- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Поясните схемы пуска СД, отметив их достоинства и недостатки.
2. Как СД можно использовать для компенсации реактивной мощности индуктивного характера в сети?
4.20 Синхронный компенсатор.
Синхронно-реактивный двигатель
Синхронным компенсатором (СК) называется СД, используемый по альтернативному назначению – компенсации реактивной мощности в сети. Этот вариант использования СД отразился на конструкции СД, а именно, у СК вал ротора не выводится наружу, он исполняется небольшого сечения, подшипники и корпус - облегченные.
СК вводится в работу так же, как и СД (рис.4.31). Регулирование емкостного тока достигается в режиме перевозбуждения СК (рис.4.32).Положительные эффекты при использовании на предприятии СК иллюстрируются рис.4.33.

В сети без СК ток Iл
в линии электропередачи совпадает с
током нагрузки Iн
и отстает от напряжения U
на угол φн(инд)
(рис.4.33,б). На сопротивлении линии Rл+jxл
теряется напряжение величиной
,
из-за чего напряжение U
на нагрузке меньше напряжения Uэс
на электростанции. Кроме того, в активном
сопротивлении Rл
линии теряется мощность
![]()
В сети с СК ток Iл
в линии электропередачи равен только
активной составляющей тока нагрузки
Iна=Iнcosφн
(рис.4.33,в). На сопротивлении линии Rл+jxл
теряется напряжение
,
которое меньше, чем в схеме без СК и,
значит, напряжение на нагрузке U
напряжения выше. Кроме того, в сопротивлении
Rл
линии уменьшается мощность потерь
![]()
Использование СК вместо косинусных конденсаторов для компенсации реактивной мощности выгоднее по следующим причинам:
1. СК занимают для установки меньшие площади здания.
2. СК нечувствителен к помехам в сети, в то время как косинусные конденсаторы в сети с помехами могут не только выйти из строя, но могут и взорваться.
3. С помощью СК можно путем регулирования напряжения возбуждения Uf просто изменять ток компенсации IСК, что необходимо в случае изменения величины реактивного тока Iнр=Iнsinφн нагрузки.
Синхронно реактивный двигатель (СРД) представляет трехфазную машину без обмотки возбуждения, у которого вращающий момент является синхронно-реактивным (второе слагаемое формулы (4.29) синхронного момента СД). Устройство СРД приведено на рис.4.34,а.

Токами обмоток статора создается вращающееся магнитное поле с параметрами:
- напряженность (намагничивающая сила) Нст магнитного поля статора;
- частота вращения ωст магнитного поля статора.
Ротор с частотой ω вращается в сторону, что и поле статора, причем ωст>ω. При вращении поля и ротора изменяется ориентация оси ротора относительно оси поля статора, что влияет на величину индуктивности Lcm обмоток статора. Если ось ротора перпендикулярна к оси поля (близкое к указанной ориентации занимает ротор, изображенный сплошной линией), то на пути потока существует большой воздушный зазор и, следовательно, индуктивность статора минимальна - Lcm.min. Если ось ротора параллельна оси поля (близкое к указанной ориентации занимает ротор, изображенный пунктирной линией), то на пути потока существует малый воздушный зазор и, следовательно, индуктивность статора максимальна - Lcm.mах. Налицо периодические изменения индуктивности Если ось ротора перпендикулярна к оси поля (близкое к указанной ориентации занимает ротор, изображенный сплошной линией), то на пути потока существует большой воздушный зазор и, следовательно, индуктивность статора минимальна - Lcm при вращении ротора.
Установленное изменение индуктивности служит причиной появления вращающего момента СРД. Рассмотрим СРД как систему, к которой извне (из сети) подводится энергия и носителем энергии является электрический ток I статора (рис.4.34,б). Используем определения энергии магнитного поля катушки в виде
,
где ток I пропорционален напряженности Нст обобщенного магнитного поля статора, полученного суммирование напряженностей трех катушек статора, а механической энергии вращательного движения в виде Wмех=М·α (α - угол поворота вала СРД).
Так как Нст имеет постоянную величину (поле только вращается), то нужно считать ток обобщенным током статора и, значит, постоянной величиной.
Полая энергия СРД равна сумме энергий Wмех и Wмп. Так как СРД по отношению к сети является автономной замкнутой системой, к которой нет другого, чем из сети, подвода энергии и потребляемый из сети обобщенный ток постоянен, то изменения полной энергии СРД в любой момент времени нулевое:

Из полученной формулы видно, что вращающий момент СРД пропорционален скорости изменения индуктивности статора Lcm.
Формула угловой характеристики СРД, полученная без учета активного сопротивления обмотки Ra статора имеет такой же вид как и формула синхронно-рективного момента у явнополюсного СД (рис.4.34,в):
![]()
При учете активного сопротивления обмотки Ra статора графики механических характеристик сдвигаются влево (рис.4.34,в).
Достоинства СРД:
- обеспечивает постоянство частоты вращения независимо от нагрузки;
- дешевизна, надежность и большой срок службы.
Недостатки СД:
- малый коэффициент мощности – cosφ<0,5;
- низкий к.п.д. - η<0,7.
