Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ТАУ 2-12 Лекции / ЛЕКЦИЯ_3 / Анализ САУ с помощью MATLAB и SIMULINK.doc
Скачиваний:
85
Добавлен:
08.02.2016
Размер:
4.34 Mб
Скачать

3. Домашнее задание для выполнения лабораторной работы

1. Изучить теоретический материал по определению спектров дискретных сигналов, обратив внимание на два подхода:

- определение спектров дискретных сигналов через спектры непрерывных сигналов;

- определение спектров дискретных сигналов через дискретную импульсную функцию.

2. Для заданных параметров непрерывной передаточной функции определить граничную частоту, задавшись допустимой погрешностью (1%, 5%) представлении непрерывного спектра.

3. Определить, задавшись допустимой погрешностью (1%, 5%),частоту импульсного элемента.

4. Для заданного варианта определить параметры устройства (рис.2), определяющего частотные характеристики запоминающего элемента.

4. Порядок выполнения лабораторной работы

Лабораторная работа выполняется на персональной ЭВМ с использованием пакета MatLab.

1. Из стандартных блоков в пакете Simulink создается структурная схема рис.1 и для заданного интервала дискретности (таб.1) определяются параметры формирующего элемента.

2. Из стандартных блоков в пакете Simulink создается структурная схема рис.2 и для заданного формирующего элемента (таб.1) определяются его частотные характеристики.

3. Сравниваем расчетные и экспериментальные данные и делаем выводы.

4. Оформление отчета.

5. Защита лабораторной работы.

5. Содержание отчёта

Отчёт должен содержать:

1. Теоретические расчёты частотных характеристик импульсных систем с использованием непрерывных передаточных функций и импульсных переходных функций.

2. Графики, характеризующие частотные характеристики дискретных систем, построенные по выражениям |Wx(j, Re(x(jIm(Wxj, Wx(j, прип2гр.

3. Временные диаграммы, поясняющие работу формирующего (запоминающего) элемента нулевого порядка.

4. Частотные характеристики запоминающего элемента нулевого порядка, полученные экспериментальным и теоретическим путем.

6. Контрольные вопросы

  1. Как определяются частотные характеристики на выходе дискретной системы, по её непрерывной передаточной функции.

  2. Как определяются частотные характеристики на выходе дискретной системы, по её импульсной переходной функции.

  3. Как влияет частота работы импульсного элемента на точность передачи непрерывного сигнала дискретными отсчетами.

  4. Какой физический смысл вкладывается в соотношение п2гри что достигается при выполнении этого соотношения.

  5. Обоснуйте методику экспериментального определения амплитудно-фазовой характеристики импульсной системы.

  6. Определите передаточную функцию запоминающего элемента нулевого порядка и приведите принципиальную схему для её реализации.

  7. Определить дискретный спектр сигнала, заданного выражения

Частоту работы импульсного элемента п выбираем самостоятельно исходя из условия теоремы Котельникова.

  1. Определите дискретный спектр для сигнала, заданного выражения

Частоту работы импульсного элемента п выбираем самостоятельно исходя из условия теоремы Котельников.

  1. Какие изменения вносит запоминающий элемент нулевого порядка в частотные свойства передаточного сигнала.