- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Поясните схему и МХ режима торможения АД противовключением.
2. Поясните схему и МХ режима динамического торможения АД.
3. Поясните схему и МХ режима рекуперативного торможения АД при спуске груза.
4. Поясните схему и МХ режима рекуперативного торможения АД при понижении частоты питающего напряжения.
2.19 Однофазный однообмоточный ад
Если АД маломощный (менее 1 кВт), то его можно выполнить однофазным, получающем питание от однофазной сети переменного напряжения. Так весе двигатели бытовой техники являются однофазными. В системах автоматики однофазные АД используются в качестве исполнительных механизмов (приводы кранов, клапанов и т.д.). Однофазные АД систем автоматики называютсясервоприводами.
Однофазные АД устроены точно также, как и трехфазные АД (рис.2.1 и 2.2). Ротор однофазного АД только короткозамкнутый. Статор может иметь одну или две обмотки, причем последние сдвинуты в пространстве друг относительно друга на угол 90о/рП.
Схема включения однофазного АД приведена на рис.2.32,а.

Обмотка статора, подключенная к переменному напряжению U1, создает пульсирующее магнитное поле статораФст. Такое поле не способно вращать короткозамкнутый ротор АД, так как не вращается относительно ротора.
Возьмем два одинаковых по величине поля ФЛиФПпостоянной амплитудыФт, равной половине амплитуды пульсирующего поля:0,5Фст. Сначала поляФЛиФПнаправим встречно (рис.2.32,б). Углыα0векторов относительно горизонтальной оси будут нулевыми. Сумма полейФЛиФПбудет нулевая.
Повернем поле ФЛвлево (против часовой стрелки) на уголα1, а полеФПвправо (по часовой стрелке) на такой же уголα1(рис.2.32,в). Сложим повернутые вектораФЛиФП. ПолучимФст1=2Фтsinα1=2·0,5Фcmsinα1=Фcmsinα1.
Аналогично для рис.2.32,г получим Фст2=Фcmsinα1, а для рис.2.32,д получим для рис.2.32,г получимФст3=Фcmsinα3=Фcmsin90о=Фcm.
Этими построениями и выполненными расчетами показано, что векторная сумма двух встречно вращающихся полей ФЛиФПдает поле, у которого амплитуда равнаФст, оно всегда направлено по вертикальной оси,а мгновенное значениеФст(i)изменяется по синусоидальному законуФст(i)=Фcmsinα(i). Значит сумма двух встречно вращающихся полейФЛиФПдает пульсирующее поле статораФст, и, поэтому полеФстможет быть заменено двумя встречно вращающимися полямиФЛиФП.
Каждое из двух полей ФЛиФПсоздает вращающий момент, соответственно,МЛиМП, для которых синхронные частоты вращения±ω0будут одинаковыми по величине, но противоположных знаков (ри.2.33). Суммой двух МХМЛ(ω) иМП(ω) является МХМ(ω) однофазного однообмоточного АД. На МХМ(ω) пусковой моментМПнулевой. Это значит, что рассматриваемый АД не способен разогнаться даже на холостом ходу. Но если он уже вращался, то он продолжит вращение и устойчивую работу на рабочем участке МХМ(ω).
Практическое значение знания принципа действия и свойств однофазного однообмоточного АД состоит в следующем:
1. Для придания начального вращения достаточно на статоре разместить вторую, пусковую обмотку (см. тему 2.20), и кратковременно ее подключить.
По завершении разгона пусковую обмотку нужно отключить. Так работают однофазные однообмоточные АД бытовых холодильников, насосов и т.п.

2. Трехфазный работающий АД может перейти в режим однофазного однообмоточного АД при обрыве одной из фаз питания, например, при перегорании предохранителя. Такой АД продолжает работать, но вращающий момент его снижается почти вдвое. Опасности однофазного режима трехфазного АД состоят в следующем:
а). Если до обрыва фазы АД работал с нагрузкой более 50%номинальной, то продолжающий работать АД будет перегружен по току и, если его не отключить, то он сгорит. Поэтому, трехфазные АД должны быть оборудованы защитой от обрыва фазы.
б). Если до обрыва фазы АД работал с нагрузкой менее 50%номинальной, то продолжающий работать АД не будет перегружен по току и для АД это не опасный режим. Опасность для АД возникает после его остановки. Попытка запустить такой трехфазный АД из-за нулевого пускового момента будет неуспешной и АД при пуске сгорит. Значит и здесь должна быть защита от обрыва фазы.
