5.4. Система електроприводу для універсального маніпулятора повинна мати такі основні показники:

- Швидкодія виконання роботи;

- Спрощення людської праці;

- Точність виконання роботи;

- Безпека в експлуатації.

Ці технічні параметри характеризують якість продукту.

5.5. Розрахунок собівартості і визначення ціни реалізації розробленого приводу Розрахунок собівартості

Основою складання планової (нормативної) калькуляції на підприємстві є технічно обґрунтовані норми витрат матеріалів і трудових витрат та фінансових ресурсів, стандарти та технічні умови, встановлені для цієї продукції.

Собівартість (Сп) розробки розраховую за формулою:

Сп = М + Зо + Зд + Вєф + Взв + Вадм + Вк (3.1)

де:

М – вартість сировини та матеріалів, комплектуючих елементів та виробів, грн.;

Зо – основна заробітна плата виробничих робітників, зайнятих розробкою та виготовленням пристрою, грн.;

Зд – додаткова заробітна плата виробничих робітників, грн.;

Вєф – відрахування в єдиний фонд соціального страхування, грн.;

Взв – загально – виробничі витрати, грн.;

Вадм – адміністративні витрати, грн.;

Вк – витрати комерційні, грн.;

Для розрахунків використовуються дані питомої ваги у відсотках та коефіцієнтах, а також ставки податків промисловості галузі.

Розрахунок вартості матеріалів, комплектуючих елементів та виробів системи.

На основі розробленої принципової схеми складаю перелік елементів і розрахуємо їх вартість (М), за формулою:

М = Цод × Нв (3.2)

де:

Цод – ціна за одиницю, грн.;

Нв – норма витрат на вибір, шт.

Таблиця 1 – вартість матеріальних витрат

Найменування елементів	Одиниці вимірювання	Норма витрат на виріб	Ціна за одиницю, грн..	Вартість елементів, грн.
1	2	3	4	5
Електроприводи серії ЕПБ-2	шт.	2	160	320
Блок живлення серії БС 9803-355	шт.	2	30	60
Блок регулювання серії БС 4102-345	шт.	2	20	40
Конденсатори керамічні	шт.	4	0,3	1,2
Діоди крем'яні	шт.	9	0,5	4,5
Кнопки	шт.	4	1	4
Розьеми	шт.	10	0,2	2
Трансформатори	шт.	1	120	120
Резистори МЛТ	шт.	22	0,1	2,2
Припій ПОС-61	кг.	0,1	10,5	3
Провід монтажний МГШВ-0, 5	м.	1	0,7	0,7
Флюс ФС-1	кг.	0,1	3	1,5
Стеклотекстоліт фольговий СФ-2-15	кг	0,1	30	1,05
Разом				960,65
Не враховані матеріали (5%)				48,03
Транспортно-заготівельні витрати (15%)				144,1
Всього				1152,78

Розрахунок основної заробітної плати робітників

Згідно із законом України «Про оплату праці» основна заробітна плата (Зо) по тарифу розраховую за формулою:

Зо = Тр × Сгод × Ктар (3.3)

Зо = 35 × 6,8× 1,5 = 357 грн.

де:

Тр – трудомісткість обсягу робіт, години;

Сгод – годинна тарифна ставка 1-го розряду, 6,8 грн;

Ктар – тарифний коефіцієнт по розряду робіт.

Трудомісткість на певну роботу розраховується за формулою:

Тр = Нчас × n (3.4)

де:

Нчас – норма часу на операцію, хв.;

n – кількість робіт певного виду, шт.