МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

Система линейных уравнений объекта. В общем случае модель одноканального объекта

свойств системы и отдельных звеньев принято исследовать их реакцию

на типовые входные воздействия. Наиболее распространенными типовыми воздействиями являются ступенчатое, импульсное и гармоническое. Любой сигнал u(t), имеющий сложную форму, можно разложить на сумму типовых воздействий ui(t) и на основании принципа

суперпозиции получить результирующее изменение выходной величины y(t) в виде суммы реакций системы на каждую из

ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ