- •Векторна алгебра
- •1. Скалярні та векторні величини
- •1.1. Вектори
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •2. Дії над векторами
- •2.1. Додавання векторів
- •Властивості додавання векторів
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •3. Проекція вектора на вісь і на вектор
- •Властивості проекції вектора на вісь
- •4. Базис на площині.
- •Кілька властивостей розкладу вектора
- •5. Базис у просторі. Геометричні задачі
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •6. Скалярний добуток векторів
- •Властивості скалярного добутку векторів
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •7. Векторний добуток векторів
- •Властивості векторного добутку векторів (наводимо без доведення)
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •8. Мішаний добуток векторів
- •Властивості мішаного добутку векторів
- •Вправи для самостійного розв’язування
- •Список літератури
- •Методичні вказівки до вивчення розділу
- •З дисципліни “Вища математика”
- •65044, Одеса, пр. Шевченка, 1.
Кілька властивостей розкладу вектора
по базису на площині
Нехай
і
:
1.
.
2.
.
3.
.
4.
.
5.
Якщо
,
причому
— колінеарний з
вектор, то
.
Вектор
можна записати у вигляді![]()
![]()
.
7.
Якщо
,
то
і
— колінеарні вектори.
![]()
![]()
—колінеарні
вектори.
Часто розклади векторів по базисах розглядають на площинах, на яких введено декартову систему координат, де в якості базисів вибираються орти координатних осей.
Кілька властивостей розкладу вектора по базису
на площині Oxy з базисом i, j

,
маємо
(рис. 25).
1.
.
2.
Для точки
,
.
3.
Для точок
та
:
.
Рис.
25
.
5.
Якщо
— одиничний вектор, то
.
ПРИКЛАД
2.
На площині введено базис
,
.
При якому значенні
вектори
і
колінеарні?
Вектори
та
колінеарні, якщо
,
тобто
.
Вправи для самостійного розв’язування
Розглянемо
на площині трикутник АВС
,
довжина сторони якого дорівнює
і введено базис
,
,
де
.
НехайD
— точка на ВС,
що знаходиться на відстані
відВ.
Розкласти по даному базису вектор
.
Відповідь.
.
На
площині введено базис
,
.
Нехай
,
,
.
Довести, щоABCD
— трапеція.
Розглянемо
на площині трикутник ABC
і
введемо базис
,
,
де
.
НехайD,
E, F
— відповідно середини сторін AB,
DC, AC.
Розкласти по даному базису вектори
.
Відповідь.
.
Розкласти
по базису
вектор з початком
і кінцем
.
Відповідь.
.
Знайти
кінець вектора
,
якщо його початок є точка
.
Відповідь.
.
.
Знайти проекції на координатній осі
наступних векторів: а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
;
е)
.
Відповідь.
а)
;
б) {-3; 4}; в) {-3; 21}; г)
;
д)
;
е)
.
Перевірити
колінеарність векторів
і
.
Встановити, який з них довший від іншого
і в скільки разів, а також як вони
спрямовані — в одну чи в протилежні
сторони?
Відповідь.
Вектор
довший вектора
в 3 рази, вони спрямовані в протилежні
сторони.
Для
вектора
,
,
,
.
Знайти проекції
,
вектора
відповідно на вісь
і
.
Відповідь.
,
.
Знайти
орт вектора: а)
;
б)
.
Відповідь.
а)
;
б)
.
,
.
Розкласти вектор
по базису
,
.
Відповідь.
.
,
,
.
Розкласти: а)
по базису
;
б)
по базису
;
в)
по базису
.
Відповідь.
а)
;
б)
;
в)
.
5. Базис у просторі. Геометричні задачі
Базисом у просторі називається впорядкована трійка ненульових некомпланарних векторів.
Розглянемо
базис
,
,
і вектор
.Розкладом
вектора
по
даному базису
називається представлення його у вигляді
лінійної комбінації векторів
,
,
.
Коефіцієнти лінійної комбінації
називаютьсякоординатами
вектора
в базисі
,
,
:
.
ТЕОРЕМА.
Вектор
можна розкласти по базису
,
,
,
причому такий розклад єдиний.
Доведення проводиться як в теоремі про розклад вектора по базису на площині. Властивості розкладу вектора по базису в просторі аналогічні властивостям розкладу вектора на площині.
Домовимося,
що простір Oxyz
, в якому введено базис
,
складений з ортів відповідно осейOx,
Oy,
Oz
будемо називати простором
Oxyz
з
базисом
.
Якщо
ненульовий вектор, то величини

,
,![]()
називаються
йогонапрямними
косинусами
(рис. 26). Так як
,
то
і
аналогічно
,
.
Звідси, застосовуючи рівність
Рис.
26
,
доводимо основну
властивість напрямних косинусів:
.
Очевидно, що напрямні косинуси вектора визначають його напрям і нічого не говорять про його модуль.
ПРИКЛАД
1.
У просторі Oxyz
з
базисом
маємо
дві точки
і
.
Тоді
,
.
Отже
,
,
.
Розглянемо деякі геометричні задачі.

,
а після паралельного перенесення осей
— координати
.
ТочціМ
відповідають
радіуси-вектори
і
.
Вектор перенесення
—
заданий. Тоді
(рис.
27).
Рис.
27
,
,
.

у відношенні
,
якщо
.
Рис.
28
,
і
— відомі. ЗнайдемоМ.
Розглянемо
відповідні вектори (рис. 28).
Оскільки
,
а
,
,
то
.
Звідси
,
або
,
,
.
(7)
В
окремому випадку, коли відрізок поділяють
навпіл
,
маємо
,
або
,
,
.
ПРИКЛАД
2.
Знайти
відношення, в якому координатна площина
Оxy
ділить
відрізок між точками
і
.
Визначити точку перетинуМ.
Нехай
пряма АВ
перетинає
площину Оxy
у
точці
.
З формули (7) знайдемо
,
якщо підставити замість
і
аплікати точокА
і В:
,
таким
чином
.
Знаючи
,
визначимо координати
та
точкиМ
за останніми формулами (7):
,
.
