- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Поясните функциональную схему параллельной работы двух СГ соизмеримой мощности. Какие задачи ставятся перед РЧ и РН обоих СГ?
2. Поясните векторную диаграмму и процессы, происходящие в параллельно работающих СГ одинаковой мощности.
3. Поясните векторную диаграмму и процессы, происходящие в параллельно работающих СГ разной мощности.
4.16 Системы возбуждения сг
Устройство, создающее напряжение возбуждения Uf СГ, называется возбудителем. По способу питания обмотки возбуждения СГ подразделяются на генераторы со щеточно-коллекторным узлом (рис.4.1), через который на ОВ подводится напряжение возбуждения Uf, и на бесщеточные, у которого концы ОВ не выведены на контактные кольца.
Статический возбудитель СГ.
Статический возбудитель представляет собой управляемый трехфазный выпрямитель (вентильный комплект ВК) на тиристорах (рис.4.25,а). С помощью системы импульсно-фазового управления (СИФУ) задают угол открытия тиристоров ВК, в результате чего изменяется его выходное напряжение Uf.
Достоинства:
- практически неограниченный срок службы и малые расходы на его обслуживание;
- высокое быстродействие, оцениваемое задержкой времени между моментом изменения управляющего сигнала Uу и моментом достижения установившегося напряжения Uf.
Недостатки:
- возбудитель не применим для автономно работающего СГ, так как в этом случае просто отсутствует напряжение сети U;
- возбудитель для сети является мощным источником помех, так как тиристорный выпрямитель потребляет из сети по фазам импульсные токи.

Электромашинный возбудитель СГ.
Электромашинный возбудитель представляет собой генератор постоянного тока, находящийся на одном валу с СГ (рис.4.25,б). ГПТ содержит параллельную (шунтовую) обмотку возбуждения ОВШ и одну независимую ОВН1 обмотку. ОВШ обеспечивает самовозбуждение ГПТ, в результате чего на его выходе устанавливается напряжение Uf.х.х, обеспечивающее номинальное напряжение на выходе ненагруженного СГ (на холостом ходу). На ОВН1 подается управляющее напряжение Uу, которым регулируется напряжение Uf при работе СГ под нагрузкой.
Достоинства:
- автономность, так как для работы возбудителя не нужен сторонний источник напряжения.
- ГПТ не засоряет сеть помехами, так как между ним и сетью нет электрического контакта.
Недостатки:
- большие расходы на обслуживание ГПТ;
- низкое быстродействие из-за наличия инерционной независимой ОВГ.
Электромашинный возбудитель СГ на базе трехобмоточного ГПТ.
Электромашинный возбудитель представляет собой генератор постоянного тока, находящийся на одном валу с СГ (рис.4.25,в). ГПТ содержит шунтовую обмотку возбуждения ОВШ и две независимых – ОВН1 и ОВН2. ОВШ обеспечивает самовозбуждение ГПТ. На ОВН1 подается управляющее напряжение Uу, которым регулируется напряжение Uf при работе СГ под нагрузкой. Вторая обмотка возбуждения (ОВН2) является обмоткой обратной связи, включенной по магнитному потоку согласно с ОВН1. Питание ОВН2 получает от схемы амплитудно-фазового компаундирования (САФК). САФК представляет собой схему на пассивных элементах (трансформаторах, катушках, конденсатора и резисторах), которая вырабатывает сигнал UОС пропорциональный величине тока нагрузки СГ и учитывает сдвиг по фазе φ между током и напряжением в нагрузке.
Достоинства:
- автономность, так как для работы возбудителя не нужен сторонний источник напряжения.
- обеспечивает приемлемую стабильность напряжения U СГ при изменениях тока нагрузки СГ и сдвига по фазе φ между током и напряжением в ней.
Недостатки:
- большие расходы на обслуживание ГПТ;
- низкое быстродействие из-за наличия инерционных независимых ОВГ.
Возбудитель бесщеточного СГ.
К
онструктивно
на одном валу с СГ находятся возбудитель
(В) и трехфазный выпрямитель (ВК) на
диодах (рис.4.26).
Возбудитель (В) представляет собой обращенный синхронный генератор малой мощности (2...3% мощности СГ), у которого обмотка возбуждения ОВ находится на статоре, а трехфазная якорная обмотка находится на роторе. На том же роторе находится ОВ СГ и, поэтому, обмотки возбуждения возбудителя и СГ взаимно неподвижны, и между ними установлено глухое электрическое соединение, без использования щеток. Якорная обмотка возбудителя соединена в звезду с нулевым проводом и к ней подключен трехфазный выпрямитель с нулевым проводом. Этот выпрямитель расположен на валу и вращается вместе с ним.
Достоинства:
- практически неограниченный срок службы и малые расходы на его обслуживание;
- возбудитель не засоряет сеть помехами, так как выпрямитель непосредственно не выходит на сеть.
Недостатки:
- для работы возбудителя используется напряжение сети U, которое может изменяться при изменении нагрузки СГ и которого просто нет в случае, если генератор автономный, а не работающий на сеть в параллель с другими СГ;
- низкое быстродействие из-за наличия инерционной ОВ возбудителя.
