- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Что такое "внешняя характеристика трансформатора" и чем определяется выбор метода ее расчета?
2. Приведите вывод формулы внешней характеристики трансформатора.
3. От чего зависит наклон внешней характеристики трансформатора?
1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
однофазного трансформатора
Назначением трансформатора является обеспечение нагрузки, подключенной к вторичной обмотке, активной мощностью Р2при заданном напряженииU2на ней. При работе трансформатора возникают в нем потери активной мощности в медиРм, нагревающие обмотки, и потери в сталиРст, разогревающие магнитопровод. Из сети потребляется мощностьР1. Из первичной обмотки во вторичную передается через переменное магнитное поле электромагнитная мощностьРэм. Энергетическая диаграмма отображает в графической форме связь между названными мощностями (рис.1.9).
Потери в стали Рстне
зависят от приведенного тока нагрузки
и от физического токаI2и, следовательно, от коэффициента
загрузки трансформатораβ.
Потери в меди Рмскладываются из потерь в медиРм1в первичной обмотке и потерьРм2во вторичной обмотке и они прямо пропорциональны квадратам токов в обмотках. ЕслиРмнноминальные потери в меди, то при загрузкеβпотериРмбудут следующими:
- ![]()

Мощность Р2в нагрузке
прямо пропорциональна току
и, следовательно, коэффициенту загрузкиβ:
![]()
где
-
полная номинальная мощность нагрузки.
Из диаграммы следует, что из сети потребляется мощность
![]()
К.п.д. трансформатора, равное отношению полезной мощности Р2к мощности потребленнойР1, определяется формулой
(1.23)
Зависимость к.п.д. от коэффициента
загрузки βпредставлена графиком
на рис.1.10. На графике есть точка с
максимальным к.п.д.ηтах.
Значениеβ, при котором достигается
максимум к.п.д.ηтахиз
условия равенства нулю производной
к.п.д.
,
определенного выражением (1.23):

Трансформатор проектируют так, чтобы
максимум его к.п.д. достигался при
нагрузке β=0,7...0,8. Для этого достаточно,
чтобы при проектировании трансформатора
между номинальными мощностями потерьРст.номиРм.номбыло выдержано соотношениеРст.ном=(0,5...0,65)Рм.ном,
и тогда будет
.
Вопросы и задания
1. Поясните смысл мощностей, отраженных на энергетической диаграмме.
2. Какие мощности зависят и не зависят от коэффициента загрузки β?
3. При какой загрузке β к.п.д. трансформатора максимально?
1.8 Устройство трехфазного трансформатора
и группы соединения его обмоток
В трехфазных сетях существует необходимость одновременного преобразования трех фазных напряжений. Для этого могут быть использованы три однофазных трансформатора (рис.1.11), первичные и вторичные обмотки которых соединяются или в звезду или в треугольник. Однако в такой конструкции слишком велик объем стали магнитопровода, который прямо пропорционален их длинам. Если считать магнитопровод в свету квадратным со стороной длиною а, то суммарная длина магнитопроводов составит12·а. Также такая конструкция также занимает большую площадь помещения, в котором установлены трансформаторы.

Намного меньшей суммарная длина
магнитопровода может быть получена в
конструкции, когда фазные обмотки
трансформаторов размещены на одном
стержне и трансформаторы соприкасаются
противоположными стержнями (рис.12,а).
Образуется общий для трех трансформаторов
участок магнитопровода, по которому
проходят одновременно магнитные потоки
ФА , ФВ , ФСтрех фаз. Так как эти магнитные потоки
сдвинуты во времени на треть периода
вследствие существования аналогичного
сдвига у трехфазных токов, то их сумма
будет равной нулю:
.
Далее следует очевидное: если в общем
сердечнике нет магнитного поля, то такой
сердечник не нужен и его можно не
устанавливать (рис.12,б). Суммарная длина
магнитопроводов сократится до9·а.
Однако изготовить трехфазный трансформатор
с таким магнитопроводом довольно сложно
и дорого.

Чтобы упростить и удешевить предыдущую конструкцию, магнитопровод изготавливают трехстержневым с расположением стержней в одной плоскости (рис.12,в). Суммарная длина магнитопроводов составит 7·а, что почти вдвое меньше суммарной длины12·ау трех однофазных трансформаторов. Трансформаторы с трехстержневым магнитопроводом чаще всего применяются на практике, и ниже будут рассматривать именно они.
На каждом стержне размещены обмотки высокого напряжения (ВН) и низкого (НН). Начала обмоток ВН маркируются "большими" буквами А, В, С,а концы – "большими" буквамиX, Y, Z. Начала же обмоток НН маркируются "малыми" буквамиа, b, с,а концы – "малыми" буквамиx, y, z. Способы соединения обмоток в трехфазную схему называют группой соединения, которым присваивается по определенным правилам номер. На рис.13,а обмотки соединены по схемеY/Yи такое соединение нумеруется группой0. На рис.13,б обмотки соединены по схемеY/Δи такое соединение нумеруется группой11.
Группой соединенияназывается оцифрованный с использованием циферблата стрелочных часов сдвиг по фазе между линейными напряжениями обмоток ВН и НН.
Соединение обмоток ВН и НН по схеме Y/Y(рис.1.13,а) образует группу0. Для
доказательства этого построим сначала
векторные диаграммы фазных напряжений
и
обмоток ВН (рис.1.13,б) и НН (рис.1.13,в). Пары
векторов
,
,
будут параллельны друг другу, так как
в расположенных на стержнях парах
катушек ВН и НН магнитный поток общий
и, следовательно, напряжения в указанных
катушках будут синфазны с нулевым
электрическим сдвигом по фазе.

На базе векторов фазных напряжений,
например
и
строим вектора линейных напряжений
.
Вектора
будут параллельные. Строим заключительную
диаграмму из векторов
(рис.1.13,г). Длинный вектор
принимаем за минутную стрелку и направляем
на цифру 12 циферблата часов. Тогда
короткий вектор
,
принятый за часовую стрелку, укажет на
0 часов. Это дало название группе
соединения 0.
Соединение обмоток ВН и НН по схеме Y/Δ(рис.1.14,а) образует группу11. Для
доказательства этого построим сначала
векторные диаграммы фазных напряжений
и
обмоток ВН (рис.1.14,б) и НН (рис.1.14,в). Пары
векторов
,
,
будут параллельны друг другу.

На базе векторов фазных напряжений,
например
и
строим вектора линейных напряжений
.
Между векторами
будет сдвиг по фазе30○.
Строим заключительную диаграмму из
векторов
(рис.1.14,г). Длинный вектор
принимаем за минутную стрелку и направляем
на цифру 12 циферблата часов. Тогда
короткий вектор
,
принятый зачасовую
стрелку, укажет на 11 часов. Это дало
название группе соединения 11.
В принципе возможны еще 10 групп соединения обмоток трехфазного трансформатора. Однако в силовых цепях применяют трансформаторы только с двумя рассмотренными группами – 0 и 11. Трансформаторы с другими группами соединения могут использоваться в системах автоматики, например, в системах импульсно фазового управления трехфазными выпрямителями.
