- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Почему формула Клосса слишком неточная и в каких случаях ее применение допустимо?
2. Как рассчитать сопротивления статора и входные сопротивления АД?
3. Как рассчитать входные проводимости двухклеточного ротора АД?
4. Составьте уравнения проводимостей цепи ротора, выраженное через сопротивления клеток для номинального и пускового режима.
5. Как рассчитать ЭМХ и МХ двухклеточного АД?
2.14 Способы пуска ад
При пуске АД потребляет из сети значительный пусковой ток IП=(5...7)Iном, развивая при этом пусковой моментМП=(1,2...1,6)Мном, который находится на пределе обеспечения быстрого разгона АД под номинальной нагрузкой. При эксплуатации АД естественным является оптимизация пуска через снижение пускового тока при максимальном сохранении его пусковых возможностей.
И пусковой ток и пусковой момент прямо
зависят от величины напряжения U1АД, причемIПпропорционален
первой степени напряженияU1(2.26), аМПпропорционален
второй степени напряжения
(2.33) и (2.34). Стремление ограничитьIПуменьшениемU1в еще большей степени понижаетМП.
Таким образом, оптимизация процесса
пуска АД путем измененияU1,
является противоречивой и, поэтому в
полной мере не разрешимой.
Проанализируем на оптимальность применяемые способы пуска АД.
1. Прямой пуск.
Схема прямого пуска приведена на рис.2.23,а. АД подключается к сети непосредственно с помощью контактора К.
Достоинства схемы пуска:
- минимальный и самый дешевый состав электрооборудования;
- максимальный пусковой момент и АД можно включать под нагрузкой.
Недостатком схемы пуска является максимальный пусковой ток.

2. Реакторный пуск.
Схема реакторного пуска приведена на рис.2.23,б. В схему входят реактор хР (катушка индуктивности) и два контактора - К1 и К2. Сначала замыкается контактор К1 и АД получает питание из сети с напряжением UC через реактор хР. На реакторе протекающим током I1 образуется падение напряжения ΔU1, и на АД подводится пониженное напряжение U1. По завершении разгона, когда ток I1 снижается в (5...7) раз (рис.2.17), замыкают контактор К2, и АД оказывается подключенным к сети непосредственно на напряжение UС.
Достоинства схемы пуска:
- снижается пусковой ток в (UC/U1) раз;
- незначительное удорожание схемы пуска.
Недостатком схемы пуска является значительное снижение пускового момента пропорционального (UC/U1)2из-за чего пуск нагруженного АД невозможен.
3. Автотрансформаторный пуск.
Схема автотрансформаторного
пуска приведена на рис.2.23,в. В схему
входят автотрансформатор АТ и контактор
К1.
После замыкания контактора К1
автотрансформатор получает питание от
сети, а с отвода его обмотки питается
АД. АТ работает как понижающий трансформатор
с коэффициентом трансформации kАТР>1.
Напряжение U1
на АД пониженное в kАТР
раз в сравнении с сетевым UС.
Ток I1
АД и, следовательно, и пусковой ток IП
уменьшается в kАТР
раз пропорционально снижению U1.
Пусковой момент, как пропорциональный
,
понижается в
раз. ТокиI1
и IС
связаны между собой также коэффициентом
трансформации IС=I1/kАТР,
и так как ток I1
уже понизился в kАТР
раз, то сетевой ток IС
понизился в
раз. Итак, при автотрансформаторном
пуске АД и пусковой ток и пусковой момент
понижаются в одинаковое число раз – в
раз.
Достоинством схемы пуска являетсяменьшее в сравнении с предыдущими схемами пуска АД снижение пускового момента АД;
Недостатком схемы пуска является значительное ее удорожание из-за большой стоимости автотрансформатора.
4. Пуск с переключением схемы соединения обмоток статора.
Схема пуска приведена на рис.2.23,г. В схему входят два контактора - К1 и К2. Рабочей схемой включения обмоток АД является треугольник. На время пуска обмотки АД соединяются в звезду.
При соединении в треугольник фазные напряжения UФравны линейному сетевомуUС. Фазные и линейные токи равны
(2.47)
где zФ– сопротивление фазной обмотки статора.
При соединении в звезду фазные напряжения
UФв
раз меньше линейного сетевогоUС.
Фазные и линейные токи совпадают и равны
(2.48)
Отношения фазных напряжений и сетевых токов в соответствии с (2.47) и (2.48) равны
(2.49)
Так как фазные напряжения на обмотках
статора АД уменьшились в
раз, то пусковой моментМПуменьшился в3раза. Токи, потребляемые
схемой включения АД в звезду также
уменьшились в3 раза.
По эффективности данный способ пуска сопоставим со схемой автотрансформаторного пуска, но намного дешевле. Естественно, при трехкратном уменьшении пускового момента АД можно включать в работу только полностью разгруженным.
5. Частотный пуск АД.
Схема частотного пуска применяется в тех случаях, когда источником питания для АД является не сеть, а преобразователь частоты ПЧ (см. рис.2.24 в следующей теме 2.15). С помощью ПЧ можно постепенно и плавно при пуске повышать и напряжение и частоту, что обеспечит малый ток статора АД за счет пониженного напряжения и одновременно большой момент (в идеале равный критическому Мк) за счет пониженной частоты напряжения.
