- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Поясните способ точной синхронизации.
2. Поясните способ грубой синхронизации.
3. Поясните способ самосинхронизации.
4.12 Принципы регулирования активной
и реактивной мощностей СГ
Дизель-генераторный агрегат состоит из СГ и дизеля. СГ вырабатывает электроэнергию заданного уровня напряжения U и частоты f (или ω). С помощью напряжения возбуждения Uf регулируют уровень напряжения U, а с помощью рейки топливного насоса дизеля регулируется подача топлива g и, как следствие, регулируется частота вращения дизеля и напряжения СГ.
Эти регулировки использовались на этапах подгонки напряжения и частоты СГ. Генератор, только что подключенный к сети, работает вхолостую, без нагрузки. Далее его нужно нагрузить активной и реактивной мощностями, чтобы он на себя взял часть нагрузки сети.
Для нагружения СГ нужно увеличивать как напряжение возбуждения Uf, так и подачу g топлива.
Регулирование реактивной мощности. Для нагружения СГ реактивной мощностью необходимо увеличить его реактивный ток Ip. Достигается это увеличением напряжения возбуждения Uf и, соответственно, тока возбуждения If (рис.4.19). При анализе используем упрощенное уравнение (4.13) неявнополюсного СГ. Также будем считать, что СГ подключен к сети бесконечной мощности с UC=const и f=const. Напряжение на выводах СГ равно сетевому, поэтому будем считать U=const.
Непосредственно после
синхронизации при условии совпадений
напряжений, частот и электрических фаз
СГ и сети вектора
и
будут совпадать (рис.4.19,а), а токI
будет равен нулю.
При увеличении напряжения
возбуждения Uf
пропорционально увеличится ток
возбуждения If
и в соответствии с рис.4.8 увеличится
э.д.с. Е
СГ (рис.4.19,б). Соединяем концы векторов
и
вектором
,
направленным к концу вектор
,
как это должно быть по уравнению (4.13).
Проводим вектор тока
отстающим на90о
от построенного вектора
.
Как следует из построений, вектор тока
отстает от вектора напряжения
на угол90о.
Так как напряжение U
и ток I
СГ являются одновременно напряжением
и током нагрузки, то перевозбужденный
СГ обеспечивает питанием
индуктивную нагрузку, что чаще всего и
надо, так как основной нагрузкой СГ
являются АД.

При уменьшении напряжения
возбуждения Uf
пропорционально уменьшатся ток
возбуждения If
и э.д.с. Е
СГ (рис.4.19,в). Соединяем концы векторов
и
вектором
,
направленным к концу вектор
(4.13). Проводим вектор тока
отстающим на90о
от построенного вектора
.
Как следует из построений, вектор тока
опережает вектор напряжения
на угол90о.
Недовозбужденный СГ
обеспечивает питанием емкостную
нагрузку. Так как в сети основной
нагрузкой являются АД, то недовозбужденный
СГ сам потребляет из сети реактивный
ток и реактивную мощность, т.е. нагружать
ими другие СГ.
Выводы по регулированию реактивной мощности СГ:
1) реактивную мощность можно регулировать изменением напряжения возбуждения СГ;
2) в сети с двигательной нагрузкой нужно применять перевозбужденный СГ.
Регулирование активной мощности. Для нагружения СГ активной мощностью необходимо увеличить его активный ток Iа. Достигается это увеличением подачи топлива g в дизель. Напряжение возбуждения Uf и э.д.с. Е СГ неизменны. При анализе будем использовать векторную диаграмму (рис.4.16). Также будем считать, что СГ подключен к сети бесконечной мощности и, поэтому, будем считать U=const и f=const.
Из формулы (4.22) активной мощности Р видно, что при постоянных значениях U и Е мощность Р пропорциональна углу нагрузки θ. Значит нужно увеличивать угол θ. Для того, чтобы выяснить, как можно увеличить угол θ, рассмотрим подробнее векторную диаграмму магнитных потоков Фf и ФΣ (рис.4.16). Указанные магнитные потоки вращаются в пространстве против часовой стрелки с одинаковой частотой, однако причины их вращения разные.
У магнитного потока Фf, привязанного к обмотке возбуждения, вращение механическое от дизеля. Магнитный поток ФΣ, привязанный к вектору напряжения U сети с частотой f=const, имеет электрическое вращение, частота которого стабильна и равна частоте напряжения сети f.
Если увеличить подачу топлива g в дизель, то ротор начнет вращаться быстрее, будет ускоренно вращаться вектор магнитного потока Фf и угол θ будет возрастать. Значит, увеличится активная мощность СГ.
Выводы по регулированию активной мощности СГ:
1) активную мощность регулируют изменением подачи топлива g в дизель;
2) активная мощность СГ пропорциональна величине подачи топлива g.
