- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Почему геометрическими местами концов векторов э.д.с. и токов статора являются прямые линии?
2. Почему нет прямой пропорции между токами возбуждения и статора СГ?
3. Какие задачи могут быть решены с использованием U -образной характеристики?
4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
Функциональная схема электростанции из двух дизель генераторных агрегатов (ДГА) приведена на рис.4.23. Каждый ДГА оборудован системами регулирования частоты (РЧ), устанавливающих подачу топлива g в дизель, и регулирования напряжения (РН), устанавливающих напряжение возбуждения Uf.

На шинах сети уровень напряжения U и его частота f постоянные величины, однако, в отличие от сети с бесконечной мощностью, эти параметры поддерживаются системами РЧ и РВ обоих ДГА. Кроме этого:
- системами регулирования подачи топлива (в режиме альтернативного использования РЧ) регулируется распределение активной мощности Р (активной составляющей тока нагрузки Ia) нагрузки между параллельно работающими СГ пропорционально их полным мощностям S1 и S2:
(4.26)
- системами регулирования напряжения возбуждения (в режиме альтернативного использования РН) регулируется распределение реактивной мощности Q (реактивной составляющей тока нагрузки Iр) нагрузки между параллельно работающими СГ пропорционально их полным мощностям S1 и S2:
(4.27)
Величины токов I, Ia, Ip и мощностей P, Q нагрузки при постоянстве напряжения U и частоты f сети зависят только от комплексного сопротивления нагрузки и абсолютно не зависит распределения токов и мощностей между параллельно работающими СГ.
Рассмотрим электростанцию с двумя абсолютно одинаковыми ДГА и с двумя ДГА, в состав которых входят генераторы разной мощности.
Электростанция с двумя одинаковыми ДГА, у СГ которых S1=S2.
Так как S1=S2, то в соответствии с (4.26) и (4.27) должно быть
![]()
а с учетом равенства фазовых сдвигов φ=φ1=φ2 для токов выполняется более сильные равенства, учитывающие фазовые сдвиги,
![]()
Так как в упрощенных
уравнениях неявнополюсных СГ (4.13)
слагаемые и
одинаковые, то должны быть одинаковыми
и э.д.с.
обоих СГ и углы нагрузки –θ1=θ2.
Векторная диаграмма для случая двух одинаковых ДГА, обладающая отмеченными особенностями токов, напряжений и углов, приведена на рис.4.24,а.

Электростанция с двумя СГ с неравными мощностями S1≠S2.
Пусть S1>S2. Тогда в соответствии с (4.26) и (4.27) должно быть
![]()
Примем такое регулирования
подачи g
и напряжения возбуждения Uf
СГ, чтобы для фазовых сдвигов φ,
φ1
и φ2
выполнялось их равенство - φ=φ1=φ2.
Тогда вектора токов
будут параллельны. При параллельных
токах
вектора
будут также параллельными, по вектор
будет длиннее вектора
.
Тогда при тупом угле между вектором
напряжения
и векторами
в соответствии с упрощенным уравнением
неявнополюсного СГ (4.13) их сумма, равная
будет такова, что модуль
будет больше модуля
и, следовательно, будетE1>E2
(рис.4.24,б). Также будут разными углы
нагрузки θ1
и θ2.
Значит СГ1 возьмет на себя большую
активную мощность Р1,
чем активная мощность Р2
СГ2, но их сумма будет равна активной
мощности Р
нагрузки. Так как фазовые сдвиги φ1
и φ2
обоих СГ совпадают, то в соответствии
с формулой Q=P·tgφ,
связывающей активную и реактивную
мощности, реактивная мощность Q1
первого СГ будет больше
реактивной мощности Q2
второго СГ, но сумма этих мощностей
будет равна реактивной мощности Q
нагрузки.
Таким образом, при изображенной на рис.4.24,б векторной диаграмме будут выполнены условия (4.26) и (4.27). На языке векторных диаграмм, равномерное распределение мощностей между параллельно работающими СГ достигается благодаря тому, что:
- угол нагрузки θ1
первого СГ увеличен, а угол нагрузки θ2
второго СГ уменьшен (на рис.4.24,б
штрих-пунктиром показано направление
векторов
при одинаковых СГ);
- длина вектора э.д.с. Е1 увеличена, а вектор э.д.с. Е2 стал короче.
На уровне управляющих сигналов подачу g1 топлива первого дизеля и напряжение возбуждения Uf1 первого СГ нужно увеличить при одновременном уменьшении подачи g2 топлива второго дизеля и напряжения возбуждения Uf2 второго СГ.
В одновременном изменении величин подачи топлива g и напряжения возбуждения Uf обоих ДГА и заключается особенность параллельной работы генераторов соизмеримой мощности при условиях постоянства общего напряжения U и пропорционального распределения между СГ мощностей Р и Q.
