- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Назовите условия проведения опыта холостого хода и определяемые по результатам опыта параметры схемы замещения трансформатора.
2. Поясните вид схемы замещения трансформатора и смысл измеренных сигналов в опыте холостого хода.
3. Назовите условия проведения опыта короткого замыкания и определяемые по результатам опыта параметры схемы замещения трансформатора.
4. Поясните вид схемы замещения трансформатора и смысл измеренных сигналов в опыте короткого замыкания.
1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
Векторная диаграмма нагруженного трансформатора
Система уравнений однофазного трансформатора состоит из уравнений, которыми описывается полная схема замещения его (рис.1.3,д), и уравнение нагрузки:
(1.18)
Для нагруженного трансформатора заданными величинами являются:
- напряжение сети U1;
- сопротивления R1,R'2,xp1,x'p2,R0,x0схемы замещения трансформатора;
- сопротивления Rн,xннагрузки.
Этих данных достаточно для того, чтобы рассчитать напряжение U2на нагрузке по уравнениям системы (1.18). Расчет можно выполнить как аналитически символическим методом, так и графо-аналитически с использование векторной диаграммы трансформатора.
Порядок построения векторной диаграммы нагруженного трансформатора:
1). Задаемся произвольным числовым
значением напряжения
.
Проводим горизонтально вектор напряжения
,
длина которого определяется через
величины
и предварительного масштабаmU2(мм/В) выбранного для всех векторов
напряжений диаграммы:
![]()
Из 5-го уравнения системы (1.18) рассчитываем
по закону Ома ток
:
.
Поводим вектор
под углом
к вектору
.
Вычисляем напряжения
и
,
и проводим суммирование в соответствии
с 5-м уравнением системы (1.18) векторов
и
.
Вектор найденной суммы должен совпасть
с вектором
.

2). Вычисляем вектора напряжений
и
,
и проводим их суммирование в соответствии
с 2-м уравнением системы (1.18). Вектор
найденной суммы будет вектором
.
3). Из 3-го уравнения системы (1.18) находим параметры тока I0:
![]()
Поводим вектор
под углом
к вектору
.
4). В соответствии с 4-м уравнением системы
(1.18) находим вектор тока
как сумму векторов
и
.
5). Вычисляем вектора напряжений
и
,
и проводим их суммирование с вектором
в соответствии с 1-м уравнением системы
(1.18). Вектор найденной суммы будет
вектором
напряжения сети.
6). При определенной построением длине
вектора
и заданном числовом значении сетевого
напряженияU1вычисляем окончательный масштаб для
напряжений
![]()
и истинное (в п.1 принималось произвольное значение) напряжения U2:
![]()
Вопросы и задания
1. Составьте уравнения, описывающие нагруженный трансформатор.
2. Поясните вычисления и построения,
позволяющие найти вектор
.
3. Поясните вычисления и построения,
позволяющие найти вектор
.
1.6 Внешняя характеристика однофазного
трансформатора. Расчет потерь напряжения
Внешней характеристикой трансформатора
называется зависимость напряжения U2на нагрузке от протекающего в ней токаI2при
неизменном напряжении сетиU1или, если использовать в расчетах схему
замещения трансформатора, - напряжения
от тока
при неизменномU1.
Трудоемкость вычислений и вид внешней характеристики существенно зависит от вида используемой в расчетах схемы замещения трансформатора. Расчеты по полной схеме замещения можно выполнить с использованием векторной диаграммы, приведенной на рис.1.6. Однако формулы внешней характеристики будут громоздкими и сложными. При расчетах внешней характеристики для нагруженного трансформатора можно использовать простейшую схему замещения, изображенную на рис.1.3,ж. Формулы внешней характеристики будут простейшими с допустимой в инженерных расчетах погрешностью ±5%. Следовательно, допустимо рассматривать только вариант расчета с простейшей схемой замещения трансформатора.
Перед выводом формулы внешней характеристики учтем две особенности:
1) в упрощенной схеме отсутствует цепь
намагничивания и, поэтому, ток I0
равен нулю, а токиI1и
совпадают и, следовательно, в расчетах
можно использовать только ток
;
2) для реальных трансформаторов угол δмежду векторами напряжений
и
(рис.1.6) мал, и его допустимо принять
равным нулю.
С учетом отмеченных особенностей векторная диаграмма трансформатора, из которой выводятся формулы внешней характеристики, будет вида, приведенного на рис.1.7.
Так как на рис.1.7 вектора напряжений
и
параллельны, то допустимо далее вести
расчеты в алгебраической форме, а не в
символической.

Из векторной диаграммы следует
.
(1.19)
Падение напряжения ΔU'mpна внутреннем сопротивленииRк+jxктрансформатора равно длине отрезка
,
который является суммой отрезков
и
.
Из диаграммы, как чертежа, следует
формула потерь напряжения в нагруженном
трансформаторе
(1.20)
После подстановки (1.20) в (1.19) получаем внешнюю характеристику:
(1.21)
График внешней характеристики представляет собой прямую линию (рис.1.8). Наклон внешней характеристики зависит как от внутреннего сопротивления Rк+jxктрансформатора, так и от фазового сдвигаφнмежду током и напряжением нагрузки. Для установления такой зависимости преобразуем выражение (1.21):
(1.22)
где φк- фазовый сдвиг между током и напряжением на внутреннем сопротивлении трансформатора и он для трансформатора является фиксированной величиной, причем0<φк<90○;
β– коэффициент загрузки трансформатора по току.
Как следует из (1.22), наклон внешней характеристики зависит от напряжения короткого замыканияUкзтрансформатора и разности(φк-φн)фазовых сдвигов:
- чем больше Uкз, тем круче наклон;
- для активно-индуктивной нагрузки с 0<φн<90○наклон всегда отрицательный, так как |(φк-φн)|<90○и, поэтомуcos(φк-φн)>0;
- для активно-индуктивной нагрузки отрицательный наклон максимален при (φк-φн)=0;
- для активно-емкостной нагрузки с -90○<φн<0наклон будет нулевым при (φк-φн)=90○и положительным при (φк-φн)>90○.

