- •Векторна алгебра
- •1. Скалярні та векторні величини
- •1.1. Вектори
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •2. Дії над векторами
- •2.1. Додавання векторів
- •Властивості додавання векторів
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •3. Проекція вектора на вісь і на вектор
- •Властивості проекції вектора на вісь
- •4. Базис на площині.
- •Кілька властивостей розкладу вектора
- •5. Базис у просторі. Геометричні задачі
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •6. Скалярний добуток векторів
- •Властивості скалярного добутку векторів
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •7. Векторний добуток векторів
- •Властивості векторного добутку векторів (наводимо без доведення)
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •8. Мішаний добуток векторів
- •Властивості мішаного добутку векторів
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •Список літератури
- •Методичні вказівки до вивчення розділу
- •З дисципліни “Вища математика”
- •65044, Одеса, пр. Шевченка, 1.
Вправи для самостійного розв’язування
Маємо правильний тетраедр РАВС і введемо базис
,
,
,
де
,
,
.
Нехай
E
і F
—
центри відповідно граней АВС
і РВС.
Розкласти по базису
,
,
вектори: а)
;
б)
;
в)
;
г)
.
Відповідь.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
.
Нехай
маємо трикутник АВС,
для якого
,
,
.
Показати, що цей трикутник рівносторонній.
Відповідь.
.
Чи може вектор утворювати з координатними осями кути:
а) 600, 450, 1200; б) 450, 1350, 600 ?
Відповідь. а) може; б) не може.
При
яких значеннях
і
вектори
і
колінеарні?
Відповідь.
При
і
.
Знайти
орт вектора: а)
;
б)
.
Відповідь.
а)
;
б)
.
,
,
.
Розкласти вектор
по
базису
,
,
.
Відповідь.
.
Маємо
дві вершини трикутника
і
.
Знайти третю вершину
,
якщо відомо, що середина сторониАС
лежить на вісі Oy,
а середина ВС
— на площині Oxz.
Відповідь.
.
Точки
C, D, E, F належать відрізку АВ та ділять
його на п’ять частин. Відомі координати
точок
і
.
Знайти останні точкиА,
В, D, E.
Відповідь.
,
,
,
.
6. Скалярний добуток векторів
Розглянемо
впорядковану пару векторів
і
.

і
називається
скаляр, який дорівнює добутку модулів
цих векторів на косинус кута між ними:
.
(8)
Рис.
29
і
позначається
,
або
,![]()
(рис. 29).
Скалярний
добуток векторів
і
називаєтьсяскалярним
квадратом
і позначається
.
Зауважимо, що скалярний добуток більше
ніж двох векторів не визначено.
Фізичне
тлумачення скалярного добутку векторів.
Якщо
точка прикладання постійної сили
перемістилась
прямолінійно з точкиА
в точку В,
то робота, яку виконує сила
дорівнює
:
.
Геометричне
тлумачення скалярного добутку векторів.
Скалярний
добуток вектора
на одиничний вектор (орт)
дорівнює проекції вектора
на напрям, який визначає
,
тобто
.
У
випадку довільного вектора
![]()
.
Беручи до уваги властивість проекції вектора на вісь, маємо
(рис.
29).
Властивості скалярного добутку векторів
1.
(комутативна,
від лат. comutatus
— зміна, перетворення).
Властивість
випливає з означення (8) і того факту, що
.
Дійсно,
;
.
2.
(асоціативна
стосовно скалярного множника, від лат.
associo
— приєднувати).
Для
випадків
і
властивість
очевидна. Доведемо дану властивість
для випадку
,
.
;
.
3.
(дистрибутивна,
від лат. distributivus
— розподільний).
Нехай
,
тоді
.
4.
Якщо
і
— ненульові вектори, тоді
,
.
5.
Якщо
і
— ненульові вектори, тоді
.
Властивість 5 виражає ознаку перпендикулярності векторів.
Властивості
4–5 випливають з означення (тут треба
врахувати знаки косинуса гострого і
тупого кутів, а також те, що
,
).
6.
.
.
Розглянемо
властивості
скалярного добутку для векторів в
просторі
Oxyz
з
базисом
.
1.
Із означення скалярного добутку (8) та
властивості 5 отримаємо таблицю добутків
ортів
:
,
.
(9)
2.
Якщо
і
,
тобто
і
,
тоді
отримаємо вираз скалярного добутку
через координати векторів, використовуючи
властивості добутку та формули (9),
.
3.
Якщо
,
,
то
.
ПРИКЛАД
1.
Знайти модуль вектора
,
де
,
,
.

.
ПРИКЛАД
2.
При якому значенні
вектори
,
взаємно перпендикулярні?
Величину
знаходимо з умови
,
тобто
,
.
Рис.
30

,
,
виконується рівність
.
Введемо
вектори
так, як показано на рис. 30. Так як
,
то
.
