- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Поясните устройство и особенности работы АД с двухклеточным ротором.
2. Поясните процессы вытеснения тока в двухклеточном АД от пуска до выхода на рабочую характеристику установившегося режима.
3. Поясните устройство и принцип действия глубокопазного АД.
2.12 Механические характеристики ад
с двухклеточным и глубокопазным ротором
В предыдущей теме рассмотрены физические процессы вытеснения тока в роторе в АД, ротор которых содержит либо две клетки круглых стержней, либо одну клетку, но с глубоким пазом. Как было отмечено, переход к таким роторным обмоткам продиктован стремлением увеличения пускового момента АД. Произведем расчет и построение МХ двухклеточного АД.
В расчетах используем:
1) упрощенную формулу Клосса (2.35)
;
2) формулу критического скольжения
(2.32)
;
3) формулу индуктивного сопротивления
короткого замыкания АД
.
Каждая из двух клеток АД создает свой вращающий момент, зависимость которого от скольжения s, называемая МХ, имеет ряд особых точек на ее графике (рис.2.17). Именно по особым точкам и построим МХ клеток ротора АД.
У пусковой обмотки активное сопротивление RПБ большое, а индуктивность рассеяния LПМ мала. Значит критическое скольжение sк(П) большое, что подтверждается расчетом:
(2.43)
График МХ М(П)(s) пусковой клетки приведен на рис.2.21,а. Обычноsк(П)>1.
У рабочей обмотки активное сопротивление RПМ малое, а индуктивность рассеяния LПБ большая. Значит критическое скольжение sк(Р) мало, что подтверждается расчетом:
(2.44)
График МХ М(Р)(s) рабочей клетки приведен на рис.2.21,а.

Полный график МХ М(s) двухклеточного АД является суммой графиковМ(П)(s) иМ(Р)(s). Видно, что за счет значительного увеличения критического скольженияsк(П)пусковой обмотки ее критический момент, как максимальный момент на графике МХ, смещен к нулевой частоте вращения АД, т.е. к пуску АД. В то же время, по мере разгона АД, вращающий момент от пусковой обмотки снижается, а вращающий момент рабочей обмотки повышается, так как у МХ рабочей обмотки критическое скольжениеsк(Р)мало.
МХ МГП(s) глубокопазного АД в принципе выглядит точно такой же, как и МХМ2КЛ(s) двуклеточного АД, но проходит чуть ниже (рис.2.21,б).
У МХ двухклеточных и глубокопазных АД существует еще одна особенность – на разгонном участке графика МХ имеется участок провала небольшой продолжительности, на котором вращающий момент несколько понижается в сравнении с пусковым (рис.2.21,а). В каталогах АД этот момент указывается как минимальный Ммин. Этот провал момента является следствием сложения на разгонном участке МХ АД графика падающей МХ пусковой обмоткиМ(П)(s) и возрастающей МХ рабочей обмоткиМ(Р)(s). Снижение момента по сравнению с пусковымМПнебольшое и на разгоне АД практически не сказывается. Объясняется это тем, что большинства производственных механизмов, приводимых во вращение электродвигателем, существует момент трения троганияМтр, который на10..15%превышает момент трения вращения (рис.2.21,б).
Вопросы и задания
1. Почему у обмоток двухклеточного АД разные критические скольжения?
2. Почему у двухклеточного АД повышенный пусковой момент?
3. Почему на МХ АД существует провал момента и опасен ли он?
