Министерство аграрной политики Украины

Государственный комитет рыбного хозяйства Украины

Керченский государственный морской технологический университет

Кафедра «Судовождение»

Технические средства судовождения

Методические указания

по выполнению курсовой работы

для студентов

направления 6. 100300 «Судовождение и энергетика судов»

специальности 7. 100301 «Судовождение»

дневной и заочной форм обучения

Керчь, 2009

Автор: Малкин П.П.., ст.преподаватель кафедры «Судовождение» КГМТУ.

Рецензент: Кулистов В.А., ст.преподаватель кафедры «Судовождение» КГМТУ.

Методические указания рассмотрены и одобрены на заседании кафедры «Судовождение» КГМТУ,

протокол № ___от__________200__ г.

Методические указания рассмотрены и рекомендованы к утверждению на заседании методической комиссии МФ КГМТУ,

протокол № ___от__________200__ г.

Методические указания утверждены на заседании Методического совета КГМТУ,

протокол № ___от__________200__ г.

 Керченский государственный морской технологический университет

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЕ

На современном флоте применяются различные технические средства судовождения с помощью которых судоводитель получает навигационную информацию. Гирокомпас, магнитный компас, эхолот, лаг, гиротахометр, авторулевой относятся к группе электронавигационных приборов и занимают существенное место в обеспечении безопасного процесса навигации судна и управления его движением. Это значит, что судоводитель должен в совершенстве владеть навигационным оборудованием, доверять ему, однако критически оценивать показания приборов и результаты вычислений.

В соответствии с программой дисциплины «Технические средства судовождения» подготовки специалистов высших морских учебных заведений направления «Судовождение и энергетика судов» по специальности «Судовождение» предусмотрено выполнение курсовой работы.

Целью выполнения курсовой работы является закрепление теоретических и практических знаний, развитие творческих способностей студентов, умение работать с рекомендованной литературой, возможность на практических примерах оценить и проанализировать применение ТСС с точки зрения их точностных характеристик, проявляемых в реальных условиях.

Курсовая работа состоит из четырех разделов, предусматривающих определение суммарной девиации ГАК «Вега-М», расчет погрешностей и оценка точности судовождения с их учетом

Исходные данные даны в методических указаниях и определяются в соответствии с вариантом. При выполнении расчета (в системе СИ) следует приводить промежуточные числовые данные, что необходимо для проверки расчета и отыскания ошибок вычислений.

Структура работы: титульный лист, исходные данные варианта, содержание, вводная часть, разделы, в заключение входит анализ расчетов и выводы, личный взгляд студента на проигранную в работе ситуацию, список литературы.

Курсовая работа выполняется в виде текстовой части и иллюстраций, текстовая часть оформляется на отдельных листах формата А-4 в рукописном или отпечатанном виде.

Рисунки и чертежи выполняются аккуратно на отдельных листах с применением чертежных принадлежностей либо с помощью компьютерной программы.

В тексте должны приводиться ссылки на рисунки, таблицы и формулы, при этом сами формулы нумеруются только те, которые упоминаются в тексте. Все листы курсовой работы должны быть пронумерованы, номера страниц проставляются в верху по средине страницы.

Данное методическое пособие разработано для студентов стационара, заочного обучения и сокращенного срока обучения.

Для выполнения курсовой работы рекомендуется определённая литература.

Раздел 1 Расчет суммарной инерционной погрешности гирокомпасов

В настоящее время абсолютное большинство судов мирового флота оснащены гирокомпасами, в конструкции которых не предусмотрены какие либо устройства для вычисления и исключения инерционных девиаций, возникающих при маневрировании судна.

По этой причине судоводителю следует считаться с тем, что показания ГК в процессе маневра и в течение некоторого времени после его окончания будут содержать погрешности.

С целью снижения влияния возникающих инерционных девиаций на точность и безопасность судовождения, необходимо принимать в расчет следующее:

1. Факт существования инерционной девиации и поперечного смещения в результате маневрирования судна.

2. Качественную картину их развития во времени и в различных широтах плавания.

3. Ориентировочную численную оценку возможной величины девиации и поперечного смещения, особенно их экстремальное значение.

Задание

Произвести расчет и построение кривой суммарной инерционной погрешности ГАК «Вега-М», возникающей в результате маневрирования.

Исходные данные: в широте φ судно совершает маневр изменения курса при неизменной скоростиv, причем поворот производится с постоянной угловой скоростьюω. Значение курса до маневра ГКК1, после – ГКК2, продолжительность маневра Δtм.

Порядок выполнения:

1. Расчет суммарной инерционной погрешности ГАК «Вега» производится по данным описанным в материале (Лит. 4, стр.87-91 и стр.194 -197)

2. Для расчета кривой суммарной девиации ГАК «Вега» вначале необходимо найти значение средней угловой скорости поворота судна по формуле:

ГКК2 – ГКК1

ω =-----------------

57.3 Δtм

где Δtм - продолжительность маневра в сек.

3. Используя полученное значение ω и заданные величины по формуле (Лит.4).

Составить программу и рассчитать суммарную инерционную погрешность δi ГАК «Вега-М». В интервале отt=0 доt= 9000 с. (шаг Δt= 180 с.). Результаты расчета предоставить в табличном и графическом виде.

Таблицу вычисленных значений и график суммарной инерционной погрешности δ

в зависимости от времени t рассчитываются с точностью до двух знаков после запятой

Варианты данных для выполнения работы

	φ	V узл	ГКК1	ГКК2	Δt	tоб	L	A12	tΔгк	ИПС
0	53s	18	33	128	100	1200	14	83	120	14
1	28n	22	320	256	120	1000	8.7	47	160	65
2	67n	16	195	330	90	1800	18	330	80	88
3	15s	28	171	62	110	900	11.5	291	95	324
4	44n	26	70	320	115	1200	12	125	100	217
5	63s	15	290	25	140	2000	9.4	92	110	93
6	72n	21	220	150	125	2100	16	210	115	165
7	0	33	340	170	95	600	20	163	85	240
8	36s	24	160	310	135	1100	13	284	150	256
9	55n	30	190	30	130	1200	19	12	140	290

3