
- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Поясните схемы укладки в пазы однослойной простой и распределенной обмоток статора АД.
2. Поясните схемы укладки в пазы концентрической и шаблонной обмоток. Назовите их достоинства и недостатки.
2.4 Двухслойные петлевые обмотки
статора АД с укороченным шагом
Двухслойные укороченные обмотки широко используются при изготовлении АД любой мощности и частоты вращения. Их преимущества заключаются в следующем:
1) экономия обмоточной меди за счет укорочения длины лобовых частей;
2) облегчение укладки секций в пазы, особенно у малополюсных машин (быстроходных АД);
3) получение близких к синусоиде кривых магнитного потока и э.д.с. обмотки.
В дополнение к основным параметрам исполнения обмоток статора, перечисленным в лекции 2.3, для двухслойных катушек добавляют величину укорочения секции в пазах εи ширинуукатушки в пазах, причемτ=у+ε. Оптимальное значение шириныукатушки принимают равнымуопт=(0,8...0,86)τ.
На рис.2.9,а приведена схема укладки с паза 1по паз21двухслойной обмотки фазыАс укороченным наε=3паза шагом. На один полюс, в соответствии с формулой (2.10) при общем количестве пазовz=72и числе пар полюсоврП=2приходитсяτ=18пазов. На одну сторону фазной катушки в соответствии с формулой (2.11) приходится6пазов. Ширинаукатушки в пазах (расстояние между сторонами секции) составляету=τ-ε=18-3=15.
В соответствии с величиной у=15левая сторона1-йсекции катушки фазыАрасполагается в1-омпазу, а правая сторона – в1+15=16-омпазу. Левая сторона последней6-йсекции располагается в6-омпазу, а правая сторона – в6+15=21-омпазу.
Катушка фазы Всдвинута в пазах
относительно катушки фазыАнапазов, и первая секция катушки фазыВукладывается в1+12=13-йпаз. Аналогичным
расчетом устанавливаем, что катушка
фазыСначинается с25-гопаза.
На рис.2.9,б приведены графики идеальных по форме полей ФА(х),ФВ(х) иФС(х) фазных обмоток. На линейной развертке внутреннего круга статора помещается две волны синусоиды.
На рис.2.9,а приведена схема укладки с паза 37по паз60однослойной обмотки фазыА. Видна разница в исполнении одно- и двухслойных обмоток статора.
На рис.2.10,в приведена схема укладки по пазам обмотки фазы Ав два слоя. Эта обмотка при показанных направлениях тока в ней создаст направленное вверх поле, которое является северным полюсом. Левые стороны секций катушек уложены на дно паза (в первый слой), начиная с1-го, а правые стороны – во второй, верхний слой паза, начиная с16-го. Между проводниками двух слоев располагается изоляционная прокладка. Также проложены прокладки по всему периметру паза. Паз, заполненных в два слоя, закрывается клинообразной распоркой. Катушка фазыА, создающая южный полюс, укладывается с1+τ=1+18=19-гопаза в первый слой. Далее следуют еще пять секций катушки до24-гопаза. Катушки северного и южного полюсов фазаАперекрываются в тех пазах (ε=3), располагаясь в двух слоях.
По всем секциям катушки фазы А, соединенных между собой последовательно, протекает один и тот же ток. Строим графики магнитных полей контуров, обращенных как к северному, так и к южному полюсу. Контур, образованный сторонами, уложенными в пазы6и16, с единичным током в нем, создает поле интенсивностью+1(рис.2.10,б). С той же интенсивностью+1создают поле контура, уложенные в пары пазов5-17и4-18. В пару пазов3-19уложены две стороны секций, поэтому ими создается поле интенсивностью+2. Аналогично строится картина полей для южного полюса (рис.2.10,г).
Результаты суммирования полей контуров, обращенных вверх (рис.2.10,а) и вниз (рис.2.10,г) дают суммарное поле (рис.2.10,д) катушки фазы Авдоль развертки круга статора. По числовым значениям (рис.2.10,д) построен график магнитного поля катушки фазыАстатора (рис.2.10,е). Видно, что этот график по форме близок к синусоиде и, в частности, в нем присутствуют особенности синусоидального графика:
- при переходе синусоиды через ноль ее наклон максимальный (скачки графика поля составляют две единицы);
- в районе максимума синусоиды ее значение практически не меняется (отсутствуют скачки графика поля).
Таким образом, двухслойной обмоткой с укороченным шагом можно создавать поле обмоток практически идеальной формы.
На рис.2.11 приведен вид сверху на схемы укладки по пазам всей катушки обмотки фазы А, содержащей4полюса (рП=2, а число полюсов2рП=4). Стороны секций, расположенные в верхнем ряду, показаны сплошными линиями, а в нижнем – пунктирными. Полюсные секции катушек могут соединяться как последовательно (рис.2.11,а), так и последовательно-параллельно (смешанно) (рис.2.11,б), гдеа– число параллельных ветвей,НиК– начала и концы секций. Отдельные полюсные катушки соединяются между собой так, чтобы у смежных (соседних) катушек обходы их по направлению протекания тока были бы встречными (по часовой и против часовой стрелки). Такое соединение гарантирует то, что соседние полюса катушек будут противоположными с чередованиемN – S – N – S -. Именно по этой причине конецК1первой полюсной катушки соединен с концомК2второй полюсной катушки.