Классификации систем и средств автоматизации и их назначение.

1.1. Системы автоматизации можно разделить на замкнутые и разомкнутые рис.1.

Замкнутые САР такие, в которых совокупность управляющих устройств и объекта управления образовывают технически замкнутую цепь, при котором не только регулирующий параметр, величина зависит от управляющего а и наоборот, образование обратной связи.

В разомкнутых системах обратная связь реализуется в скрытом виде по предыдущей заданной информации или непосредственно оператором.

1.2.По назначению системы автоматизации распределяются:

1.2.1. Системы измерения и контроля предназначены для измерения и контроля параметров. Характеризуя ход технологического процесса, они состоят из чувствительного элемента и датчика отградуированного по шкале измеряемого параметра. В дистанционных системах на линии передачи устанавливается усилители или преобразователи. Например, системы измерения - давления, температуры, уровня и т.п. Такие системы относятся к пассивному контролю.

1.2.2. Системы сигнализации и защиты относятся к системам активного контроля, в которые входит система пассивного контроля (система измерения и контроля оборудована средствами световой и звуковой сигнализации, а также средствами защиты обеспечивая частичное или полное прохождения технологического процесса работы объекта автоматизации при наступлении аварийных или передающих ситуаций работы. Световая сигнализация может сработать при нормальных передающих и аварийных ситуациях, звуковая при передающих и аварийных режимах.

1.2.3. Система автоматического управления - такая, которая обеспечивает выполнение операций в технологическом процессе согласно заданному алгоритму от одного органа управления. Пример: ДАУ. №УД-48

1.2.4. Система автоматического регулирования - такая, которая обеспечивает продолжительное время с определенной точностью постоянное значение регулируемого параметра характеризующего ход технологического процесса. Обобщенную систему автоматического регулирования можно представить в структурном виде.

где:

ОБ - объект регулирования

Р - регулятор

УП - устройство сравнения

T(t) - волнующего действие

B(t) - регулирующая величина

E(t) - ошибка регулирования

q(t) - задача действие

M(t) - управляющее действие

Если на вход в объект подается только ошибка регулирования E(t) = q(t) -B(t) то в САР выполняется принцип регулирования по отклонению (принцип Ползунова - Уатта).

Если на вход системы подается только уменьшение возмущающего действия T(t) то в САР выполняется принцип регулирования по возмущению (принцип Г Тоннеле).

Если на вход системы подаются одновременно E(t) и T(t) такая система регулирования называется комбинированной.

Пример: Система поддержки уровня воды, температуры, давления и пары в котлах.

1.3. По характеру управляющего действия системы автоматизации подразделяются:

1.3.1. Системы стабилизации такие, в которых при постоянном расположении духа q(t) поддерживается постоянное значение регулированной величины.

1.3.2. Системы программного регулирования (управление) такие которые при изменении расположения духа q(t) по определенному алгоритму (программе) регулированный параметр (величина) также изменяется по этой

программе (закона).

Пример:

Управление системы установкой очистки и обеззараживание сточно-фекальных вод «KARE».

1.3.3. Сглаживающие системы (системы синхронной связи) такие в которых настройка q(t) изменяется по произвольному закону (программе) и регулированный параметр, также изменяется по произвольному закону. Пример:

Работа электрических аксиометров рулевых машин.

1.3.4. Самонастраивающиеся системы – такие, которые по первичным данным q(t), B(t) о состоянии объекта способны воссоздавать управляющее действие на оптимальный или экстремальный режим работы объекта автоматизации. Такие системы управления оборудуют ЭВМ.

Пример:

Управление судна с помощью авто рулевого.