- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Как выводятся упрощенные уравнения явнополюсного и неявнополюсного СГ?
2. Поясните построения векторных диаграмм для явнополюсного и неявнополюсного СГ.
4.6 Характеристики холостого хода,
нагрузочная и короткого замыкания СГ
Среди разнообразных характеристик синхронных генераторов отдельную группу составляют характеристики, которые определяют зависимость между напряжением на зажимах якоря U, током якоря I и током возбуждения If при f=fном или п=пном и φ=const в установившемся режиме работы. Эти характеристики дают наглядное представление о ряде основных свойств синхронных генераторов и могут быть построены по расчетным данным, с помощью векторных диаграмм, или по данным соответствующих опытов. Характеристики явнополюсных и неявнополюсных генераторов в основном одинаковы.
Х
арактеристика
холостого хода (х.х.х.)
определяет зависимость Е=f(If)
при I=0
и f=fном.
Если х.х.х. различных синхронных
генераторов изобразить в относительных
единицах, то они будут мало отличаться
друг от друга. Такие х.х.х. называются
нормальными (рис.4.8). Форма х.х.х. повторяет
форму безгистерезисной кривой
намагничивания электротехнической
стали магнитопровода обмотки возбуждения
СГ.
Характеристика короткого замыкания (х.к.з.) снимается при замыкании зажимов всех фаз обмотки якоря накоротко (симметричное короткое замыкание) и определяет зависимость I=f(If) при U=0 и f=fном.
Если пренебречь весьма незначительным активным сопротивлением якоря (Rа=0), то сопротивление цепи якоря в режиме короткого замыкания будет чисто индуктивным. Поэтому φ=90°, 1q=0, Id=I (рис.4.3,б) и на основании выражения (4.12)
(4.14)
Уравнению (4.14) соответствуют схема замещения рис.4.9,а и векторная диаграмма рис.4.9,б.
При коротком замыкании реакция якоря является чисто размагничивающей, поток Фа мал. Поэтому при коротком замыкании магнитная цепь не насыщена и х.к.з. I=f(If) прямолинейна (рис.4.10).

По х.х.х. и х.к.з. (рис.4.10) можно рассчитать:
1. Значение продольного синхронного сопротивления хd. Обычно находят ненасыщенное значение этого сопротивления xd∞, которое в отличие от насыщенного значения xd для каждой машины вполне определенное. Чтобы определить xd∞, для какого-либо значения тока возбуждения, например If=ОА по спрямленной ненасыщенной х.х.х. А" находят E∞= АА" и по х.к.з. - ток I, после чего в соответствии с равенством (4.14) вычисляют
![]()
Если вместо Е∞ в равенство (4.14) подставить значение Е=АА' для того же значения If, то насыщенное значение xd
(4.15)
2. Отношение короткого замыкания (о.к.з.). Отношением короткого замыкания kо.к.з. называется отношение к номинальному току якоря Iном установившегося тока короткого замыкания Iк.з.у при токе возбуждения, который при холостом ходе и п=пном дает Е=Uном:
(4.16)
При Е=Uном и в соответствии (4.15)
(4.17)
На основании выражений (4.16) и (4.17)
(4.18)
то есть о.к.з. равно обратному значению хd(o.e). У большинства машин хd(o.e)>1, и тогда kо.к.з<1, ток короткого замыкания в указанных условиях меньше номинального. Отсюда можно сделать вывод, что установившийся ток короткого замыкания синхронных генераторов с режима холостого хода вообще не очень велик, что объясняется сильной размагничивающей реакцией якоря.
Поэтому параметр о.к.з. является важным параметром синхронных машин. У судовых СГ обычно kо.к.з=0,5...1,2.
Нагрузочная характеристика определяет зависимость U=f(If) при I=const, cosφ=const и f=const и показывает, как изменяется напряжение генератора U с изменением тока возбуждения If при условии постоянства тока нагрузки I и cosφ. Из числа разнообразных нагрузочных характеристик наибольший практический интерес представляет так называемая индукционная нагрузочная характеристика (кривая 2 на рис.4.11,а), которая соответствует чисто индуктивной нагрузке генератора, когда cosφ=0 (инд.), снимаемая при I=Iном.

Векторная диаграмма синхронного генератора при cosφ=0 (инд.) изображена на рис.4.11,б, причем принято Ra=0. Из этой диаграммы видно, что в режиме индукционной характеристики существует чисто продольная размагничивающая реакция якоря (Iq=I·cosφ=0, Id=I·sinφ=1). Поэтому индукционная характеристика (кривая 2 на рис.4.11,а) идет ниже характеристики холостого хода (кривая 1). Точка А соответствует симметричному установившемуся короткому замыканию генератора при I=Iном, когда U=0.
По совокупности х.х.х. и нагрузочной характеристики можно рассчитать внешние и регулировочные характеристики СГ.
