Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

sm_rgr_2z

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
07.02.2016
Размер:
496.17 Кб
Скачать

11

2РОЗРАХУНКИ НА МІЦНІСТЬ ПРИ ЗГИНАННІ З КРУЧЕННЯМ

2.1Умова задачі

Шків, діаметром D1, і з кутом нахилу віток пасу до горизонту α1, робить n обертів за хвилину і передає потужність N кВт.

Два інших шківи мають однаковий діаметр D2 і однакові кути нахилу віток пасу до горизонту α2, кожен з них передає потужність N/2.

Необхідно:

а) визначити і побудувати епюру крутних моментів Мкр; б) визначити колові зусилля та радіальний тиск на вал;

в) накреслити розрахункову схему і показати зусилля, що діють на вал;

г) побудувати епюри Мх і Мy у вертикальній та горизонтальній площинах;

д) побудувати епюру сумарних моментів Мзг; е) знайти, з аналізу епюр Мкр і Мзг, максимальний розрахунковий

момент за третьою теорією міцності;

ж) визначити діаметр валу при [σ]=70 МПа та округлити його до стандартної величини.

Розрахункові схеми та вихідні дані наведені на рисунку 2.1 і в таблиці 2.1.

Таблиця 2.1 − Вихідні дані

Схема

N,

n,

а, м

b, м

с, м

D1, м

D2, м

α1°

α2°

рядка

кВт

об/хв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

I

10

100

1.1

1.5

1.8

1.1

1.0

10

0

2

II

20

200

1.2

1.6

1.9

1.2

1.9

20

90

3

III

30

300

1.3

1.7

1.0

1.3

1.8

30

80

4

IV

40

400

1.4

1.8

1.1

1.4

1.7

40

70

5

V

50

500

1.5

1.9

1.2

1.5

1.6

50

60

6

VI

60

600

1.6

1.1

1.3

1.6

1.5

60

50

7

VII

70

700

1.7

1.2

1.4

1.7

1.4

70

40

8

VIII

80

800

1.8

1.3

1.5

1.8

1.3

80

30

9

IX

90

900

1.9

1.4

1.6

1.9

1.2

90

20

0

X

100

1000

1.0

1.0

1.7

1.0

1.1

0

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

д

е

г

д

е

д

е

д

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

D2 D1 D2

VI D2

I

 

 

D1

D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

I b

c

a

a

I b

c

a

II

 

I

D1

 

 

 

D2

D2

VII

D1

 

 

 

 

D2

 

 

D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

b

 

c

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

c

 

a

 

III

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VIII

 

 

 

 

 

 

D1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1

 

 

 

 

 

D2

 

D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D2

 

D2

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

a

 

b

c

b

 

I b

c a/2 a/2

IV

D2

 

 

D1

 

D2

IX

D2 D1

D2

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

a

I

b

c

b

 

 

I

a/2

b

b

 

 

 

 

 

a/2

V

I

D1

 

D2

 

D2

X

D1 D2

D2

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

I a

b

c

a

 

I

a

b

c

a

Рисунок 2.1 − Розрахункові схеми

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

2.2

Приклад розрахунку

 

 

 

 

 

I I

Вихідні дані: N=100 кВт;

n=1000 об/хв;

 

 

 

 

 

 

а=b=1 м;

D1=1 м;

D2=0.5 м;

T1=2t1

t2

T2=2t2

 

α

=60°; α =30°.

 

 

 

 

α2

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

α1

t1

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1

 

D2

 

 

D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

A

 

 

B

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a/2

a/2

 

b

 

b

 

 

 

 

Mкр1

 

Р1гор

Mкр2

RA

HA

 

B

HB

y

б)

 

 

 

 

 

Mкр

2

 

 

z

Р1вер

Р2гор Р2вер

 

 

A Р2гор

 

RB

 

 

 

 

 

Р2вер

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.955

 

0.955

 

 

0.4775

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

еп. Мкр, кН·м

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Площина YZ

Р1вер

Р2вер

 

RА

 

Р2вер

RВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

еп. Мх, кН·м

г)

 

 

2.481

 

 

 

 

1.765

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.394

 

 

 

 

 

 

 

Р1гор

Р2гор

 

Р2гор

 

 

 

Площина ХZ

 

НА

 

НВ

 

д)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

еп. Мy, кН·м

 

 

1.432

0.384

 

2.673

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.405

3.203

 

 

 

е)

 

 

2.865

 

 

 

 

еп. Мзг, кН·м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

2

 

3

4

 

 

 

Рисунок 2.2− Розрахункова схема, епюри Мх, Мy, Мкр, Мзг

 

 

14

2.2.1 Визначити Мкр на шківах D1 і D2

Мкр1=9.55N/n=0.955 кНм;

Мкр2=0.5Мкр1=0.4775 кНм.

2.2.2 Визначити колові зусилля t1, t2 і радіальний тиск на вал P1 та P2

 

 

 

2Mкр

 

2 0.955

 

t

=

1

 

=

 

 

=1.91 кН;

 

 

 

 

1

 

 

D1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

t

=

2Mкр2

 

= 2 0.4775 =1.91 кН;

 

2

 

 

D2

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

P1=3t1=3·1.91=5.73 кН;

P2=3t2=3·1.91=5.73 кН.

2.2.2.1 Визначити зусилля, які діють в горизонтальній і вертикальній площинах

P1гор=P1·cos α1=5.73·cos 60°=2.865 кН; Р1гор

 

 

Р2гор

P2гор=P2·cos α2=5.73·cos 30°=4.962 кН;

 

α1

α2

P1вер=P1·sin α1=5.73·sin 60°=4.962 кН;

Р1

 

Р2вер

Р2

 

 

Р1вер

 

P2вер=P2·sin α2=5.73·sin 30°=2.865 кН.

2.2.3Показати на розрахунковій схемі усі зусилля, які діють на вал, і визначити опорні реакції (рис. 2.2, б)

2.2.3.1 Вертикальна площина

 

 

 

(2b + a)+ P

 

 

a

 

 

P

3b +

 

 

 

2

M B = 0; RA =

1вер

2вер

 

 

 

=

 

 

2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

4.962 3 +2.865 3.5

=12.457 кН;

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

15

PY = 0;

RB = P1вер +2P2вер RA = 4.962 +2 2.865 12.457 =

 

= −1.765

кН

направлена

 

вниз, напрям змінюємо

 

 

 

 

на протилежний.

 

 

 

2.2.3.2

Горизонтальна

площина,

яку

для

зручності суміщаємо

з вертикальною площиною

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

(2b

+ a)P

 

3b +

a

 

 

 

 

 

 

 

 

2

M B = 0; H A =

1гор

 

 

2гор

 

 

 

=

 

 

2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2.865 3 4.962 3.5

=

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

= −4.386

кН

направлена

ліворуч;

PX = 0;

НB = H A + P1гор 2P2гор = 4.386 +2.865 2 4.962 =

 

= −2.673

кН

направлена

ліворуч,тобто не

 

 

 

 

співпадає

з

попереднім напрямом.

2.2.4Побудувати епюру Мкр (рис. 2.2, в)

2.2.5Визначити згинальні моменти в вертикальній і горизонтальній площинах для характерних перерізів і побудувати епюри Мх і Мy (рис. 2.2, д; 2.2, г)

2.2.6Побудувати сумарну епюру згинальних моментів, попередньовизначивши їх величину в характерних точках 1,

2, 3 (рис. 2.2, е)

M зг(1) = M X2

+ MY2 = 2.4812 +1.4322 = 2.865 кН·м;

M зг(2)

= 6.3942 +0.3842 = 6.405 кН·м;

16

M зг(3) = 1.7652 +2.6732 = 3.203 кН·м.

Примітка. Необхідно пам’ятати, що вектор моменту Мзг в різних перерізах може мати різні напрями, внаслідок чого епюра Мзг може бути криволінійною (рис. 2.2, е; ділянки 1−2, 2−3).

2.2.7Визначити небезпечний переріз і величину M pIII у цьому

перерізі

Для нашого прикладу це переріз в т. 2 (опора А), де

Мкр=0.4775 кН·м; Мзг=6.405 кН·м.

Тому

MpIII = M зг2 + Mкр2 = 6.4072 +0.47752 = 6.423 кН·м.

2.2.8Визначити діаметр вала

d = 3

32M pIII

= 3

32 6.423 103

= 9.78 102

м.

π[σ]

3.14 70

 

 

 

 

Округлюючи розрахунковий діаметр до стандартних величин, передбачених ГОСТ 6636-69, одержимо − d=100 мм.

[1, С. 338−342; 2, С. 42−45; 3, С. 377−384].

17

3 ПОБУДОВА ЕПЮР Qy, Mx І ЛІНІЇ ПРОГИНІВ W(Z) ДЛЯ СТАТИЧНО НЕВИЗНАЧУВАНИХ НЕРОЗРІЗНИХ БАЛОК

3.1 Умова задачі

Статично невизначувана балка навантажена розподіленим та зосередженим зусиллям.

Необхідно:

а) розкрити статичну невизначуванність балки і визначити реактивні зусилля (в долях ql);

б) побудувати епюри перерізуючих сил Qy та згинаючих моментів Мх;

в) побудувати епюри прогинів W та обчислити три координати у прольоті і дві − на консолі.

Розрахункові

схеми

та вихідні

дані

наведені

на рисунку 3.1

і в таблиці 3.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблиця 3.1 − Вихідні дані

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Схема

Коефіцієнти

 

 

Схема

Коефіцієнти

 

 

 

 

 

 

 

рядка

 

α

β

 

 

рядка

α

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

I

0.1

1.0

 

 

6

VI

0.6

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

II

0.2

0.9

 

 

7

VII

0.7

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

III

0.3

0.8

 

 

8

VIII

0.8

0.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

IV

0.4

0.7

 

 

9

IX

0.9

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

V

0.5

0.6

 

 

0

X

1.0

0.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

г

д

 

 

 

е

г

д

I

II

III

IV

V

18

q P=αql

A

VI l βl

 

P=αql

q

 

 

 

A

 

 

VII

 

 

 

 

 

 

l/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l/2

 

βl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q P=αql

 

P=αql

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

l/2

 

 

 

 

 

VIII

 

 

 

 

 

 

 

 

l/2

 

βl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

P=αql

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

P=αql

 

 

 

 

 

IX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l/2

 

l/2

 

βl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P=αql

q

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

l/2

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l/2

 

βl

 

q

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

l

 

 

 

βl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P=α

 

ql

 

 

 

 

 

 

 

q

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P=αql

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l/2

l/2

 

βl

 

 

 

 

 

 

 

 

q P=αql

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

l/2

 

 

 

P=αql

 

 

 

 

 

l/2

 

 

βl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

P=αql

 

 

 

P=αql

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l/2

l/2

 

βl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

P=αql

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l/2

l/2

 

βl

Рисунок 3.1 − Розрахункові схеми

 

 

 

 

19

 

 

 

 

 

3.2

Приклад розрахунку

 

 

 

 

 

 

Вихідні дані: α=1;

β=1.

 

 

 

 

 

 

 

y

 

I

q

RA

 

 

P=αql

 

 

MO

 

II

 

 

а)

O

z

 

 

А

 

z

В

z

I

 

 

 

 

RO

 

 

II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

βl

 

 

 

 

 

 

 

1.0

 

 

 

1.0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

епюра Qy,

б)

0.875

 

 

 

 

 

 

(ql)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.875

 

 

 

 

 

0.375

 

 

 

 

 

 

епюра Mx,

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.0

 

 

 

(ql2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.0151

0.032

 

 

 

епюра W,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ql4/ЕІ)

г)

 

 

 

 

0.067

 

 

 

 

 

 

l/3 l/3 l/3

l/2

 

 

0.55

 

 

Рисунок 3.2− Розрахункова схема, епюри Мх, Qy та W(г)

 

 

20

Статичну невизначуванність розв’язуємо за допомогою рівнянь статики та метода початкових параметрів.

3.2.1Визначаємо момент та реакцію на лівій опорі МО і RО

Для цього складаємо два рівняння.

3.2.1.1 Рівняння статики у вигляді суми моментів всіх зовнішніх зусиль відносно правої опори А (рис. 3.2, а)

M A = 0; MO + RO l ql2

+ ql2 = 0 ,

(3.1)

2

 

 

де β·l=ql2.

3.2.1.2 Рівняння метода початкових параметрів для першої ділянки

(рис. 3.2, а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

O

z2

 

R z3

 

q z4

 

 

 

EI W

= EI W

 

+ EI

x

ϕ

O

z +

 

 

 

 

 

+

 

O

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x z

 

x O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

6

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При z=0

W(O)=0; ϕО=0 (закріплення).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При z=l

W(l)=0 (опора). Тоді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

l2

 

 

 

R

 

l3

 

 

ql4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

+

 

 

O

 

 

 

24

= 0 .

 

 

 

 

 

(3.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Із рівняння 3.2 визначаємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

= −

3MO

+ ql .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Із рівняння 3.1 визначаємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql

3MO

 

 

ql2

+ ql

2

 

= 0 ; MO

=

3ql2

= 0.375ql

2

.

MO +

l

l

 

 

2

 

 

 

 

8

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тоді RO=−0.875·ql напрям RО змінюємо на протилежний.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]