- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Поясните возможные конструкции систем трансформации трехфазных напряжений.
2. Какие схемы соединения обмоток трехфазного трансформатора существуют и где применяются соответствующие трансформаторы?
3. Поясните схему трехфазного трансформатора с группой 0.
4. Поясните схему трехфазного трансформатора с группой 11.
1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
Векторные диаграммы нагруженного трансформатора
В трехфазном трансформаторе все три катушки первичной и три катушки вторичной обмоток расположены на трех стержнях одного Ш-образного магнитопровода (рис.1.12,в). Поэтому существует магнитная связь не только между парами фазных обмоток ВН и НН, но и между всеми шестью обмотками. Для однофазного трансформатора, в котором магнитная связь существовала только между парой обмоток – первичной и вторичной, была составлена схема замещения и она описана системой уравнений (1.18). По этим уравнениям можно рассчитать либо аналитически, либо с использованием векторных диаграмм напряжения и токи на всех элементах нагруженного трансформатора. Положительным эффектом от представления однофазного трансформатора схемой замещения является замена сложных расчетов трансформатора как устройства с магнитно-связанными цепями на простые расчеты схемы без магнитно-связанных цепей. Так по схеме замещения просто рассчитываются его рабочие характеристики - внешняя характеристика и к.п.д. Естественно, целесообразен такой же переход к схеме замещения трехфазного трансформатора. Однако такой переход в общем случае невозможен с применением преобразований, приведенных на рис.1.3 для однофазного трансформатора из-за взаимного влияния шести обмоток трехфазного трансформатора.
Вид схемы замещения, уравнения и векторных диаграммы трехфазного трансформатора зависят от группы соединения его обмоток, наличия или отсутствия нулевого провода в соединенных в Yобмотках и свойства симметрии или асимметрии нагрузки.
При симметричной нагрузкеи любой группе соединения обмоток трехфазный трансформатор может быть представлен в виде трех одинаковых схем замещения для каждой из фаз. Для каждой из трех схем замещения составляются уравнения, аналогичные уравнениям (1.18) однофазного трансформатора, причем для каждого уравнения используется своё фазное напряжение:
для фазыА;
для фазыВ,напряжение которой
отстает отнапряжения
фазы А
на
,
где буквойаобозначен множитель
;
для фазыС,напряжение которой
отстает от напряжения фазыАна
.
Далее для каждой из трех фаз строятся векторные диаграммы видов, представленных на рис.1.6 и 1.7, причем векторная диаграмма для фазы Вповернута на-120○к диаграмме фазыА, а диаграмма фазыС- на-240○.
При несимметричной нагрузке трехфазного
трансформатора для каждой его фазы
составляются три схемы замещения,
подводятся три различных системы
напряжений питания первичных обмоток
и рассчитываются для каждой фазы по три
тока – ток прямойInp
, обратнойIобри нулевойI0последовательностей. Обоснование такого
подхода к составлению составлению
уравнений и векторных диаграмм
иллюстрируется построениями, приведенными
на рис.1.15. Реальные фазные токи
обмоток трансформатора представляются
в виде трех систем токов:
- прямой последовательности фаз
в
которой ток
отстаёт на120○от тока
,
а ток
отстает от тока
на240○(рис.1.5,б);
- обратной последовательности фаз
в
которой ток
опережает на120○ток
,
а ток
опережает ток
на240○(рис.1.5,в);
- нулевой последовательности фаз
в
которой все токи совпадают по фазе
(рис.1.5,в).

Для расчета каждой системы токов существует схемы замещения вида, приведенного на рис.1.3. Каждая схема рассчитывается независимо от другой без учета взаимосвязей между шестью обмотками трансформатора, причем:
- для расчета токов
используется система трех напряжений,
в которой напряжения фазВиСотстают от напряжения фазыАна
угол, соответственно,120○и240○;
- для расчета токов
используется система трех напряжений,
в которой напряжения фазВиСопережают напряжение фазыАна угол,
соответственно,120○и240○;
- для расчета токов
одно и то же напряжение.
Способы определения входных напряжений трансформатора и схем замещений для токов прямой, обратной и нулевой последовательностей приводятся в полных учебниках по электрическим машинам.
