- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. Поясните устройство АД.
2. Поясните принцип действия АД.
3. Почему двигатель называется асинхронным?
2.2 Условия получения вращающегося
магнитного поля статора
Условиями получения вращающегося магнитного поля статора Фсту трехфазных АД являются:
1). Обмотки статора должны быть запитаны
трехфазной системой напряжений, между
электрическими фазами которых существует
сдвиг 120о
:
(2.1)
2). Между обмотками фаз статора должен быть пространственный сдвиг, равный 120о/рП, гдерП– число пар полюсов обмоток. Далее с целью упрощения выкладок примемрП=1(рис.2.4,а), что соответствует АД, у которого поле статора вращается с частотойп0=3000 об/мин(илип0=50 об/сек).
3). Магнитное поле каждой из обмоток статора должно быть синусоидально распределенным вдоль внутренней, обращенной к ротору, поверхности статора (рис.2.4,а), где L– длина внутреннего круга статора,х– координата текущей точки круга. Распределения магнитных потоков фазных обмоток вдоль круга статора будут следующими:
(2.2)
Так как амплитуды Фтмагнитных потоков обмоток фаз прямо пропорциональны токам обмоток, а токи прямо пропорциональны амплитудам питающих обмотки напряжений, то заменив в (2.2) амплитудыФтна синусоидальные сомножители, входящие в выражения фазных напряжений (2.1), получим следующие законы изменения магнитных потоков фазных обмоток одновременно в функциихиt:
(2.3)
Поле статора Фстявляется суммой полей (2.3) всех обмоток:
(2.4)
Если подставить в (2.4) выражения (2.3) и выполнить преобразования, то будет получен следующий результат:
(2.5)

Если придать переменной времени tряд последовательно возрастающих значенийt1→t2→t3→..., принявt1=0, то вычисленные по выражению значения графиков потокаФств функции координатыхбудут иметь вид, представленный на рис.2.4,б. Отметим у построенных графиков верхние точки, обозначив их как1, 2, 3,... Отмеченные точки и вместе с ними и косинусоиды будут перемещаться вдоль развертки в линию круга статора, а это и есть бегущая волна поля статора. Для круга статора бегущая волна будет вращающимся магнитным полем статораФст(рис.2.3).
В точках 1, 2, 3,... значение аргумента косинусоиды (2.5) будет нулевым:
(2.6)
Из (2.6) найдем линейную скорость бегущей волны как
(2.7)
Если подставить в (2.7) геометрическое
L=Dи кинематические определения
то
(2.8)
При частоте питающей сети f=50 Гцчастота вращения поля статораn0, вычисленная по (2.8), равна3000 об/мин.
На рис.2.5 приведены графики магнитных
полей фазных обмоток и поля статора при
двух парах полюсов (рП=2)
статорной обмотки. Это значит, что по
линейной развертке круга статора длинойLукладываются по две
синусоиды магнитных полей фазных
обмоток. Шаг между обмотками по кругу
статора составляет60о
,
т.е. врПраз меньше чем
для обмотки срП=1.
Построения бегущей волны (рис.2.5,б), оцениваемое по перемещению точек 1, 2, 3,...косинусоиды, дает вдвое меньшую линейную скоростьvxи, следовательно, вдвое меньшую частоту вращенияп0 магнитного поля статора. Значит формула (2.8) вращения магнитного поля для любого числа паррПполюсов обмотки статора примет вид
,
об/мин (2.9)

При числе пар полюсов рП, принимающем целочисленные значения, частота вращения поля статора имеет дискретные значения, приведенные в табл.2.1.
Таблица 2.1 - Частоты вращения поля статора
|
рП |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
п0, об/мин |
3000 |
1500 |
1000 |
750 |
600 |
500 |
