- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
1.2 Работа однофазного трансформатора
под нагрузкой. Трансформация токов
К выводам вторичной обмотки подключается нагрузка zн(рис.1.1,б).
В подключенной к сети первичной обмотке протекает переменный ток I1, который создаст в магнитопроводе переменный магнитный потокФ1. Переменный магнитный потокФ1будет пересекать витки вторичной обмотки и, поэтому, в ней наведется переменная э.д.с.Е2. Так как вторичная обмотка вместе с сопротивлениемzнобразуют замкнутый контур, то в контуре и в самой вторичной обмотке потечет переменный токI2. Переменны токI2создаст вв вторичной катушке и в магниторпроводе переменное магнитное полеФ2. Если напряжениеU1синусоидально, то синусоидален созданный им токI1, синусоидально полеФ1, синусоидальны э.д.с.Е2и токI2и, наконец, синусоидально полеФ2. Определенное по правилу Ленца магнитное полеФ2будет находиться в противофазе с полемФ1. Этот факт на рис.1.1,б отражен тем, что потокиФ1иФ2направлены в магнитопроводе встречно.
Два встречных магнитных потока создадут одно суммарное поле:
(1.5)
Суммарное поле ФΣнаводит в обоих обмотках э.д.с.Е1иЕ2.
При реальных малых внутренних сопротивлениях z1иz2обмоток трансформатора различия между э.д.с.Е1иЕ2и соответствующими напряжениямиU1иU2незначительны (2..3%) независимо от степени загрузки трансформатора. Поэтому, при постоянном действующем значении сетевого напряженияU1действующее значение э.д.с.Е1также будет постоянным. Если э.д.с.Е1создается переменным магнитным полемФΣ, то при постоянстве действующего значения э.д.с.Е1, также будет постоянна амплитуда магнитного потокаФΣ. Это явление, наблюдающееся в трансформаторе, называетсяпринципом постоянства магнитного поля в сердечнике трансформатора.
Так как ФΣсвязан с потокамиФ1иФ2соотношением (1.5), то при возрастании токаI2вторичной обмотки и создаваемого им магнитного потокаФ2должен увеличиться магнитный потокФ1. Это возможно только одним путем – увеличением потребляемого из сети токаI1. Значит,I1отслеживает изменения токаI2: еслиI2изменится, вслед за ним пропорционально изменится токI1. Описанное явление называется трансформацией токов в трансформаторе. Числовой характеристикой взаимозависимости токов является коэффициент трансформации токов:
(1.6)
Числовое значения коэффициента
трансформации токов для нагруженного
трансформатора практически совпадает
с базовым определением коэффициента
трансформации через напряжения обмоток
(1.3):
Приравняв
два (1.3) и (1.6) определения коэффициента
трансформации (через токи и напряжения
обмоток), получим:
(1.7)
Из последнего равенства цепи (1.7) следует вывод: полные мощности первичной и вторичной обмоток практически одинаковы. Это значит, что в трансформаторе не происходит преобразования мощности, а преобразуются только напряжения и токи.
Вопросы и задания
1. Как создается суммарный магнитный поток ФΣ?
2. Объясните принцип постоянства суммарного магнитного потока ФΣ.
3. Что такое коэффициент трансформации токов?
4. Объясните принцип постоянства полной мощности трансформатора.
1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
Приведенный однофазный трансформатор.
Пересчет параметров вторичной обмотки
Определение индуктивного сопротивления рассеяния.
На рис.1.2 приведен чертеж картины магнитных полей обмотки трансформатора.
Т
окIв обмотке трансформатора
создает магнитное полеФ, направление
которого определяется правилом буравчика.
Поле представляет собой замкнутые
линии, которые окружают проводник витка
с током и которые вложены друг в друга.
Между обмоткой и сердечником существует технологический зазор δ, образованный толщиной стенок каркаса катушки, многослойно намоткой обмотки с применением изоляционных прокладок между слоями. Те лини магнитного поля, которые не достигли тела магнитопровода, образуют поля рассеянияФр. Более удаленные линии магнитного поля проникают в магнитопровод и создают в нем основное магнитное полеФосн. Благодаря полюФосносуществляется трансформация напряжений между посаженными на сердечник обмотками, что определяет использование трансформатора по назначению. ПоляФр, находящиеся вне сердечника, в трансформации напряжений не участвуют и, поэтому их называют полями рассеяния.
Поля Фр, как созданные токомIв катушке, прямо пропорциональны току:
Фр ~ I. (1.8)
В то же время поля Фрявляются переменными, так как токIв катушке переменный. Переменное магнитное полеФриндуктирует в катушке э.д.с. рассеянияЕр, которая прямо пропорциональна ему:
Ер~Фр(1.9)
Из пропорций (1.8) и (1.9) следует, что между э.д.с. Ери токомФр ~ Iтакже существует прямая пропорция:
Ер ~ I(1.10)
Известно, что законом Ома устанавливается пропорция между напряжением цепи и током в ней и коэффициентом пропорциональности является сопротивление. Применим формально к выражению (1.10) закон Ома:
(1.11)
где хрназывают индуктивным сопротивлением рассеяния.
Теперь используем следующие факты относительно переменных Ер,Фр и I.
Ток Iи магнитный потокФрсинфазны, а э.д.с.Еротстает по фазе от потокаФрна угол90○.Следовательно, э.д.с.Еротстает от токаIна угол90○.В комплексных переменных отстающему на угол90○сигналу соответствует символ -j.С учетом указанного фазового сдвига междуЕриIвыражение (1.11) может быть заменено на векторное:
(1.12)
Приведенный однофазный трансформатор.
Процедура приведения трансформатора заключается его в замене электрической схемы, содержащей две индуктивно связанные катушки, на схему с непосредственным соединением первичной и вторичной обмоток. Расчет последней схемы будет проще, так как в ней не будет индуктивной связи. Процедура приведения поясняется серией рисунков (рис.1.3).

На рис.1.3,а приведена исходная схема физического трансформатора. Затем каждая из обмоток представляется (рис.1.3,б) в виде источника э.д.с. Е1иЕ2, индуктивного сопротивления рассеянияхр1ихр2и активных сопротивленийR1иR2проводников обмоток. В последней схемеЕ1иЕ2не равны друг другу, так у обмоток неодинаковые числа витковw1иw2.
Изменяем число витков w2вторичной обмотки так, чтобы оно стало
равным числу витковw1первичной обмотки (рис.1.3,в). В результате
э.д.с.Е2станет равной
э.д.с.Е1. Изменившуюся
э.д.с.Е2обозначим как
.
Также обозначения сопротивленийхр2иR2изменим
на
Так как стало
,
то между обмоткамиw1и
можно установить перемычки (рис.1.3,г), в
которых не будет тока, а просто будет
механическое объединение физической
первичной и приведенной вторичной
обмоток. При таком соединении можно
считать указанные обмотки считать одной
обмоткой, намотанной запараллеленным
проводом, и считать ее как одной катушкой
с сердечником. Такая катушка представляется
в виде последовательно соединенных
сопротивленийх0иR0с тем их физическим смыслом, что
сопротивлениемх0учитывается
наличие в катушке основного магнитного
поляФосн, а сопротивлениемR0учитываются
потери мощности в стали магнитопровода
на гистерезис и вихревые токи. Схема
приведенного трансформатора примет
окончательный вид (рис.1.3,д). Схема
называется полной схемой замещения
трансформатора. Между обмотками
приведенного трансформатора больше
нет магнитной связи.
При работе трансформатора под нагрузкой
близкой к номинальной ток I0намного меньше двух других токовI1и
,
и, поэтому, можно цепью намагничиваниях0иR0можно пренебречь. В результате получаем
упрощенную схему замещения трансформатора
(рис.1.3,е). Объединением сопротивленийхр1с
иR2с
получим простейшую схему замещения
(рис.1.3,ж), в которой
и
называют, соответственно, индуктивным
и активным сопротивлениями короткого
замыкания трансформатора.
Пересчет параметров вторичной обмотки.
У приведенной вторичной обмотки для ее
параметры и сигналов применены обозначения
.
Сопротивления нагрузки тоже должны
быть обозначены как приведенные:
У
исходного трансформатора перечисленные
величины являются физическими и имеют
обозначенияU2,
I2, xp2,
R2. zн,
xниRн.
Для того, чтобы можно было в расчетах
электрических схем с трансформатором
использовать его схему замещения,
необходим пересчет физических величин
(без штриха) в приведенные (со штрихом).
Формулы пересчета имеют вид:
(1.13)
При выводе формул использовались равенство активных, реактивных и полных мощностей на всех одноименных элементах исходной схемы трансформатора и его схемы замещения.
Расчеты, например, напряжения U2и токаI2в нагрузке с использованием полной схемы замещения трансформатора выполнятся по следующему алгоритму:
1. По формулам с 3-й по 7-ю системы (1.13) переводятся все физические сопротивления в приведенные. Сопротивления первичной обмотки xр1иR1и цепи намагничиванияx0иR0берутся не пересчитанными.
2. По схеме замещения (рис.1.3,д) методами
теории цепей рассчитываются все токи
и напряжения, в том числе и
.
3. По формулам, обратным к формулам 1 и 2 системы (1.13), рассчитывают физические напряжение U2и токI2.
