- •В.А. Доровской, с.Г.Черный
- •В качестве примера выберем апериодическое звено первого порядка
- •Раздел 2. Лабораторная работа №3 Моделирование систем управления с помощью matlab.
- •Лабораторная работа №4 Исследование устойчивости линейных систем автоматического управления”
- •Ход работы
- •Построение области устойчивости.
- •Лабораторная работа №5 Определение амплитудно-фазовых характеристик (афх) линейных систем
- •1. Цель работы
- •2. Частотные характеристики линейных систем
- •%----Программа 1----
- •3. Домашнее задание
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Содержание отчета
- •3. Как определяются проекции векторов выходных сигналов?
- •7. Исходные данные для выполнения лабораторной работы
- •Лабораторная работа № 6 Определение амплитудно-фазовых характеристик (афх) формирующих элементов
- •1. Цель работы
- •2. Частотные характеристики дискретных систем
- •3. Домашнее задание для выполнения лабораторной работы
- •4. Порядок выполнения лабораторной работы
- •5. Содержание отчёта
- •6. Контрольные вопросы
- •7. Исходные данные для выполнения лабораторной работы
- •Лабораторная работа № 7 Определение амплитудно-фазовых характеристик (афх) дискретных систем
- •1. Цель работы
- •2. Частотные характеристики дискретных систем
- •3. Домашнее задание
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Содержание отчета
- •7. Исходные данные для выполнения лабораторной работы
3. Домашнее задание для выполнения лабораторной работы
1. Изучить теоретический материал по определению спектров дискретных сигналов, обратив внимание на два подхода:
- определение спектров дискретных сигналов через спектры непрерывных сигналов;
- определение спектров дискретных сигналов через дискретную импульсную функцию.
2. Для заданных параметров непрерывной передаточной функции определить граничную частоту, задавшись допустимой погрешностью (1%, 5%) представлении непрерывного спектра.
3. Определить, задавшись допустимой погрешностью (1%, 5%),частоту импульсного элемента.
4. Для заданного варианта определить параметры устройства (рис.2), определяющего частотные характеристики запоминающего элемента.
4. Порядок выполнения лабораторной работы
Лабораторная работа выполняется на персональной ЭВМ с использованием пакета MatLab.
1. Из стандартных блоков в пакете Simulink создается структурная схема рис.1 и для заданного интервала дискретности (таб.1) определяются параметры формирующего элемента.
2. Из стандартных блоков в пакете Simulink создается структурная схема рис.2 и для заданного формирующего элемента (таб.1) определяются его частотные характеристики.
3. Сравниваем расчетные и экспериментальные данные и делаем выводы.
4. Оформление отчета.
5. Защита лабораторной работы.
5. Содержание отчёта
Отчёт должен содержать:
1. Теоретические расчёты частотных характеристик импульсных систем с использованием непрерывных передаточных функций и импульсных переходных функций.
2. Графики, характеризующие частотные характеристики дискретных систем, построенные по выражениям |Wx(j, Re(x(jIm(Wxj, Wx(j, прип2гр.
3. Временные диаграммы, поясняющие работу формирующего (запоминающего) элемента нулевого порядка.
4. Частотные характеристики запоминающего элемента нулевого порядка, полученные экспериментальным и теоретическим путем.
6. Контрольные вопросы
Как определяются частотные характеристики на выходе дискретной системы, по её непрерывной передаточной функции.
Как определяются частотные характеристики на выходе дискретной системы, по её импульсной переходной функции.
Как влияет частота работы импульсного элемента на точность передачи непрерывного сигнала дискретными отсчетами.
Какой физический смысл вкладывается в соотношение п2гри что достигается при выполнении этого соотношения.
Обоснуйте методику экспериментального определения амплитудно-фазовой характеристики импульсной системы.
Определите передаточную функцию запоминающего элемента нулевого порядка и приведите принципиальную схему для её реализации.
Определить дискретный спектр сигнала, заданного выражения
Частоту работы импульсного элемента п выбираем самостоятельно исходя из условия теоремы Котельникова.
Определите дискретный спектр для сигнала, заданного выражения
Частоту работы импульсного элемента п выбираем самостоятельно исходя из условия теоремы Котельников.
Какие изменения вносит запоминающий элемент нулевого порядка в частотные свойства передаточного сигнала.