- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Какие виды механических и электрических частот вращения используются в теории АД и как они между собой связаны?
2. Поясните энергетическую диаграмму АД и как из нее найти к.п.д.?
3. Как из энергетической диаграммы найти вращающий момент АД?
2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
Расчеты рабочих характеристик АД по уравнениям его обмоток типа (2.14) слишком громоздкие, а получаемые формулы слишком сложны при использовании их в инженерной практике. Существенное упрощение расчетов и вида формул рабочих характеристик АД достигается при представлении его в виде схемы замещения приведенного АД.
В отличие от процедуры приведения вторичной обмотки трансформатора к первичной (рис.1.3), когда частоты э.д.с. и токов в обоих обмотках были одинаковыми, в приводимом к статору АД роторе отличаются не только напряжения, но и их частоты. Процедура приведения выполняется в такой последовательности: сначала приводим частоту э.д.с. в роторе к статорной, а затем приводим величину э.д.с. ротора к статорной э.д.с.
Приведение частоты э.д.с. ротора к частоте э.д.с. статора.
Процедура приведения иллюстрируется рис.2.14.

В исходной схеме ротора (рис.2.14,а) в него входит физические активное сопротивление R2и индуктивность рассеянияL2p. К схеме приложена э.д.с.E2Sна частотеω2тока в роторе. Индуктивное сопротивление рассеяния на частотеω2равнох2S=ω2L2p.
Э.д.с. E2Sна частотеω2тока в роторе, в соответствии с (2.18) равнаsE2, гдеЕ2является э.д.с. неподвижного ротора на частотеω1тока в статоре. Частотаω2в соответствии с (2.17) равнаsω1.
На рис.2.14,в обозначено индуктивное сопротивления рассеяния х2обмотки ротора на частотеω1тока в статоре, которое равнох2=ω1L2p. СопротивленияR2неизменно при любой частоте тока в роторе, в том числе и приω1.
Схема на рис.2.14,г, полученная делением на sвсех элементов схемы рис.2.14,в, содержит только элементыЕ2, х2иR2 /sна частотеω1тока в статоре. Приведение по частоте завершено.
Приведение величины э.д.с. ротора Е2 к э.д.с. Е1 статора.
Процедура приведения такая же, как и у трансформатора (рис.1.3). Поэтому можно сразу составить первую полную схему замещения АД (рис.2.15,а), аналогичную полной схеме замещения трансформатора (рис.1.3,д).
Представим активное сопротивление
вторичной обмотки следующим разложением:
(2.23)

В соответствии с этим разложением
вычертим вторую полную схему замещения
АД (рис.2.15,б). На Т–образной
части схемы содержатся только физические
сопротивления
обмоток АД и цепи намагничивания.
Вторичная цепь схемы замещения замкнута
на фиктивное сопротивление
.
Проанализируем полученную схему
замещения с точки зрения энергетического
баланса в ней. Активная мощностьР1расходуется на реальные потери мощности
в физических сопротивлениях
и на выделение мощностиР2в фиктивном сопротивлении
.
Эта мощность не является мощностью
потерь и отождествляется с механической
мощностью на валу АД.
Таким образом, механическая мощность
на валу АД может быть формально вычислена
в результате расчета схемы на рис.1.25,б
как активная мощность на фиктивном
сопротивлении
.
Однако расчеты по полной схеме замещения
АД будут громоздкими, а получаемые
формулы слишком сложны и неудобны в
применении. Для преодоления названных
вычислительных проблем допустимо вместо
полнойТ–образной
схемы замещения АД использовать
упрощеннуюГ–образную
схему, изображенную на рис.2.16,а. Погрешность
в расчетах от такой замены схемы не
превышает5%, что является допустимым
в инженерной практике. Следующая
упрощенная схема замещения АД, приведенная
на рис.2.16,б, содержит одно индуктивное
сопротивление короткого замыканияхКвместо двух рассеяния:
.
Это окончательная схема замещения АД.
По ней рассчитываются все рабочие
характеристики АД.

