
- •41.Плавание судов в условиях ветра. Ветер с различных курсовых углов.
- •42.Ветровой дрейф судна. Влияние переложенного руля на угол дрейфа.
- •Vл — скорость судна по курсу, уз;
- •43.Силы действующие на судно при стоянке на якоре. Условия безопасной стоянки на якоре.
- •45.Система уравнений движения судна. Силы и моменты действующие на судно.
- •46.Влияние архитектуры корпуса и надстроек, размеров руля и места его установки на
- •47.Особенности швартовки судов с вфш и врш.
- •48.Управление судном при плавании в условиях ветра.
41.Плавание судов в условиях ветра. Ветер с различных курсовых углов.
Сила
ветра оценивается в баллах по двенадцати
балльной шкале.
Скорость
ветра в судовых условиях измеряется
над верхним мостиком с помощью
анемометра. При этом измеряется так
называемаякажущаяся
скорость ветра W,
вектор которой
представляет собой разность
двух векторов — вектора истинного ветра
WИ
и вектора
скорости
судна
,
т. е.
(
7.1)
Вектор кажущегося ветра, помимо скорости, характеризуется курсовым углом qW, т. е. углом между носовой частью ДП и кажущимся направлением ветра. За направление ветра принимается то, откуда дует ветер (ветер дует «в компас»).
Курсовые
углы ветра измеряются от 0 до 180° вправо
и влево от ДП
(курсовые углы правого или левого борта).
а)
б)
с)
qW
qW
qW
Рис. 7.1 Курсовой угол кажущегося ветра на движущемся судне
Геометрический смысл формулы (7.1) характеризуется векторным треугольником, показанным на рис. 7.1 (а, б, в). Из рисунка видно, что под влиянием движения судна вперед со скоростью V курсовой угол кажущегося ветра будет всегда меньше, чем истинного.
42.Ветровой дрейф судна. Влияние переложенного руля на угол дрейфа.
Условия движения судна постоянным курсом с углом ветрового дрейфа выражаются вторым и третьим уравнениями системы (6.1), которые для случая установившегося движения, когда инерционные силы и момент равны нулю, можно записать в следующем виде:
RY
±
PPY
= AY
(7.8)
MY ± MP = MA
Ветер, дующий со скоростью W под произвольным курсовым углом, воздействует на надводную часть судна силой A, которую в общем случае можно разложить (рис. 7.3) на две составляющие: продольную Ах и поперечную Ау.
Продольная составляющая Ах, складываясь алгебраически с силой сопротивления Rx увеличивает или уменьшает скорость движения судна Vx. Эта скорость учитывается лагом, поэтому силу Ах можно не рассматривать.
Сила Ау, действующая перпендикулярно ДП, заставляет судно смещаться в поперечном направлении со скоростью VY, называемой скоростью дрейфа. В данных условиях направление и скорость действительного перемещения судна относительно воды определяются вектором V, который является геометрической суммой векторов Vx и Vy (см. рис.7.3).
Непосредственно из приведенной схемы следует
(7.9)
Для получения формулы угла дрейфа можно воспользоваться первым уравнением системы (7.8) на том основании, что гидродинамическая сила Ry согласно (7.7) зависит от угла дрейфа.
Боковая сила руля PPY, возникающая в связи с перекладкой руля для удержания судна на курсе, по сравнению с силой Ry при движении с углом дрейфа относительно невелика, поэтому ее в первом приближении можно не учитывать и тогда
RY = AY
а после подстановки значений (7.2) и (7.6)
(7.10)
Можно принять среднее значение аэродинамического коэффициента
Сay = 1,18 sin qw. (7.11)
Подстановка в уравнение (7.10) выражений (7.8) и (7.11) приводит к квадратному уравнению относительно «sin a». Решение этого уравнения с последующим переходом от скорости относительно воды V, выраженной в м/с, к скорости по курсу Vл, выраженной в уз
() и некоторые упрощающие преобразования
дают рабочую
формулу для определения угла дрейфа
(7.12)
где W — скорость кажущегося ветра, м/с;