- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Из каких фаз состоит процесс короткого замыкания СГ и каковы оценки тока в различное время?
2. Поясните смысл изменения в процессе к.з. постоянной времени СГ от переходной до собственной.
3. Поясните структуру графика к.з. СГ.
4. Для чего в СГ применяют гашение поля?
4.18 Устройство и принцип действия
синхронного двигателя
Конструктивно синхронный двигатель (СД) ничем не отличается от СГ (рис.4.1,а). Есть только отличия в назначении его обмоток.
На обмотку статора подается сетевое напряжение. Назначением статора является создание им вращающегося магнитного поля протекающими по обмоткам токами. Это поле необходимо для создания вращающего момента СД и оно не считается полем, искажающем поле обмотки возбуждения, как это видится в СГ. Поэтому, эту обмотку в СД не принято называть якорем.
ОВ так же запитывается от возбудителя, в ней создается ток If . Взаимодействием проводников ОВ, обтекаемых током, с вращающимся магнитным полем статора создаёт синхронный вращающий момент Мс СД.
Назначение короткозамкнутой демпферной обмотки типа "беличье колесо" также в корне меняется, и она используется в качестве пусковой обмотки для создания асинхронного вращающего момента Ма на этапе разгона СД от подачи напряжения питания на статор. Однако из-за того, что пусковая обмотка СД всегда выполняется не глубокопазной вследствие малого места, выделенного для ее размещения в пазах полюсных наконечников ОВ (рис.4.1,а), то пусковые характеристики такой обмотки неудовлетворительные. Главное в том, что пусковая обмотка позволяет получить пусковой момент СД на уровне всего (0,4...0,5)Мном.
На этапе разгона ОВ замыкается на активное сопротивление, по ней протекают токи, и она также создаёт асинхронный вращающий момент СД. Совместным действием пусковой обмотки и ОВ удается поднять пусковой момент СД до (0,6...0,7)Мном. Значит, СД должны запускаться максимально разгруженными, что и указывается в паспортных данных СД.
Также из-за того, что стержни пусковой обмотки имеют малое сечение (в сравнении с сечением стержней короткозамкнутой обмотки АД), то во время разгона СД они разогреваются до 300о. Поэтому СД не допускают многократных пусков подряд, что также указывается в паспортных данных СД.
Для СД рассчитываются и используется две механических характеристики:
1) МХ синхронного момента, формула которой точно такая же, как и у СГ, для неявнополюсного и явнополюсного СД, соответственно,
(4.29)
2) МХ асинхронного момента
(4.30)
Асинхронный момент содержит три составляющие;
1. Вращающий момент
,
созданный взаимодействием обтекаемой
током пусковой обмоткой, расположенной
по осиd,
с полем статора (первое слагаемое в
формуле (4.30)). Значения критического
момента
и критического скольжения
определяются сопротивлениями пусковой
обмотки по осиd
с учетом влияния индуктивно связанных
с нею обмоткой статора и ОВ.
2. Вращающий момент
,
созданный взаимодействием обтекаемой
током пусковой обмоткой, расположенной
по осиq,
с полем статора (второе слагаемое в
формуле (4.30)). Значения критического
момента
и критического скольжения
определяются сопротивлениями пусковой
обмотки по осиq
с учетом влияния индуктивно связанной
с нею обмоткой статора.
3. Вращающий момент
,
созданный взаимодействием обтекаемой
током обмоткой возбуждения, расположенной
по осиd,
с полем статора (третье слагаемое в
формуле (4.30)). Значения критического
момента
и критического скольжения
определяются сопротивлениями ОВ с
учетом влияния индуктивно связанной с
нею обмоткой статора. В этом слагаемом
также учтена кратностьп
пускового сопротивления, на которое
замыкается ОВ (п=5...10).
Графики асинхронного момента и его составляющих приведены на рис.4.29 и рис.4.30. В диапазоне подсинхронного скольжения sпс на ОВ подается напряжение возбуждения и СД втягивается в синхронизм. Подсинхронное скольжение выбирается равным 0,03...0,05.


Влияние пускового сопротивления на механическую характеристику неоднозначно.
При разгоне СД с замкнутой накоротко ОВ пусковой момент составляет всего 0,5Мном, а при замыкании ОВ на 8-кратное пусковое сопротивление пусковой момент увеличивается до 0,72Мном. Значит на пусковые свойства СД влияние пускового сопротивления положительное.
На подсинхронной частоте вращения СД подключение пускового сопротивления дает отрицательный результат – асинхронный момент снижается практически вдвое. СД с подключенным пусковым сопротивлением может просто не достичь малого подсинхронного скольжения и СД и синхронизация окажется невозможной.
