2.2 Перелік лабораторних робіт

2.2.1 Електричні датчики систем автоматичного регулювання.

2.2.2 Визначення характеристик системи автоматичного регулювання кута випередження запалювання двигуна внутрішнього згоряння.

2.2.3 Дослідження роботи системи автоматичного регулювання температури.

2.2.4 Дослідження основних динамічних ланок систем автоматичного регулювання на ЕОМ.

2.2.5 Дослідження частотних характеристик динамічних ланок систем автоматичного регулювання.

2.2.6 Дослідження роботи слідкувального пристрою з гідровакуумним підсилювачем гальм автомобіля.

3. Запитання для самоконтролю та література для самостійних занять за темою навчальної дисципліни Вступ

1. Назвіть мету та завдання автоматичного регулювання .

2. Розвиток суспільства в сучасних умовах та роль автоматизації.

3. Які історичні аспекти автоматизації відбулися в розвитку науки і техніки?

Тема 3.1

1. Принцип автоматичного управління заданого впливу.

2. Принцип автоматичного управління за обуренням.

3. Принцип автоматичного управління за відхиленням.

4. В яких випадках використовуються комбіновані принципи автоматичного управління?

5. Класифікація систем автоматичного управління.

Література: 1, с.10-24; 2, с.9-18.

Тема 3.2

1. Елементи метрології та техніки вимірювання.

2. Датчики, вимоги до них, їхні характеристики.

3. Структура вимірювального пристрою.

4. Вимірювання температури, методи, пристрої для вимірювання температури.

5. Вимірювання тиску і розрідження, методи, пристрої.

6. Вимірювання витрати рідини та газу, об’ємні та миттєві витратоміри.

7. Вимірювання механічних параметрів, переміщень, сил, швидкостей, прискорень.

8. Перетворювачі механічних величин в електричний сигнал.

Література: 4, с.12-362; 4, с.18-124.

Тема 3.3

1. Методи складання математичного опису роботи систем автоматичного управління.

2. Перетворення Лапласа, передавальні функції ланок та систем.

3. Пропорціональна та затримуюча ланка САУ.

4. Інтегрувальна та диференційована ланка САУ.

5. Аперіодична ланка САУ.

6. Коливальна ланка САУ.

7. Послідовне з’єднання ланок, передавальна функція з’єднання.

8. Паралельне з’єднання ланок, передавальна функція з’єднання.

9. З’єднання ланок із зворотним зв’язком. Передавальна функція з’єднання.

Література: 1, с.18-96; 2, с.47-83.

Тема 3.4

1. Поняття про частотні характеристики ланок та систем управління.

2. Частотні характеристики пропорціональної ланки.

3. Частотні характеристики затримуючої ланки.

4. Частотні характеристики інтегруючої ланки.

5. Частотні характеристики диференційованої ланки.

6. Частотні характеристики аперіодичної ланки.

7. Частотні характеристики коливальної ланки.

8. Вплив демпфування на частотні характеристики коливальної ланки.

9. Експериментальне визначення частотних характеристик рульового керування, підвіски та інших агрегатів автомобіля.

Література: 1, с.102-164; 2, с.75-86.

Тема 3.5

1. Поняття та визначення стійкості систем автоматичного управління.

2. Визначення стійкості системи автоматичного управління за алгебраїчним критерієм.

3. Визначення стійкості системи автоматичного управління за частотним критерієм стійкості.

4. Як визначається якість процесу управління?

5. Інтегральна оцінка якості процесу управління і за показниками.

Література: 1, с.89-96;2, с.86-115.