |
|
y |
|
|
|
||
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
y = x |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 = 4 |
|
|||
|
|
|
|
G1 |
|
G2 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.6 |
|
|
|
|
|
Перемена порядка интегрирования в повторном интеграле иногда существенно упрощает его вычисление.
5.Изменив порядок интегрирования, вычислить повторный интеграл
1 |
1 |
|
∫dx∫6 1 |
− y2 dy. |
0x
Ре ш е н и е . Внутренний интеграл не является элементарной функцией. Множество G представляет собой треугольную область и определяется системой неравенств (рис. 3.7):
G ={(x, y) : 0 ≤ x ≤1, x ≤ y ≤1}={(x, y) : 0 ≤ y ≤1,0 ≤ x ≤ y}.
Следовательно,
1 |
1 |
6 |
|
2 |
|
6 |
|
2 |
|
1 |
y |
6 |
|
|
|
2 |
|
|
||
∫dx∫ |
1 − y |
dy = ∫∫ |
− y |
dxdy |
|
|
∫ |
1 |
− y |
|
= |
|||||||||
|
|
|
1 |
|
= ∫dy |
|
|
dx |
||||||||||||
0 |
x |
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
− y2 ydy = − 3 |
6 |
(1 − y2 )7 6 |
(1 − y2 )7 |
1 |
|
3 . |
|
|
|||||||||
= ∫6 1 |
|
|
= |
|
|
|||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
y |
1 |
|
|
G |
|
y = x |
|
x |
0 |
1 |
|
|
|
Рис. 3.7 |
Упражнения
Вычислить двойные интегралы: |
|
|
|
|||||||||||||
3.1.1. |
∫∫(4x +3y)dxdy, |
где G ={(x, y) : 0 ≤ x ≤1,0 ≤ y ≤1}. |
|
|
|
|||||||||||
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
∫∫(5x + 2)sin(x + y)dxdy, гдеG = (x, y) : 0 ≤ x ≤π,0 ≤ y ≤ |
2 |
. |
||||||||||||||
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.3. |
∫∫(15x2 +6 y)dxdy, |
где G ={(x, y) : 0 ≤ x ≤1,0 ≤ y ≤ 2}. |
|
|
|
|||||||||||
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где G = {(x, y) : 0 ≤ x ≤1, x2 ≤ y ≤ x}. |
|
|
|
3.1.4. |
∫∫(x +1)( y −3)2 dxdy, |
|
|
|||||||||||||
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.5. |
∫∫ y2dxdy, где G ограничено линиями x = y2 , y = x − 2. |
|
|
|||||||||||||
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.6. |
∫∫(x + y)dxdy, где G – треугольник, ограниченный прямыми x = 2 y, y = 2x, x + y = 6. |
|||||||||||||||
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.7. |
∫∫(x + 2 y)dxdy, где G ограничено прямыми y = x, |
y = 2x, x = 2, x = 3. |
||||||||||||||
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.8. |
∫∫(x2 + y2 )dxdy, |
где G ограничено прямыми y = x, |
y = x +1, y =1, y = 3. |
|||||||||||||
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3.1.9. |
∫∫e |
|
y |
dxdy, где G ограничено параболой y2 = x и прямыми x = 0, y =1. |
||||||||||||
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.10. |
∫∫min{x, y}dxdy, |
где G ={(x, y) : 0 ≤ x ≤1,0 ≤ y ≤1}. |
|
|
|
|||||||||||
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изменить порядок интегрирования и свести к одному повторному интегралу: |
||||||||||||||||
|
1 |
2 y |
|
|
4 |
2 |
|
|
|
|
||||||
3.1.11. ∫dy ∫ |
f (x, y)dx + |
∫dy ∫ |
f (x, y). |
|
|
|
||||||||||
|
0 |
|
|
y |
|
|
|
1 |
|
y |
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
3 |
|
|
x |
|
|
2 |
|
|
x |
|
|
|
|||
3.1.12. |
2 |
|
f (x, y)dy + |
dx |
2 |
|
|
|
||||||||
∫dx∫ |
∫ |
∫ f (x, y)dy. . |
|
|
|
|||||||||||
|
0 |
0 |
|
|
|
3 |
|
|
x2 −3 |
|
|
|
||||
Изменив порядок интегрирования, вычислить повторные интегралы: |
||||||||||||||||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3.1.13. |
∫dx∫3 |
4 − y2 dy. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
0 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
π |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3.1.14. |
∫dy∫ |
sin x |
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
0 |
|
y |
x |
|
|
|
|
|
|
|