СПТМ / 4_полиспасты
.doc
4. ПОЛИСПАСТЫ
Полиспастом называется устройство, представляющее собой систему блоков и тросов, предназначенное для выигрыша в силе либо в скорости. В грузоподъемных механизмах применяются силовые полиспасты для уменьшения усилия в тросе и снижения передаточного числа редуктора.
В морской практике полиспасты, которые применяются для подъема груза, стрелы и другого оборудования, называются талями. К ним относятся грузовые тали, тали топенанта, топрик-тали, шлюп-тали, тали оттяжки и др.
Ходовой конец полиспаста (тали), который навивается на барабан, называется лопарем.
Основным параметром полиспаста является его кратность u (передаточное отношение) кратностью полиспаста называется отношение числа ветвей троса, которые сбегают c подвижных блоков к числу лопарей.
Трос, предназначенный для подъема и опускания груза, называется шкентелем. Трос, предназначенный для удержания стрелы и изменения ее вылета, называется топенантом.
Кратность грузового полиспаста представляет собой отношение числа ветвей троса, на которых висит груз, к числу лопарей
, (4.1)
где – число ветвей троса, на который висит груз;
– число лопарей.
По числу лопарей полиспасты подразделяются на одинарные (рис.4.1 а)) (=1) и сдвоенные (рис.4.1 б)) (=2).
Рис.4.1. Одинарный полиспаст кратностью uг=2
Рис.4.2. Сдвоенный полиспаст кратностью uг=2
Определим к.п.д. полиспаста на примере одинарного полиспаста, изображенного на рис. 4.2, имеющего кратность uг. В неподвижном полиспасте сила натяжения во всех одинакова
, (4.2)
где FQ – сила веса груза, Н.
uг – кратность грузового полиспаста.
Если полиспаст начинает поднимать груз, то силы натяжения в его ветвях распределяется неравномерно. Это обусловлено потерями к.п.д. в блоках и от жесткости троса. Усилия распределены таким образом:
, , , …., ,
где – к.п.д., учитывающий потери на трение в блоке и от жесткости каната.
Система сил находится в равновесии
. (4.3)
Здесь в скобках указана сумма геометрической прогрессии
, с учетом этого выражение (4.3) приведется к виду . Откуда получим формулу для определения тягового усилия в лопаре троса
(4.4)
К.п.д. полиспаста представляет собой отношение полезной работы
Рис.4.3. Распределение усилий в ветвях полиспаста
при подъеме груза весом FQ на высоту h к затраченной работе
. (4.5)
Между скоростью подъема (опускания) груза Vпод и скоростью выбирания (травления) лопаря шкентеля Vл.ш. существует зависимость
(4.6)
Недостатком одинарных полиспастов является то, при подъеме груза он также перемещается горизонтально. Это затрудняет точную остановку груза и вызывает неравномерные реакции в опорах барабана.
Сдвоенный полиспаст обеспечивает строго вертикальный подъем груза, реакции в опорах распределены равномерно. В судовых стреловых кранах в основном используют одинарные полиспасты, что связано с уменьшением числа блоков и упрощением конструкции механизма. Тали с увеличенными размерами блоков, числом шкивов и толщиной лопарей называются гинями. Гини имеют как минимум два трехшкивных блока. Многошкивный блок гиней показан на рис 4.4. |
Рис.4.4. Блок гиней |