Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ЛЕКЦИЯ_1 / ТАУ_ТЕМА1 ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ УПРАВЛЕНИЯ.pptx
Скачиваний:
22
Добавлен:
08.02.2016
Размер:
2.36 Mб
Скачать

ТЕОРИЯ

АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Лекций

28

Лабораторных работ

 

Практических работ

28

Самостоятельных работ

88

Тема 1. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ УПРАВЛЕНИЯ

Золотая узда не сделает клячу рысаком.

Луций Анней Сенека. Римский писатель, философ-стоик. I в.н.э.

Отсюда следует, что никакая самая совершенная система управления не способна на чудеса. Купите рысака, лекарство для клячи обойдется дороже.

Введение.

Владислав Микшевич. Уральский геофизик, ХХ в.

1.

Предисловие к теории

управленияСодержание. Процессы и сигналы. Типы сигналов.

Кибернетический блок. Кибернетическая система.

2.

Основные понятия

теории

управления. Управление и системы управления. Главные

элементы процесса управления. Управляющее воздействие. Структурная схема системы управления. Цель управления. Блок управления. Основные задачи теории управления. Активные и пассивные системы. Субъекты и объекты управления. Операция управления. Методы управления. Управляющие параметры. Пространство состояний объекта управления.

3.Классификация систем управления. Принципы управления. Методы классификации систем. Классификация систем по свойствам в установившемся режиме. Классификация по характеру работы функциональных узлов. По степени использования информации. Классификация по типам управления. Классификация по алгоритмам функционирования.

4.Организационно-экономические системы управления. Производственно-экономические и

организационные системы. Виды организаций. Функциональная структура организаций. Структура управления. Адаптивные организационные структуры. Функционирование

управленческих структур. Управленческая ответственность. Схемы управления.

ПРЕДИСЛОВИЕ К ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

Процессы и сигналы

Типы сигналов

Кибернетический блок

x1(t) =

x1 = f(x2)

F(x2(t))

 

Кибернетическая

система

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

правление и системы управления

Управление Алгоритм управления

Система управления

Структурная схема системы управления

Цель управления