Асу якорно-швартовных механизмов.

Якорно-шватовое устройство представляет собой комплекс механизмов, которые обеспечивают стоянку судна у причала и выполнение швартовных операций. С помощью якорно-швартового устройства выполняют следующие операции :

отдачу якоря, стопорение якоря при различной длине якорь-цепи, отрыв якоря от грунта и его поднятие, положение якорь-цепи в цепной ящик, крепление коренной смычки, затягивание якоря в клюз, выбирание и автоматическое натягивание швартовых канатов. Швартовые операции могут выполнятся как якорно-швартовым механизмом так и швартовыми лебедками. Регулируемая величина - относительная длинна якорь-цепи

где Н_Н,Н - заданное и поточное значение длины вытравленной якорь-цепи. Регулируемое значение - относительное тормозное усилие на барабане.

где

Р_Н,Р - номинальное и поточное значение усилие затягивания ленточного тормоза.

Наиболее часто применяется принцип управления, как по отклонению регулируемой величины, так и по скорости ее отклонения.

Во время движения судна барабан 10 якорно-швартового механизма зажат ручным ленточным тормозом 9. Один конец ленточного тормоза жёстко соединён с корпусом шпиля, а второй - с подвижным сервоприводом. Для ручного растормаживания используют маховик 4 при отсутствии давления гидросмеси в цилиндре пружина будет зажимать ленточный тормоз, усилие зажима будет определяться давлением гидросмеси и усилием пружины. Такая система позволяет выполнять аварийную и автоматическую отдачу якоря. Из рулевой рубки посредством указателя 7 устанавливают длину якорь-цепи, которую нужно вытравить и нажимают кнопку отдачи якоря «Пуск». Электросигнал поступает в электромагнитную катушку 5 , которая действует на золотник 3 , действующий на гидроусилитель 2 . Гидросмесь поступит под поршень гидроцилиндра 1 , который сжимая пружину растормозит ленточный стопор 9барабна 10. Под действием веса якоря произойдет отдача. При этом , барабан 10 соединенный с шестерёнчатым насосом 11 при превышении скорости отдачи якоря больше чем 2,3 м/с создаст давление гидросмеси около 1,2 МПа, и будет действовать на поршень сверху и осуществит притормаживание. Максимальная скорость опускания якоря будет регулироваться дросселем 12. При вытравливании якорь-цепи на заданную величину через сельсин датчик 8 и сельсин приемник 7, размыкающие контакты 6 «Пуск» и замыкающие контакты « Стоп» обесточивая реле 5 , ^ито приводит к обесточиванию электропривода и торможению барабана.

Автоматизация общесудовых насосов.

Насосные установки обслуживающие общесудовые системы оборудуются системами местного управления , дистанционного управления, автоматического управления. Насосы обслуживающие трюмные системы оборудуются как дистанционным, так и автоматическим управлением.

Запуск и остановка может осуществляется от датчиков уровня установленных в льялах. При достижении которых происходит отключение. Включение и выключение насосов может сопровождаться включением сигнализации.

Управление балластными насосами на танкерах может осуществляться по специальной компьютерной программе, которая связывает роботу грузовых, балластных насосов и систему инертных газов для сохранения осадки судна.

Противопожарные насосы обслуживают открытую противопожарную систему с дистанционным управлением из рубки и местным - из машинного отделения. В закрытой системе (система под давлением от гидрофора ) управление осуществляется автоматически.

Насосы обслуживающие санитарные системы также автоматизируются .

На схеме представлена схема автоматического управления санитарным насосом ( обслуживающим гидрофор).

Управление санитарным насосом осуществляется от пневмо-электрореле РДК - 57.

При снижении уровня в гидрофоре снизится давление реле давления 2,5 атм. при этом запитается линейный контактор , который замкнет силовые контакты КР, а также шунтирующие контакты КМ, питание поступит на электродвигатель 1 , который будет приводить в действие вихревой насос 2 . Насос будет забирать воду из цистерны запаса через фильтр 3 и невозвратный клапан 7 подавать в гидрофор 4. При достижении верхнего уровня( ВУ) давление в цистерне повысится до 4 атм.и реле РДК57 отключит свои контакты ВР₂. 5 - манометр, 8 -мерное стекло, 9 - расходный вентиль, 10 - сливной кран.

При регулировании необходимо пакетный переключатель SA повернуть на « Ручное управление» , при этом управление будет осуществляться кнопками « Пуск» и « Стоп» SB_bSB₂, контролируя по мерному стеклу и манометру.