
- •Глава I. Линейная алгебра
- •§1. Матрицы. Определители 1-го, 2-го, 3-го порядков. Свойства определителей
- •§2. Миноры и алгебраические дополнения. Разложение определителя по элементам строки или столбца
- •§3. Операции над матрицами
- •§4. Системы линейных алгебраических уравнений (слау). Матричный метод решения
- •§5. Метод Гаусса для исследования и решения слау
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений
- •Глава 2. Элементы векторной алгебры и аналитической геометрии
- •§1. Векторы и линейные операции над ними
- •§2. Базис векторного пространства. Координаты вектора
- •Теорема. При сложении векторов их соответствующие координаты складываются, при умножении вектора на число все его координаты умножаются на это число.
- •§3. Скалярное произведение векторов и его свойства
- •§4. Векторное произведение векторов и его свойства
- •§5. Смешанное произведение векторов
- •§6. Прямая на плоскости
- •§7. Плоскость в пространстве
- •§8. Прямая в пространстве
- •§9. Кривые второго порядка на плоскости
- •§10. Основные понятия об n-мерном арифметическом пространстве
- •Глава 3. Введение в анализ.
- •§1. Функции
- •1.1. Функция. Способы задания функций
- •1.2. Элементарные функции
- •§2. Теория пределов
- •2.1. Последовательность и её предел
- •2.2. Предел функции
- •§3. Бесконечно малые и бесконечно большие функции
- •3.5. Сравнение бесконечно малых
- •§4. Непрерывность функций. Точки разрыва
- •4.1. Непрерывность функции в точке
- •4.2. Классификация точек разрыва
- •Глава 4. Дифференциальное исчисление фуннкций одной переменной
- •§1. Приращения и производные
- •§2. Механический и геометрический смыслы производной
- •§3. Правила дифференцирования
- •§4. Дифференциал функции
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков
- •§6. Правило Лопиталя. Раскрытие неопределенностей
- •§7. Исследование функций с помощью производных
- •7.1. Монотонность и экстремумы функции
- •7.2. Выпуклость и точки перегиба функции
- •7.3. Асимптоты графика функции.
- •7.4. Схема исследования и построения графика функции
- •6. Построение таблицы, в которой указываются все найденные точки разрыва, критические точки первого и второго порядка и интервалы между ними. В каждом интервале характеризуется поведение функции.
- •Глава 5. Функции нескольких переменных
- •§1. Основные понятия о функциях нескольких переменных
- •1.2. Способы задания функции нескольких переменных
- •§2. Дифференцирование функций нескольких переменных
- •2.1. Частные приращения и частные производные
- •2.2. Полное приращение и полный дифференциал
- •§3. Производные и дифференциалы высших порядков
- •§4. Экстремумы функции нескольких переменных
- •Глава 6. Неопределенные и определенные интегралы
- •§1. Первообразная и неопределенный интеграл. Их свойства
- •1.1. Основные определения
- •1.2. Таблица основных неопределенных интегралов
- •§3. Определенный интеграл как предел интегральных сумм
- •§4. Свойства определенного интеграла
- •§5. Несобственные интегралы
- •Глава 7. Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •§1. Основные понятия об уравнениях первого порядка
- •§2. Уравнения с разделяющимися переменными
- •§3. Однородные уравнения первого порядка
- •§4. Линейные уравнения первого порядка
- •§5. Основные понятия об уравнениях высшего порядка
- •§6. Линейные дифференциальные уравнения (лду)
- •6.1. Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка
- •6.2. Однородные линейные дифференциальные уравнения (олду)
- •6.3. Линейная независимость функций
- •6.4. Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения n-го порядка
- •6.5. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •6.6. Общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения
- •6.7. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами и специального вида правой частью.
- •Содержание
§7. Плоскость в пространстве
Общее уравнением плоскости:
.
Теорема.
Любая плоскость
в пространстве
определяется своим общим уравнением,
и любое уравнение вида
,
где
задает некоторую плоскость в пространстве.
Вектор
,
перпендикулярный плоскости
,
называетсянормальным
вектором этой
плоскости.
Теорема о
нормальном векторе плоскости.
Вектор
с координатами
является нормальным для плоскости
с уравнением
в пространстве
.
Следствие 1.
Косинус угла
между
плоскостями
и
с нормальными
векторами
и
находится по формуле:
.
Следствие 2.
Эти плоскости
перпендикулярны только в том случае,
когда
.
Следствие 3. Эти плоскости параллельны только в том случае, когда
.
Если же
,
то плоскости
и
совпадают.
В следующих
уравнениях
.
а) Если
,
т.е. если уравнение плоскости
имеет вид:
,
то
||
.
Плоскость вида
проходит через ось
.
в) Плоскость с
уравнением
параллельна оси
,
а плоскость
проходит через
.
с) Плоскость с
уравнением
параллельна оси
,
а плоскость
проходит через
.
d) Плоскость с
уравнением
параллельна плоскости
.
е) Плоскость с
уравнением
параллельна
.
f) Плоскость с
уравнением
параллельна
.
g)
Плоскость с уравнением
проходит через начало координат - точку
.
§8. Прямая в пространстве
Пусть в пространстве
имеется прямая
с направляющим вектором
.
– фиксированная точка этой прямой,
– произвольная точка на
.
1.
Параметрические уравнения прямой
в пространстве:
2. Канонические уравнения прямой в пространстве:
.
Теорема 1.
Косинус угла
между прямыми
и
находится по
формуле
.
Эти прямые
перпендикулярны только в том случае,
когда
.
Эти прямые
параллельны только в том случае, когда
.
Если
при выполнении этого условия
,
то прямые
и
совпадают.
Теорема 2.
Синус угла
между плоскостью
и прямой
находится по формуле:
(см.
рис. 9).
Прямая и плоскость
перпендикулярны только в том случае,
когда
.
Прямая параллельна плоскости только в том случае, когда
.
Если при выполнении
этого условия
,то
прямая
лежит в плоскости
.
§9. Кривые второго порядка на плоскости
1. Эллипс.
Пусть на плоскости
имеются две точки
и
,
называемыефокусами
на расстоянии
друг от друга (
– фокусное расстояние). Расположим их
на оси
симметрично относительно начала
координат, т.е.
и
.
Пусть
.
Определение.
Эллипсом
называется геометрическое место точек
плоскости, сумма расстояний, от которых
до двух выбранных фокусов, постоянна и
равна
(см. рис. 10).
Уравнение
,
где
называетсяканоническим
уравнением эллипса,
а числа а и
- его полуосями
(большой и малой).
Точки пересечения этого эллипса с осями координат называются вершинами эллипса.
Ось, проходящая
через фокусы эллипса (ось
)
называется егофокальной
осью. Число
называетсяэксцентриситетом.
У эллипса
.
2. Окружность.
В частном случае, когда фокусное
расстояние эллипса
,
два фокуса эллипса совпадают с его
центром. При этом
и эллипс превращается вокружность
радиуса a
с каноническим
управлением:
.
Уравнение окружности
радиуса a
с центром в
точке
имеет вид:
.
3. Гипербола.
Пусть на плоскости имеются два фокуса
(например,
и
)
и пусть
.
Определение.
Гиперболой
называется геометрическое место точек
плоскости, разность расстояний от
которых до двух выбранных фокусов
постоянна и равна
.
Каноническое уравнение гиперболы:
,
где
.
Числоа
называется действительной
полуосью
этой
гиперболы,
а число
– еемнимой
полуосью.
Гипербола пересекает
ось
в точках
и
.
Эти точки называютсявершинами
гиперболы.
Определения
эксцентриситета
гиперболы
повторяют соответствующие определения
для эллипса. Эксцентриситет гиперболы
.
Определение.
Прямая
называетсяасимптотой
кривой
,
если расстояние от точки на кривой до
этой прямой стремится к нулю при удалении
точки вдоль кривой в бесконечность.
Прямые
являются асимптотами обеих ветвей
гиперболы
(см. рис. 11).
4.
Парабола.
Пусть на плоскости имеется прямая
(директриса)
и точка
(фокус)
на расстоянии
от директрисы. Пусть
имеет уравнение
,
фокус - координаты
.
Определение.
Параболой
называется
геометрическое место точек
плоскости, расстояние от которых до
фокуса совпадает с расстоянием до
директрисы(см.
рис. 12).
Уравнение
называетсяканоническим
уравнением
параболы, а
число
- ее параметром. Эта парабола проходит
через т.
,
которая называется еевершиной.
Эксцентриситет
параболы всегда считается равным
единице. Асимптот у параболы нет.