- •Электрические машины Конспект лекций
- •Содержание
- •1 Трансформаторы 4
- •2 Асинхронные двигатели 21
- •3 Машины постоянного тока 46
- •4 Синхронные машины 73
- •Тематический план лекций по дисциплине
- •1 Трансформаторы
- •1.1 Устройство и принцип действия однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.2 Работа однофазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.3 Индуктивное сопротивление рассеяния.
- •Вопросы и задания
- •1.4 Опыты холостого хода и короткого
- •Вопросы и задания
- •1.5 Уравнения однофазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.6 Внешняя характеристика однофазного
- •Вопросы и задания
- •1.7 Энергетическая диаграмма и кпд
- •Вопросы и задания
- •1.8 Устройство трехфазного трансформатора
- •Вопросы и задания
- •1.9 Уравнения трехфазного трансформатора.
- •Вопросы и задания
- •1.10 Параллельная работа трехфазных трансформаторов
- •Вопросы и задания
- •1.11 Влияние группы соединения обмоток на форму
- •Вопросы и задания
- •1.12 Переходные процессы при коротком
- •Вопросы и задания
- •1.13 Переходные процессы при включении
- •Вопросы и задания
- •1.14 Автотрансформатор, устройство, принцип
- •Вопросы и задания
- •1.15 Сварочные трансформаторы, устройство,
- •Вопросы и задания
- •1.16 Измерительные трансформаторы
- •Вопросы и задания
- •2 Асинхронные двигатели
- •2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
- •Вопросы и задания
- •2.2 Условия получения вращающегося
- •Вопросы и задания
- •2.3 Однослойные обмотки статора ад:
- •Вопросы и задания
- •2.4 Двухслойные петлевые обмотки
- •Вопросы и задания
- •2.5 Работа заторможенного ад при разомкнутом и
- •Вопросы и задания
- •2.6 Работа вращающегося ад. Параметры э.Д.С.
- •Вопросы и задания
- •2.7 Приведение ротора к статору. Схемы замещения ад
- •Вопросы и задания
- •2.8 Механическая и электромеханическая
- •Вопросы и задания
- •2.9 Упрощенная и полная формулы Клосса ад
- •Вопросы и задания
- •2.10 Устойчивости работы ад "в малом" и "в большом"
- •Вопросы и задания
- •2.11 Устройство и принцип действия ад
- •Вопросы и задания
- •2.12 Механические характеристики ад
- •Вопросы и задания
- •2.13 Определение параметров двухклеточного
- •Вопросы и задания
- •2.14 Способы пуска ад
- •Вопросы и задания
- •2.15 Частотное регулирование скорости ад
- •Вопросы и задания
- •2.16 Регулирование частоты вращения ад
- •Вопросы и задания
- •2.17 Полюсопереключаемые ад
- •Вопросы и задания
- •2.18 Способы торможения ад
- •Вопросы и задания
- •2.19 Однофазный однообмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •2.20 Однофазный двухобмоточный ад
- •Вопросы и задания
- •3 Машины постоянного тока
- •3.1 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.2 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •3.3 Поперечная реакция якоря в мпт
- •Вопросы и задания
- •3.4 Магнитодвижущие силы и э.Д.С. Обмоток мпт
- •Вопросы и задания
- •3.5 Петлевые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.6 Волновые якорные обмотки мпт,
- •Вопросы и задания
- •3.7 Уравнение коммутации мпт, виды коммутация.
- •Вопросы и задания
- •3.8 Двигатель параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.9 Двигатель последовательного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.10 Двигатель смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.11 Способы пуска дпт
- •Вопросы и задания
- •3.12 Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.13 Способы торможения дпт
- •Вопросы и задания
- •3.14 Генератор независимого возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.15 Генератор параллельного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.16 Генератор смешанного возбуждения
- •Вопросы и задания
- •3.17 Условия параллельной работы гпт.
- •Вопросы и задания
- •3.18 Короткое замыкание гпт
- •Вопросы и задания
- •3.19 Энергетическая диаграмма
- •Вопросы и задания
- •3.20 Универсальный коллекторный двигатель
- •Вопросы и задания
- •3.21 Тахогенератор постоянного тока
- •Вопросы и задания
- •3.22 Электромашинный усилитель
- •Вопросы и задания
- •4 Синхронные машины
- •4.1 Устройство, принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.2 Реакция якоря сг при различных характерах
- •Вопросы и задания
- •4.3 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.4 Уравнения электрического состояния
- •Вопросы и задания
- •4.5 Упрощенные уравнения электрического состояния и
- •Вопросы и задания
- •4.6 Характеристики холостого хода,
- •Вопросы и задания
- •4.7 Внешние характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.8 Регулировочные характеристики сг
- •Вопросы и задания
- •4.9 Мощность и электромагнитный момент сг
- •Вопросы и задания
- •4.10 Статическая устойчивость сг
- •Вопросы и задания
- •4.11 Условия параллельной работы сг.
- •Вопросы и задания
- •4.12 Принципы регулирования активной
- •Вопросы и задания
- •4.13 Работа сг с регулируемой активной мощностью
- •Вопросы и задания
- •4.14 Работа сг с регулируемой реактивной мощностью.
- •Вопросы и задания
- •4.15 Параллельная работа соизмеримых по мощности сг
- •Вопросы и задания
- •4.16 Системы возбуждения сг
- •Вопросы и задания
- •4.17 Переходные процессы при коротком замыкании
- •Вопросы и задания
- •4.18 Устройство и принцип действия
- •Вопросы и задания
- •4.19 Пуск в ход сд. Рабочие характеристики сд
- •Вопросы и задания
- •4.20 Синхронный компенсатор.
- •Вопросы и задания
- •4.21 Вентильные двигатели
- •Вопросы и задания
- •4.22 Двигатели с постоянными магнитами
- •Вопросы и задания
- •4.23 Шаговые двигатели
- •Вопросы и задания
Вопросы и задания
1. В каких случая применяют измерительные трансформаторы напряжения и тока?
2. Поясните схему включения трансформатора напряжения. Какие погрешности существуют и как их минимизировать?
3. Поясните схему включения трансформатора тока. Какие погрешности существуют и как их минимизировать?
4. Почему нельзя оставлять трансформатор тока с разомкнутой вторичной обмоткой?
2 Асинхронные двигатели
2.1 Устройство и принцип действия трехфазного ад
Устройство асинхронного двигателя (АД). АД имеет статор и ротор, разделенные воздушным зазором (рис.2.1). Активными частями ее являются магнитопровод и обмотки. Все остальные части - конструктивные.

Магнитопровод АД выполняют шихтованным из листов электротехнической стали. По магнитопроводу замыкается переменный магнитный поток, создаваемый токами обмоток АД. Статор АД запрессован в литую станину (рис.2.2,а), изготовленную либо из алюминия, либо из чугуна. В пазах на внутренней поверхности шихтованного статора располагают трехфазную обмотку. Назначение обмотки статора – создание вращающегося магнитного поля статора Фст.Ротор АД состоит из сердечника (рис.2.2,б), напрессованного на вал. В пазы ротора укладывают обмотку либо в виде проволочных катушек, либо в виде стержней с замыкающими по торцам кольцами (типа "беличье колесо").
Принцип действия трехфазного АД.Рассмотрим один короткозамкнутый виток ротора, помещенный во вращающееся магнитное поле статора (рис.2.3). Поле статораФствращается с частотойω0, ротор вращается с частотойω. В зависимости от соотношения между частотамиω0иωАД может работать либо в режиме двигателя, либо в режиме тормоза.
Двигательный режим работывозникает тогда, ротор вращается в ту же сторону, что и поле статораФст, причем ротор вращается медленнее:ω<ω0.(рис.2.3,а). Пусть полеФстчуть повернулось относительно ротора. Тогда количество линий магнитного потока статораФст, пронизывающих контур ротора, увеличится. В контуре ротора возникнет индукционная э.д.с.е, и так как контур короткозамкнутый, то в нём потечет индукционный токiинд. Индукционный токiиндсоздаст индукционное магнитное полеФиндконтура. Направление потокаФинд, определенное по правилу Ленца, будет такими, каким показано на рис.2.3,а. Зная направление индукционного потокаФинд, используя правило буравчика, находим индукционный токiинд. Взаимодействие индукционного токаiиндс магнитным полем статораФстсоздаст механическую силуF, действующие на стороны короткозамкнутой рамки ротора. Направления силF, определенных по правилу левой руки, будет совпадающим с направлением вращения ротора.

Тормозной режим работывозникает тогда, когда ротор вращается в ту же сторону, что и поле статораФст, но ротор вращается быстрее:ω>ω0.(рис.2.3,б). При малейшем провороте ротора относительно поляФстколичество линий магнитного потока статораФст, пронизывающих контур ротора, уменьшится. Далее, повторяя все рассуждения, примененные к рис.2.3,а, находим, что силыFбудут направлены навстречу направлению вращения ротора.
Из вышеприведенного вытекает важная закономерность: независимо от режима работы АД и, соответственно, от соотношения между частотами ω0 и ω, ротор стремится вращаться с одинаковой частотой с полем статора Фст. Однако полного совпадения частотω0иωне будет никогда. Для доказательства этого, предположим, что частоты вращенияω0иωсовпадут. Тогда поле статораФстдля любого короткозамкнутого витка ротора будет неизменным. Если не будет изменения магнитного потока, пронизывающего контур ротора, то не будет индукционной э.д.с.еи, далее, не будет индукционного токаiинд. Значит, не будет механической силыF, приложенной к ротору. Ротор в двигательном режиме затормозится силами трения в подшипниках, аэродинамической силой вентилятора и т.п. Частота вращения ротораωпонизится. Вновь появятся механические силыF, действующие на ротор и заставляющие его вращаться без дальнейшего понижения частоты вращенияω. В тормозном режиме внешние силы, заставляющие ротор вращаться быстрее поляФст, разгонят его до частотыω, превышающейω0. Значит, ротор АД вращается не синхронно с полем статора и это объясняет название двигателя какасинхронного.
