- •Векторна алгебра
- •1. Скалярні та векторні величини
- •1.1. Вектори
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •2. Дії над векторами
- •2.1. Додавання векторів
- •Властивості додавання векторів
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •3. Проекція вектора на вісь і на вектор
- •Властивості проекції вектора на вісь
- •4. Базис на площині.
- •Кілька властивостей розкладу вектора
- •5. Базис у просторі. Геометричні задачі
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •6. Скалярний добуток векторів
- •Властивості скалярного добутку векторів
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •7. Векторний добуток векторів
- •Властивості векторного добутку векторів (наводимо без доведення)
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •8. Мішаний добуток векторів
- •Властивості мішаного добутку векторів
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •Список літератури
- •Методичні вказівки до вивчення розділу
- •З дисципліни “Вища математика”
- •65044, Одеса, пр. Шевченка, 1.
Вправи для самостійного розв’язування
Нехай
маємо вектори
і
,
для яких
,
,
Обчислити
.
Відповідь.
.
Маємо
взаємно перпендикулярні вектори
і
,
для яких
,
,
Обчислити: а)
;
б)
.
Відповідь. а) 24; б) 60.
Вектори
задовольняють
умову
.
Довести, що
.
Маємо
,
. Знайти: а)
;
б)
;
в)
.
Відповідь.
а)
;
б)
;
в)
.
Обчислити
площу трикутника з вершинами
,
,
.
Відповідь. 14.
Обчислити
площу паралелограма, побудованого на
векторах
і
,
де
,
,
.
Відповідь. 4.
Сила
прикладена до точки
.
Знайти момент сили
відносно точки
.
Відповідь.
.
Записати
в декартових прямокутних координатах
.
Довести,
що якщо
,
то
.
Довести
тотожність
.
8. Мішаний добуток векторів
Розглянемо
впорядковану трійку векторів
,
,
.
Мішаним
добутком векторів
,
,
називається скаляр, який дорівнює
векторно–скалярному добутку векторів:
.
(11)
Мішаний
добуток векторів
,
,
позначається
,
або

,
.
Знайдемо
об’єм паралелепіпеда, побудованого на
векторах
,
,
(рис. 34) . Маємо
(оскільки
,
Рис.
34
,
),
тобто
геометричний зміст мішаного добутку полягає в тому, що мішаний добуток векторів з точністю до знака дорівнює об’єму паралелепіпеда, побудованого на цих векторах.
Об’єм
піраміди, побудованої на векторах
,
,
можна записати у вигляді
,
оскільки
він становить
об’єму відповідного паралелепіпеда.
Нехай
,
,
.
Беручи до уваги розклад визначника в
(10) за елементами першого рядка, дістаємо

Властивості мішаного добутку векторів
1.
Вектори
,
,
компланарні тоді і тільки тоді, коли
(умова компланарності ненульових
векторів). Зауважимо, що
коли
один з векторів нульовий.
2.
Якщо
,
то трійка векторів
,
,
права;
якщо
,
то трійка векторів
,
,
ліва.
3. Для мішаного добутку виконується циклічна перестановка
.
4.
Якщо у відмінному від нуля мішаному
добутку
поміняти місцями два будь-яких вектори,
то зміниться тільки знак добутку
.
Властивості 3 і 4 випливають з того, що парна перестановка рядків визначника не змінює його знак, а непарна змінює на протилежний.
Приклад
1.
Нехай
маємо взаємно перпендикулярні вектори
,
,
,
що утворюють праву трійку, для яких
,
,
.
Знайти
.
Використовуючи
властивість 2, маємо
.
Приклад
2.
Знайти
об’єм паралелепіпеда, побудованого на
векторах
,
,
.
Маємо
(куб.ед.).
Вправи для самостійного розв’язування
Маємо
вектори
,
,
,
для яких
,
,
,
,
,
.
Обчислити
.
Відповідь.
.
Обчислити
об’єм піраміди з вершинами
,
,
,
.
Відповідь.
Обчислити
висоту піраміди з вершинами
,
,
,
,
опущену з вершини
.
Відповідь. 11.
Довести,
що точки
,
,
,
лежать в одній площині.
Довести,
що
при будь-яких
та
має місце тотожність
.
Довести, що вектори
компланарні.
Список літератури
1. Бугров Я. С., Никольский С. М. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии. — М.: Наука, 1988.
2. Кулініч Г. Л., Таран Є. Ю. та ін. Вища математика. Кн.1. — К.: Либідь, 1996.
3. Пак В. В., Носенко Ю. Л. Вища математика. — К.: Либідь, 1996.
4. Дюбюк П. Е., Кручкович Г. И. и др. Сборник задач по курсу высшей математики. — М.: Высш. шк., 1965.
5. Клетеник Д. В. Сборник задач по аналитической геометрии. — М.: Наука, 1986.
ЗМІСТ
1. Скалярні та векторні величини 3
1.1. Вектори 3
2. Дії над векторами 6
2.1. Додавання векторів 6
2.2. Віднімання векторів 8
2.3. Множення вектора на число 9
3. Проекція вектора на вісь і на вектор 12
4. Базис на площині. Розклад вектора по базису на площині 15
5. Базис у просторі. Геометричні задачі 19
6. Скалярний добуток векторів 23
7. Векторний добуток векторів 27
8. Мішаний добуток векторів 30
Навчальне видання
