- •Векторна алгебра
- •1. Скалярні та векторні величини
- •1.1. Вектори
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •2. Дії над векторами
- •2.1. Додавання векторів
- •Властивості додавання векторів
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •3. Проекція вектора на вісь і на вектор
- •Властивості проекції вектора на вісь
- •4. Базис на площині.
- •Кілька властивостей розкладу вектора
- •5. Базис у просторі. Геометричні задачі
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •6. Скалярний добуток векторів
- •Властивості скалярного добутку векторів
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •7. Векторний добуток векторів
- •Властивості векторного добутку векторів (наводимо без доведення)
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •8. Мішаний добуток векторів
- •Властивості мішаного добутку векторів
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •Список літератури
- •Методичні вказівки до вивчення розділу
- •З дисципліни “Вища математика”
- •65044, Одеса, пр. Шевченка, 1.
Вправи для самостійного розв’язування
Обчислити
,
де
і
— одиничні вектори, для яких
.
Відповідь. 11.
Нехай
маємо вектори
і
,
для яких
,
,
.
Обчислити: а)
;
б)
;
в)
;
г)
.
Відповідь. а) –6; б) 9; в) 37; г) –61.
Нехай
маємо вектори
,
,
,
для яких
,
,
,
.
Знайти модуль
.
Відповідь. 10.
Знайти
кут між векторами
і
,
де
та
— одиничні вектори, для яких
.
Відповідь. 120.
Знайти
кут між діагоналями паралелограма,
побудованого на векторах
і
.
Відповідь.
.
Точка
прикладання сили
перемістилась прямолінійно з точки
в точку
.
Знайти роботу, виконану силою
.
Відповідь. 14.
Маємо
точки
,
,
,
.
Довести, що
.
Маємо
точки
,
,
,
.
Знайти проекцію вектора
на
.
Відповідь.
.
Спільна
точка прикладання трьох сил
,
,
перемістилась прямолінійно з точки
в точку
.
Знайти сумарну роботу, виконану цими
силами.
Відповідь. 13.
7. Векторний добуток векторів
Розглянемо
впорядковану пару векторів
і
.

і
називається
вектор
,
який задовольняє умови:
1)
;
2)
;
3)
вектор
напрямлений у той бік, з якого поворот
від
до
на найменший кут здійснюється проти
руху стрілки годинника (рис. 31).
Рис.
31
і
позначається
,
або
.
З
умови 2) випливає геометричне
тлумачення векторного добутку.
Модуль векторного добутку векторів
дорівнює площі паралелограма, сторонами
якого є дані вектори, тобто
.
Фізичне тлумачення векторного добутку векторів:

з кутовою швидкістю
і
— будь-яка його точка (рис. 32). Розглянемо
три вектори:
а)
так званий вектор кутової швидкості
,
модуль якого дорівнює
і який спрямований по
так, що при спостеріганні з його кінця
обертання тіла відбувається проти
годинникової стрілки;
Рис.
32
з початком
на
і кінцем в
;
в)
вектор швидкості точки
![]()
.
Тоді
.
Вектори
і
колінеарні, бо перпендикулярні до
однієї і тієї ж площини. Вектори
і
мають однакові модулі, оскільки, якщо
позначити через
відстань від
до
,
отримаємо
.
Вектори
і
мають однакові напрями, що видно з рис.
36.

2.
Нехай
—
сила, прикладена до точки
,
— будь-яка точка і
— вектор з початком
і кінцем
(рис. 33). Вектор
називаєтьсямоментом
сили
відносно точки
,
тобто
.
Рис.
33
Властивості векторного добутку векторів (наводимо без доведення)
1.
(антикомутативна).
2.
(асоціативна).
3.
(дистрибутивна).
4.
Якщо
і
— ненульові вектори, тоді
.
Властивість
4 виражає ознаку
колінеарності векторів.
Зокрема, для будь-якого ненульового
вектора
:
.
Відмітимо
дві властивості
векторного добутку для векторів в
просторі
Oxyz
з
базисом
.
1.
Із означення векторного добутку отримаємо
таблицю добутків ортів
:
|
I / II |
|
|
|
|
|
0 |
|
– |
|
|
– |
0 |
|
|
|
|
– |
0 |
2.
Якщо
і
,
тобто
і
,
тоді
отримаємо вираз векторного добутку
через
координати векторів, використовуючи
властивості добутку та значення таблиці:

За допомогою здобутого результату можна впевнитися в справедливості властивостей векторного добутку, треба тільки врахувати відповідні властивості визначників.
Приклад
1.
Знайти довжину орт вектора перпендикулярного
до векторів
та
,
якщо
,
,
.
,
;
.
;
.
Приклад
2.
Знайти
площу паралелограма, побудованого на
векторах
,
.

