
sm_rgr_2z
.pdf21
3.2.2 Визначаємо реакції RA
∑MO = 0; RA l − MO − ql2 |
−2ql2 = 0; |
RA = 2.875ql. |
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3.2.3 Визначаємо Qy і Мх |
|
|
|
|
|
||||
Ділянка ОА, переріз І–І: |
|
|
|
|
0≤z≤l. |
qz2 |
|
||
Qy=−RO−qz; Мx=MO−RO·z− |
; |
||||||||
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z=0; |
Qy=−RO=0.875ql; Мx=MO=0.375ql2; |
||||||||
|
Q |
y |
= −0.875ql |
− ql = −1.875ql; |
|||||
z=l; |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
. |
|
|
|
||
|
M x = −ql |
|
|
|
|
||||
Ділянка АВ, переріз ІІ–ІІ: |
|
|
|
0≤z≤l. |
|
|
Qy=q·l; Мx=−q·l z;
z=0; Qy=q·l; Мx=0; z=l; Qy=q·l; Мx=−q·l2.
За відомими даними будуємо епюри Qy та Мx (рис. 3.2; б, в).
3.2.4Визначення прогинів балки
Початок координат системи yz вибираємо в закріпленні (точка О).
Тоді початкові параметри WO і ϕО дорівнюють нулю (WO=0; ϕО=0) і рівняння прогинів набирає вид
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
O |
z2 |
|
R |
z3 |
|
q z4 |
|
|||||||
Ділянка ОА: |
0≤z≤l. |
EI W |
z |
= |
|
|
|
|
|
− |
O |
|
|
|
− |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
24 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ql4 |
|
|||||
1. z=0; |
W(O)=0. |
|
|
|
|
3. |
z = |
|
2l |
; |
W |
2l |
= 0.032 |
. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
EIx |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
ql4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
z = |
|
l; |
W |
|
= 0.0151 |
|
. |
|
4. |
z=l; |
|
W(l)=0. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
3 |
|
1 |
|
EIx |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22
Ділянка АВ: l≤z≤2l.
|
|
M |
O |
z |
2 |
|
R z3 |
q z4 |
|
R |
A |
(z − l )3 |
|
q(z − l )4 |
||||||||
EI W |
= |
|
|
|
− |
O |
|
|
− |
|
+ |
|
|
|
− |
|
|
; |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
x z |
|
|
2 |
|
|
|
6 |
|
|
|
24 |
|
|
|
6 |
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1. z =1.5l; |
W |
|
= −0.067 |
ql4 |
|
. 2. z = 2l; W |
= −0.55 |
ql4 |
. |
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
(1.5l ) |
|
|
|
|
EIx |
|
|
|
|
(2l ) |
|
|
EIx |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Епюра прогинів показана на рис. 3.2; г.
[1, С. 404−442; 2, С. 38−39].

23
ТИПОВІ ЗАДАЧІ ДО РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНОЇ РОБОТИ №2
4 РОЗРАХУНКИ НА СТІЙКІСТЬ ТИСНУТИХ СТЕРЖНІВ
4.1 Умова задачі
Сталевий стержень, довжиною l, стискається силою Р. Необхідно:
а) знайти розміри поперечного перерізу при допустимому напру-
женні [σ]=160 МПа (розрахунки виконувати послідовними наближеннями);
б) знайти критичну силу і коефіцієнт запасу стійкості.
Розрахункові схеми і вихідні дані наведені на рисунку 4.1 і 4.2 та в таблиці 4.1.
Таблиця 4.1 − Вихідні дані |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
P |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
№ |
Вид |
Р, |
l, |
Схема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
рядка |
пере- |
кН |
м |
закріп- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
різу |
лення |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
I |
100 |
2.1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
l |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
II |
200 |
2.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
III |
300 |
2.3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
IV |
400 |
2.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
5 |
V |
500 |
2.5 |
|
|
|||||||||||||||||||
3 |
|
P |
|
|
|
|
P |
|
|
|
P |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
6 |
VI |
600 |
2.6 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
VII |
700 |
2.7 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
||
8 |
VIII |
800 |
2.8 |
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
9 |
IX |
900 |
2.9 |
5 |
|
l |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
X |
1000 |
3.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
г |
д |
д |
|
Рисунок 4.1 −Схеми закріплення |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|

24
I |
a |
II |
1.5a |
III |
a |
|
|
|
|
a |
|
|
a |
|
|
a |
|
V |
|
VI |
|
VII |
a |
|
a |
1.5a |
|||
|
a |
0.2a |
|
a |
a |
|
|
|
|
0.2a |
|
IX |
2a |
X |
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
0.2a |
|
0.2a |
|
|
IV 2a
a
VIII 2a
a 2a
Рисунок 4.2 −Види поперечних перерізів стержня
4.2 Приклад розрахунку
P
l
d
х |
Вихідні дані: Р=200 кН; |
l=2.1 м; |
|
|
Е=2·105 МПа; |
0.2d |
[σ]=160 МПа. |
|
Розміри поперечного перерізу визначаємо з умови стійкості
σc = FP =ϕ [σ].
Розв’язуємо задачу методом послідовних наближень.

25
Коефіцієнт зменшення допустимого напруження для першого наближення приймаємо 0.5, тобто середнє значення 0 ≤ ϕ ≤ 1.
4.2.1 Перше наближення: |
ϕ1=0.5. |
4.2.1.1 Визначення розмірів поперечного перерізу
З одного боку площа поперечного перерізу визначається з умови стійкості
|
P |
|
200 103 |
||
F = |
|
; |
F = |
|
= 2.5 10−3 м2=25 см2. |
ϕ1[σ] |
0.5 160 106 |
З іншого боку площа поперечного перерізу розраховується як площа кільцевого перерізу
F = πd42 − π4 (d −2 0.2d )2 = 0.160 πd 2 .
Тоді |
d = |
F |
= |
25 |
= 7.05 см. |
|
|
0.16π |
|
0.16π |
|
d
0.2d
4.2.1.2 Розрахунок гнучкості стержня і моменту інерції
|
Визначаємо гнучкість стержня λ = |
μl |
і мінімальний радіус інерції |
|||||
|
i |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
min |
|
i |
= Imin , а також мінімальний момент інерції кільцевого перерізу |
|||||||
min |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I = πd 4 |
− |
π |
(d −0.4d )4 =13.6 10−3πd 4 . |
|||
|
|
|
||||||
|
|
min |
64 |
64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тоді |
imin= |
13.6 10−3πd |
4 |
|
|
|||
|
0.16πd 2 |
= 0.292d = 0.292 7.05 = 2.06 см; |
||||||
|
|
|
|
|
|
λ= μ l = 2 210 = 204 .
imin 2.06

26
4.2.1.3Обираємо коефіцієнт зменшення допустимого напруження з
таблиць залежності ϕ=f(λ): ϕ1′ = 0.19 .
4.2.1.4Виконуємо перевірку на стійкість
σ = |
P |
|
= |
200 103 |
= 421 МПа > 160 МПа. |
|
ϕ1′ |
F |
0.19 2.5 10−3 |
||||
|
|
|
Оскільки напруження значно перевищує допустиме, то необхідно зробити ще одне наближення.
4.2.2Друге наближення
4.2.2.1 Розрахуємо коефіцієнт зменшення напруження
як середньо арифметичне
ϕ2 |
= |
ϕ1 +ϕ1′ |
= |
0.5 +0.19 |
= 0.345 . |
|
|
2 |
|
2 |
|
4.2.2.2 Визначення розмірів поперечного перерізу
Відповідно перерахуємо площу, діаметр труби, мінімальний радіус інерції
F = |
P |
200 103 |
|
= 3.62 10−3 м2=36.2 см2; |
|||
|
= |
|
|||||
ϕ2 [σ] |
0.345 160 106 |
||||||
|
d = |
F |
= |
36.2 |
= 8.49 см; |
||
|
|
|
0.16π |
|
0.16π |
|
imin=0.292d=2.48 см.
4.2.2.3Визначаємо гнучкість стержня
λ= μ l = 2 210 170 .
imin 2.48

27
4.2.2.4Обираємо новий коефіцієнт зменшення допустимого напруження
зтаблиць залежності ϕ=f(λ): ϕ2′ = 0.26 .
4.2.2.5Виконуємо наступну перевірку на стійкість
σc = |
P |
|
200 103 |
|
|
= |
|
= 212 МПа > 160 МПа. |
|
ϕ2′ F |
0.26 3.62 10−3 |
Напруження перевищує допустиме на 32.5%, тому знову переходимо до наступного наближення.
4.2.3Наступне наближення
4.2.3.1 Розрахуємо коефіцієнт зменшення напруження, розмір поперечного перерізу та гнучкість стержня
|
|
|
|
|
ϕ3 = |
|
ϕ2 +ϕ2′ = |
0.345 +0.26 = 0.303 ; |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
200 103 |
|
|
||||||
F = |
|
|
|
= |
|
|
|
= 4.13 10−3 м2=4.13 см2; |
|
||||||||
ϕ3 [ω] |
0.303 160 106 |
|
|||||||||||||||
d = |
|
|
F |
|
= |
|
|
41.3 |
|
= 9.06 см. imin=0.292·9.06=2.64 см. |
|||||||
|
160π |
|
|
|
0.16π |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
λ = |
μ l = |
2 210 |
159 . |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
2.64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
|||
4.2.3.2 |
|
Обираємо |
|
коефіцієнт |
зменшення допустимого |
λ |
ϕ |
||||||||||
|
|
150 |
0.32 |
||||||||||||||
напруження з таблиць залежності ϕ=f(λ) |
|
|
|||||||||||||||
160 |
0.29 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Більш точно табличний коефіцієнт ϕ визначаємо за допомогою ін-
терполяції |
|
|
|
ϕ3 |
= 0.32 − |
0.32 −0.29 |
9 = 0.293 . |
|
|
10 |
|

28
4.2.3.3 Виконуємо наступну перевірку на стійкість
σ = |
P |
|
= |
200 |
103 |
=165 МПа. |
|
ϕ3′ |
F |
0.293 4.13 10−3 |
|||||
|
|
|
4.2.3.4Підраховуємо відносну похибку
δ= 160 −165 100% = 3% . 160
Похибка розрахунків задовільна і не перевищує ± 5%.
4.2.4 Розрахунок критичної сили та коефіцієнта запасу стійкості
Оскільки λ>λгр=100, то критичну силу розраховуємо за формулою Ейлера
|
π2 E I |
min |
|
π2 E F i2 |
π2E |
|
|
P = |
|
= |
min |
= |
λ2 |
F , |
|
|
|
|
|||||
кр |
(μ l)2 |
(μl)2 |
|
де Imin =imin2 F ;
λ= μ l .
imin
Тоді P = 3.142 2 108 4.13 10−3 = 322.14 .
кр |
1592 |
|
Коефіцієнт запасу стійкості
nст = PPкр = 322200.14 =1.61 .
[1, С. 502−5064; 2, С. 46−471; 3, С. 492−496].

29
5 РОЗРАХУНКИ НА МІЦНІСТЬ З УРАХУВАННЯМ СИЛ ІНЕРЦІЇ
5.1 Умова задачі
Валик і жорстко з’єднаний з ним ломаний стержень, такого ж поперечного перерізу, обертається з постійною швидкістю навколо осі АВ.
Необхідно:
а) побудувати епюру Mx від дії сил інерції, що виникають на вертикальній (СD) і горизонтальній (DЕ) ділянках ломаного стержня;
б) знайти допустиме число обертів валика (АВ) за хвилину, при допустимому навантаженні [σ]=100 МПа і γ=78 кН/м3.
Розрахункові |
схеми |
і вихідні |
дані |
наведені |
на рисунку 5.1 і |
|||||||
в таблиці 5.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 5.1 − Вихідні дані |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Схема |
l, см |
|
Діаметр |
|
№ |
|
Схема |
|
l, см |
Діаметр |
|
рядка |
|
валика |
|
рядка |
|
|
валика |
|
||||
|
|
|
d, мм |
|
|
|
|
|
d, мм |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
I |
15 |
|
21 |
|
6 |
|
VI |
|
40 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
II |
20 |
|
22 |
|
7 |
|
VII |
|
45 |
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
III |
25 |
|
23 |
|
8 |
|
VIII |
|
50 |
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
IV |
30 |
|
24 |
|
9 |
|
IX |
|
55 |
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
V |
35 |
|
25 |
|
0 |
|
X |
|
60 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
д |
|
г |
|
|
|
е |
|
д |
г |
|
Примітки. 1. Для спрощення обчислень рекомендується виконувати їх спочатку у загальному вигляді, позначаючи інтенсивність сил інерції через q.
2. Рівнодійні сил інерції на горизонтальних і вертикальних ділянках, опорні реакції, ординати епюри Mх потрібно виразити через ql і ql2.

30
|
А |
C |
|
B |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
l |
|
D |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
E |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
||
|
А |
|
|
|
C |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
|
l |
|
|
|
D |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2l E |
|
|
l |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
l |
|
|
А |
|
C |
|
B |
III |
l |
|
|
||
|
D |
|
|
||
|
|
E |
E |
|
|
|
|
l/2 l/2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
2l |
|
l |
IV |
C |
А |
l |
B |
C |
|
D |
D |
|||
|
l/2 |
E |
|
E |
l/2 |
|
|
2l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
C |
V |
А |
|
B |
l |
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D l/2 |
|
А |
|
C |
|
B |
|
|
|
|
|
|
VI |
|
l |
D |
|
|
|
E |
|
|
E |
|
|
l |
|
l |
||
|
|
|
|
||
|
А |
B |
C |
|
|
|
|
|
l |
|
|
VII |
|
E |
D |
E |
|
|
|
||||
|
|
|
|
||
|
l |
|
l |
l |
|
|
|
|
l |
l |
|
VIII |
А |
|
C |
|
B |
|
l |
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
E l/2 D |
|
||
|
|
|
l |
l |
|
|
А |
|
|
|
C |
IX |
|
B |
|
l |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
E l/2 D |
||
|
|
|
l |
l |
|
X |
А |
|
C |
|
B |
l |
|
|
|||
|
D |
|
|||
|
|
E |
|||
|
|
E |
|||
|
|
l/2 |
|
Рисунок 5.1 −Розрахункові схеми