sm_rgr_2d
.pdf
|
|
|
|
|
|
51 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9.2 |
Приклад розрахунку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Р |
h |
|
|
|
Вихідні дані: |
двотавр №20; |
||||||||
A |
|
|
B |
|
|
|
|
h=11 см; l=2.2 м; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
P=800 H; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jх=1810 см4; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E=2·1011 Па; |
|||||
l/4 |
|
3l/4 |
|
|
|
|
|
α=22·10─3 м/кН; |
|||||||
RA=3P/4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Wх=181 см−3. |
||||||
Р |
|
RA=P/4 |
|
9.2.1 |
Визначаємо статичний |
||||||||||
а) A |
|
|
|
|
B |
прогин в |
точці |
удару (методом |
|||||||
|
С |
3l/4 |
Верещагіна) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
l/4 |
|
|
9.2.1.1 |
Визначаємо реакції опор |
|||||||||||
|
|
3Pl |
|
|
|
|
∑M A = 0; |
|
RB l − P l = 0; |
||||||
ω1 |
|
16 |
ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|||||
б) |
|
С2 |
|
|
|
|
|
RB = |
= 200 Н; |
||||||
С1 |
|
|
еп. Мр |
|
4 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3/4 |
X =1 |
|
|
1/4 |
|
∑M B = 0; |
|
|
RA l |
− 3 Pl = 0; |
|||||
в) A |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
С |
|
|
|
RA |
= |
3 |
P = 600 Н. |
|||||||
2 |
l |
2 |
3l |
|
4 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3 |
4 |
3l |
3 |
4 |
|
Перевірка: |
|
|
∑Py = 0; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
~ |
|
16 |
~ |
|
|
|
|
R − P + R |
|
= 0; |
|||||
yC1 |
|
yC |
2 |
|
|
|
A |
||||||||
г) |
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 P − P + 3 P = 0. |
||||||||
|
|
|
|
|
еп. M1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
9.2.1.2 Будуємо епюри згинальних моментів від дії реального навантаження та одиничної сили і визначаємо площі ω1, ω2 та ординати ~yC1 , ~yC2
ω = 1 |
1 l |
3 |
Pl = |
3 |
Pl2; |
ω = 1 |
3 l |
3 |
Pl = |
9 |
Pl2; |
||||
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
2 |
4 |
16 |
128 |
|
2 |
2 |
4 |
16 |
128 |
|
||||
|
|
|
|
||||||||||||
52
|
|
~ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
~ |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
yC |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
= |
|
|
|
l; |
|
yC |
= |
|
|
|
|
|
|
|
l = |
|
|
l. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
8 |
|
2 |
|
|
3 |
|
16 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
9.2.1.3 |
Визначаємо статичний прогин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
ω1 |
~ |
|
|
|
|
ω2 |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
9 |
|
1 |
|
|
||||||||||
|
yC |
|
|
|
yC |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Pl 2 |
|
||||||||||||||||||||||
ст = |
|
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
Pl |
|
|
|
|
|
l + |
|
|
|
|
l |
= |
|||||||
|
|
|
|
|
EI x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
128 |
8 |
||||||||||||||||||||||||||
|
EI x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI x 128 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
= |
3 |
|
Pl3 |
|
|
= |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
800 2.23 |
|
|
|
|
|
|
|
= 2.757 10−5 |
м. |
|
||||||||||||||
256 |
EI x |
|
|
256 |
|
2 1011 1810 10−8 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
9.2.1.4 |
Визначаємо коефіцієнт динамічності |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
kд =1 + |
1 + 2h |
|
=1 + |
1 + |
2 0.11 |
|
= 90.323. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.757 10−5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
9.2.1.5 Визначаємо максимальні статичні напруження |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
σст = |
M xmax |
= |
|
|
3 P l |
|
= 3 800 10−6 2.2 =1.82 Мпа. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
16 Wx |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Wx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 181 10−6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
9.2.1.6 Визначаємо максимальні динамічні напруження
σд = kд σст = 90.323 1.82 =164.6 Мпа.
9.2.2 Замінюємо праву опору пружиною
′ |
|
|
A |
|
Р βδпр |
|||||||
|
|
С |
|
|
|
|
|
B |
||||
ст = ст + β δст, |
|
|
|
|
|
|||||||
де C′ C = |
cт |
. |
|
С' |
|
|
|
|
|
|
|
δпр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
С2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B' |
||
9.2.2.1 Визначаємо осадку пружини δпр |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
δпр = BB′ = RB α = P4 α = 8004 22 10−3 = 0.0044 м.
53
9.2.2.2 Визначаємо коефіцієнт β, |
|
A |
|
l/4 |
С |
|
3l/4 |
|
B |
|||||||||
який встановлює |
співвідношення |
|
|
С' |
|
|
|
|
|
δпр |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
між осадкою пружини та перемі- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
щенням точки прикладення сили Р. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B' |
||||||||
З подібності трикутників АСС' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
та АВВ' маємо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CC′ |
= |
BB′ |
|
β δnp |
|
= |
δnp |
; |
β = |
1 |
= 0.25; |
|
|
|||||
AC |
AB |
1 |
l |
|
|
l |
4 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
−5 |
+0.25 0.0044 =1.128 10 |
−3 |
м. |
||||||||
ст = ст + β δпр = 2.757 10 |
|
|
|
|||||||||||||||
9.2.2.3 Визначаємо коефіцєнт динамічності для другої схеми закріплення |
||||||||||||||||||
kд′ =1 + 1 + 2h =1 + 1 + |
|
2 0.11 |
|
=15.0. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
c′т |
|
|
|
1.128 10−5 |
|
|
|
||||||||
9.2.2.4 Визначаємо максимальні динамічні напруження
σд = kд′ σст =15.0 1.82 = 27.3 Мпа.
9.2.3Порівнюємо отримані результати
K= σд = 164.6 = 6.02 .
σд′ 27.3
9.2.4 Висновок
Максимальні напруження при заміні жорсткої опори пружиною
(або іншим пружним елементом з таким же коефіцієнтом α) в шість разів менші ніж без пружини.
[1, С. 605−610; 2, С. 49−51; 3, С. 537−540].
54
10ВИЗНАЧЕННЯ НАПРУЖЕНЬ
ВДВОТАВРОВИХ БАЛКАХ ПРИ КОЛИВАННІ
10.1Умова задачі
На двох балках двотаврового перерізу встановлено двигун вагою Q, який робить n обертів за хвилину. Відцентрова сила інерції, яка виникає внаслідок незрівноваженності частин двигуна, дорівнює H.
Власну вагу балок і сили опору середовища можна не врахо-
вувати. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Необхідно: |
|
|
|
|
|
|
||
а) |
визначити частоту власних коливань ω0; |
|
||||||
б) |
визначити частоту вимушених коливань ω; |
|
||||||
в) |
визначити коефіцієнт зростання коливань β, який визначається |
|||||||
|
формулою β = |
|
1 |
|
2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
− (ω ω )2 |
|
|||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
H β ; |
г) |
визначити динамічний коефіцієнт kд =1 + |
д |
β =1 + |
|||||
|
||||||||
д) |
|
|
|
|
|
ст |
Q |
|
визначити найбільше |
нормальне напруження в |
балках |
||||||
σд=kд·σст.
|
Розрахункові |
схеми |
і |
вихідні |
дані |
наведені |
на |
рисунку 10.1 |
||||||||||
і в таблиці 10.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Таблиця 10.1 − Вихідні дані |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ |
№ |
l, |
|
Q |
|
H |
|
n, |
|
№ |
№ |
l, |
Q |
|
H |
n, |
||
рядка |
таврадво- |
м |
|
|
|
|
|
об/хв |
рядка |
таврадво- |
м |
|
|
|
об/хв |
|||
|
кН |
|
|
|
кН |
|||||||||||||
1 |
|
16 |
1.1 |
|
11 |
|
11 |
|
400 |
|
6 |
|
22 |
1.6 |
16 |
|
6 |
650 |
2 |
|
18 |
1.2 |
|
12 |
|
2 |
|
450 |
|
7 |
|
24а |
1.7 |
17 |
|
7 |
700 |
3 |
|
20а |
1.3 |
|
13 |
|
3 |
|
500 |
|
8 |
|
24 |
1.8 |
18 |
|
8 |
750 |
4 |
|
20 |
1.4 |
|
14 |
|
4 |
|
550 |
|
9 |
|
27а |
1.9 |
19 |
|
9 |
800 |
5 |
|
22а |
1.5 |
|
15 |
|
5 |
|
600 |
|
0 |
|
27 |
2.0 |
20 |
|
10 |
850 |
2 Якщо коефіцієнт β буде від’ємним, то в подальших розрахунках слід враховувати його абсолютну величину.
I
II
III
IV
V
Q
l

Q
l/5 4l/5
Q
l/4 3l/4
Q
l/3 2l/3
Q l/2 l/2
55
VI |
Q |
l l/5
VII
Q
l |
l/4 |
VIII |
Q |
l |
l/3 |
IX |
Q |
l |
l/2 |
X |
Q |
l |
2l/3 |
Рисунок 10.1 −Розрахункові схеми
|
|
|
|
|
|
56 |
|
|
|
|
|
|
|
10.2 |
Приклад розрахунку |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
RA |
|
RB |
C |
Вихідні дані: l=2.0 м; |
Q=12 кН; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
H=11 кН; n=850 об/хв; |
|||||
|
A |
|
B |
|
|
Q |
двотавр №16; |
|
||||
|
|
l |
2l/3 |
Ix=873 cм4; |
Wx=109 cм3. |
|||||||
|
RA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
еп. Мр |
10.2.1 |
Визначаємо реакції опор |
||||
|
|
|
|
С2 |
|
|||||||
|
|
С1 |
|
|
|
|
(рис. 10.2, а) |
|||||
|
ω1 |
|
ω2 |
|
|
|
∑M A = 0; |
|||||
|
|
2Ql/3 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 3 |
5 3 |
X |
=1 |
|
RB l −Q l + |
3 |
l = 0; |
||||
|
B |
|
|
|
|
|
|
|||||
б) |
A |
|
|
|
C |
|
|
R |
= 5 Q; |
|||
2l |
|
2 |
2l |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
B |
3 |
|
|
|||
|
|
3 |
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
еп. M1 |
|
|
∑M B = 0; |
|||
в) |
|
|
|
|
|
|
|
l +Q 2 l = 0 ; |
||||
|
~ |
|
~ |
|
R |
|
||||||
|
|
|
|
A |
||||||||
|
|
yC1 |
|
y |
|
|
|
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 10.2 −Розрахункова схема, |
|
|
RA |
= −2 Q. |
|||||||
|
|
епюри Мр, М1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
Перевірка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑Py = 0; RA +Q |
+ RB = 0; |
2 Q +Q − 5 Q = 0. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
10.2.2 Знаходимо частоту власних коливань
ω |
= g |
, |
0 |
ст |
|
|
|
де g − прискорення вільного падіння;
ст − переміщення від статично діючої сили Q, яке визначаємо методом Верещагіна.
57
Для цього будуємо епюри згинальних моментів від дії реального навантаження та одиничної сили (рис. 10.2; а, в) і обчислюємо площі
епюр Mp на ділянках АВ та ВС (ω1, ω2), а також ординати моментів yC1 і yC2 напроти центрів ваги С1, С2
ω1 = 12 l 23 Ql = 13 Ql2 ; ω2 = 12 23 l 23 Ql = 92 Ql2 ;
~ |
= |
2 |
|
2 |
l = |
4 |
l ; |
~ |
|
= |
2 |
|
2 |
l = |
4 |
l . |
yC |
2 |
3 |
9 |
yC |
2 |
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
9 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тоді
|
|
|
~ |
|
|
ω2 |
~ |
|
|
|
1 |
1 |
|
4 |
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|||
|
ω1 yC |
|
yC |
2 |
|
|
Ql2 |
|
Ql2 |
|
|
|||||||||||||
ст = |
|
|
|
|
1 |
+ |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
l + |
|
|
|
l |
= |
|||
|
|
EIx |
|
EIx |
|
|
|
9 |
9 |
9 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
EIx 3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
= |
20 |
|
Ql3 |
= |
|
20 12 103 23 |
|
= 0.0136 |
|
м; |
|
||||||||||||
|
81 |
EIx |
81 2 |
1011 873 |
10−8 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ω = 9.81 |
= 26.86 c−1. |
|
0 |
0.0136 |
|
|
|
|
10.2.3Знаходимо частоту вимушених коливань
ω= π30n = π 30850 = 89.01 c−1.
10.2.4Визначаємо коефіцієнт зростання коливань
|
β |
|
= |
|
|
1 |
|
= |
|
1 |
|
= 0.1. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
ω |
2 |
|
89.01 2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
ω |
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 − |
|
|
|
26.86 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58
10.2.5 Визначаємо динамічний коефіцієнт
kд =1 + β HQ =1 +0.1 1211 =1.092 .
10.2.6 Визначаємо динамічні напруженн
|
|
|
M xmax |
|
|
|
2 |
Ql |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
σд =σст |
kд = |
|
|
kд = |
|
|
|
kд = |
|
2Wx |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2Wx |
|||
= |
2 12 10−3 2 |
|
1.092 = 80.15 МПа. |
||||||
3 |
2 109 10−6 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
[1, С. 537−538; 2, С. 49−50; 2, С. 523−533;].
59
ЛІТЕРАТУРА
1.Опір матеріалів. Підручник /Г.С. Писаренко, О.А. Квітка, Е.С. Уманський; За ред. Г.С. Писаренка. − К.: Вища школа, 2004. − 655 с.
2.Сопротивление материалов. Методические указания и контрольные задачи для студентов-заочников всех специальностей высших учебных заведений. / А. В. Дарков, Б. Н. Кутуков. − М.:
Высш. шк., 1985. − 56 с.
3.Дарков А. В., Шпиро Г. С. Сопротивление материалов: Учебник для техн. вузов. − 5-е узд. − М.: Высш. шк., 1989. − 624 с.
4.Методичні вказівки для самостійної роботи і перевірки рівня засвоєння курсу „Опір матеріалів” з використанням програмного комплексу для студентів всіх спеціальностей денної форми навчання. /А. О. Будник, В. Г. Шевченко, С. Л. Рягін. − Запоріжжя:
ЗНТУ, 2004. − 15 с.
60
