Методические указания
.pdf
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКОГО ДЕКРЕМЕНТА ЗАТУХАНИЯ
Литература: Раздел IV, стр. 46 ; [I]. §§ 53, 54, 58
Теоретические введение.
В работе используется крутильный маятник, совершающий затухающие колебания. Закрепленный на маятник указатель позволяет определять по шкале амплитуду колебаний.
Уравнение движения крутильного маятник (см. ф-лу (13) раздела
IV, стр.50):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
момент инерции маятника относительно оси вращения; |
|
||||||||||||||
, |
|
|
|
|
– |
угловое смещение скорость и ускорение; |
|
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
постоянная кручения, |
|
коэфициент трения при кручении. |
|
||||||||||||
|
|
Решение этого уравнения, т.е. закон движения маятника, имеет вид: |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь |
|
амплитуда |
затухающих |
колебаний; |
ам- |
||||||||||
плитуда в начальный момент (при |
); |
|
|
коэффициент затуха- |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ния; |
|
|
циклическая частота свободных колебаний: |
√ |
. |
||||||||||||
|
|
График зависимости смещения от времени при затухающих коле- |
|||||||||||||||
баниях изображен на рис. 5 раздела IV, стр. 50. |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Рассмотрим отношение амплитуд в моменты времени, отличающи- |
|||||||||||||||
еся на период |
колебаний: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Это отношение называется декрементом затухания, а натуральный логарифм его
41
называется логарифмическим декрементом затухания. Так как |
|
|
, |
|||||||
|
||||||||||
где |
время релаксации системы, т.е. промежуток времени, за который |
|||||||||
амплитуда колебаний убывает в |
раз, то |
|
|
|
|
|
. Т.о., |
|||
|
|
|
||||||||
логарифмический декремент затухания – величина, обратная числу коле-
баний , за которое амплитуда убывает в |
раз. |
|
||||
Пусть за время совершено полных колебаний, и амплитуда при |
||||||
этом уменьшилась вдвое. Тогда |
|
|
||||
|
|
|
|
|
, |
(1) |
|
|
|
|
|
||
причем . Логарифмируя последнее равенство в формуле (1), получим:
Откуда логарифмический декремент затухания
,
т.е.
(2)
Порядок выполнения работы.
1. Вывести маятник из положения равновесия, повернув его на некоторый угол. Пользуясь секундомером, измерить время пяти полных колебаний
и подсчитать период |
|
. |
|
2. Снова вывести маятник из положения равновесия и заметить амплитуду . Измерить время , в течение которого амплитуда уменьшится вдвое. Все измерения произвести 5 раз и результаты занести в таблицу.
Таблица
, с
42
Подставив средние значения измеренных величин в формулу (2), определить . Посчитать относительную и абсолютную погрешности и записать окончательный результат.
Контрольные вопросы.
1.Какие колебания называются гармоническими? Напишите уравнение и закон гармонических колебаний.
2.Что называют смещением, амплитудой, частотой, периодом, циклической частотой и фазой колебаний?
3.Какие колебания называются незатухающими? … затухающими? Что является причиной затухания колебаний?
4.Напишите уравнение и закон затухающих колебаний. Чем они отличаются от уравнения и закона незатухающих гармонических колебаний?
5.Что называется коэффициентом затухания колебаний? Каков его физический смысл?
6.Что такое декремент и логарифмический декремент затухания?
7.Выведите расчетную формулу этой работы для логарифмического декремента затухания.
43
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 108
ИМЕРЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ С ПОМОЩЬЮ КРУТИЛЬНОГО МАЯТНИКА
Литература: Раздел IV , стр. 46; [I], §§ 38,53,58
Определение установки и метод измерений
Прибор «Крутильный маятник» (рис. 1) предназначен для определения моментов инерции и эллипсоида инерции твердых тел при помощи крутильных колебаний. На основании прибора закреплен миллисекундомер 1 и стойка 2, на которой при помощи прижимных винтов закреплены кронштейн 3, 4 и 5.
Кронштейн 3 и 5 имеют зажимы, служащие для закрепления стальной проволоки, на которой подвешена рамка 6. На кронштейне 4 закреплена стальная плита 7, которая служит основанием фотоэлектрическому датчику 8, электромагниту 9 и угольной шкале 10. Положение электромагнита относительно датчика можно изменять. Конструкция рамки
позволяет закрепить грузики 11. Грузики крепятся при помощи подвижной балки, которая устанавливается путем затягивания гаек на зажимных втулках. Затем поворачивая рамку, удерживают еѐ в заданном положении с помощью электромагнита. После освобождения рамки система будет совершать свободные крутильные колебания.
Как показано в теоретическом введении, дифференциальное уравнение малых затухающих колебаний системы имеет вид:
44
или
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
|
– коэффициент затухания, а |
|
|
|
|
|
√ |
|
– циклическая ча- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
стота свободных колебаний системы. Постоянная кручения |
пропорци- |
|||||||||||||||||||||||||||||
ональна четвертой степени радиуса проволоки |
и обратно пропорцио- |
|||||||||||||||||||||||||||||
нальна еѐ длине |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
где |
– модуль сдвига, |
|
– диаметр проволоки. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
Если |
, система совершает затухающие колебания: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
закон затухания амплитуды |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Так как |
|
|
|
, то заменив множитель затухания через логариф- |
|||||||||||||||||||||||||
мический декремент |
|
|
|
, получим |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Откуда |
|
|
|
|
|
|
, где |
– амплитуда колебаний в мо- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
мент времени . |
Используя соотношения |
|
|
|
|
|
, |
и |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
получим формулу для момента инерции грузика. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
) [ |
( |
|
|
) ]. |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Ось, положение которой в пространстве остается неизменным при вращении вокруг неѐ в отсутствие внешних сил, называется свободной осью тела. Можно доказать, что для любой формы с произвольным распределением массы существуют три взаимно перпендикулярные, проходящие через центр масс тела оси, которые могут служить свободными осями. Они называются главными осями инерции тела. Например, у од-
45
нородного параллелепипеда главными осями инерции будут, очевидно, оси проходящие через центры противолежащих граней (рис.2). Моменты инерции тела относительно главных осей называется главны-
ми моментами инерции. Момент инер-
ции относительно произвольной оси можно выразить через эти моменты:
,
где , , направляющие косинусы рассматриваемой оси по отношению к главным осям. Результаты вычислений по этой формуле можно сравнить
с экспериментально определенным моментом инерции, так как конструкция установки позволяет определять моменты инерции грузиков относительно различных осей.
Порядок работы.
1.Нажать переключатель SIEC (сеть), проверяя, все ли индикаторы измерителя высвечивают цифру нуль, а также, светится ли лампочка фотоэлектрического датчика.
2.Измерить диаметр и длину проволоки (не менее трех раз), результаты измерений занести в таблицу
3. Вычислить постоянную кручения , результат записать в виде:
( )
4. Установить электромагнит в заданном положении на плите и фиксировать его, затягивая гайку.
46
5.В рамке прибора закрепить исследуемый груз.
6.Поворачивая рамку прибора, приблизить еѐ стрелку к электромагниту, фиксируя таким образом положение рамки.
7.Нажать кнопку START (пуск). При этом рамка освобождается, и будет совершать крутильные колебания, число которых и продолжительность будет подсчитывать миллисекундомер.
8. Измерять время , в течении которого груз сделает колебаний и отметить угол . Чем больше , тем точнее измерение. Поэтому следует наблюдать, возможно, большее число колебаний (порядка 20-30).
9. Рассчитать логарифмический декремент затухания и решить, нужно ли учитывать в формуле член .
10.Измерения повторяют не менее трех раз. Полученные данные занести в таблицу
№п/п
11.Производят расчет момента инерции груза по полученному значению
. Окончательный результат записать в виде
( ) .
47
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 109
БАЛЛИСТИЧЕСКИЙ МАЯТНИК
Литература: Раздел III, стр. 28; раздел IV, стр. 46.
Цель работы: измерение скорости полета пули методом крутильного баллистического маятника.
Скорость полета пули обычно достигает значительной величины. Поэтому прямое измерение скорости, т.е. определение времени, за которое пуля проходит известное расстояние, требует специальной аппаратуры. Гораздо проще определить скорость пули косвенными методами. Например, широко используется неупругие соударения, в результате которых столкнувшиеся тела соединяются вместе и продолжают движение как целое.
Если летящая пуля попадает в неподвижное тело значительно большей массы, то в результате неупругого удара тело вместе с пулей придет в движение. Причем, его скоро скорость значительно меньше скорости пули. Измерив сравнительно небольшую скорость, легко вычислить
искорость полета пули.
Кчислу методов, основанных на этой идее, относится метод крутильного маятника.
Теория метода и описание установки.
Крутильно-баллистический маятник представляет собой закрепленный на проволоке стержень; вдоль которого могут перемещаться два груза. На концах стержня укреплены мишени в виде мисочек, заполненных пластилином (рис. 1). К кронштейну, расположенному на уровне мишеней, прикреплено стреляющее устройство, а так же прозрачный экран с нанесенной на него угловой шкалой и фотоэлектрический датчик, соединенный с универсальным миллисекундомером.
При попадании пули в мишень маятник отклоняется от положения равновесия; кинетическая энергия маятника переходит в потенциальную
48
энергию упругой деформации закручивающейся проволоки. Возникающий упругий момент проволоки подвеса возвращает маятник к положению равновесия, начинается процесс перехода потенциальной энергии в кинетическую и т.д. Маятник совершает гармонические колебания, период которых значительно больше времени торможения пули в мишени.
Для определения скорости полета пули воспользуемся законом сохранения момента импульса. Считая удар пули о мишень неупругим, можно запи-
сать:
|
|
|
|
|
|
(1) |
где |
момент инерции пули относительно оси вращения маятника; |
|||||
|
момент инерции маятника с двумя укрепленными на расстоя- |
|||||
нии |
от оси вращения стержня грузами; |
|
||||
|
начальная угловая скорость маятника; |
|
||||
|
расстояние от линии полета пули до оси вращения маятника; |
|||||
|
скорость пули; |
масса пули. |
|
|||
|
Так как |
, значением можно пренебречь, и скорость полета |
||||
пули из уравнения (1) выразится формулой: |
|
|||||
|
|
|
|
|
, |
(2) |
|
|
|
|
|||
где величины |
могут быть непосредственно измерены, а момент |
|||||
инерции и начальную угловую скорости маятника |
следует найти. |
|||||
а. Определение угловой скорости маятника.
Для определения применим закон сохранения энергии. Пренебрегая незначительными потерями на трение, получим:
|
|
|
|
|
. |
(3) |
|
|
|
||||
Здесь |
постоянная кручения проволоки, |
максимальный угол по- |
||||
ворота маятника.
Из (3) получаем
49
√ |
|
. |
(4) |
|
Отношение √ можно найти из известной формулы периода кру-
тильных колебаний маятника (см. раздел IV, формула (11)). (Действием сил трения пренебрегаем):
√ |
|
. |
(5) |
|
Окончательно с учетом (5)
|
. |
(6) |
|
б. Определение момента инерции маятника.
В формулу (2) входит момент инерции , для определения которого воспользуемся формулой (5), преобразовав еѐ к виду:
|
. |
|
Поскольку на стержне маятника на расстоянии |
от оси вращения |
|
симметрично укреплены два груза массой |
каждый (причем, много |
|
больше размеров грузов, так что грузы можно считать материальными точками), то момент инерции системы будет равен:
|
, |
|
где |
момент инерции маятника без грузов. |
|
|
Тогда |
|
|
. |
(7) |
|
Переместив грузы в новое положение на расстояние |
от оси вра- |
щения, аналогично запишем |
|
|
|
. |
(8) |
Из (7) и (8) исключаем неизвестное :
.
50
