Предисловие

Введение

Глава первая. Общие методы выбора мощности электропривода

1.1 Постановка задачи выбора мощности электропривода

1.2 Теория нагрева электрических машин

1.3 Классификация режимов работы электрических машин с точки зрения нагрева их

1.4 Методы расчета и выбора мощности двигателя для электроприводов, работающих в различных режимах

1.5 Нагрузочные диаграммы электроприводов

1.6 Выравнивание нагрузочных диаграмм маховиком

1.7 Предварительный выбор мощности электропривода

1.8 Расчет мощности двигателя при продолжительном режиме работы

1.9 Выбор мощности двигателя при перемежающихся режимах работы

1.10 Выбор мощности двигателя при кратковременном режиме работы

54

1.11 Выбор мощности двигателя при повторно-кратковременных режимах работы

1.12 Выбор электродвигателя по допустимому числу включений в час

71

Глава вторая. Специальные методы выбора мощности электропривода.

76

2.1 Определение времени движения электропривода при треугольной тахограмме

82

2.2 Метод эквивалентных ускорений

2.3 Метод средних перемещений

2.4 Метод предельно допустимого времени работы механизма

Глава третья. Электромеханические переходные процессы в разомкнутой системе Г-Д

3.1 Определение и классификация переходных процессов. Общие положения

3.2 Электромеханические переходные процессы в разомкнутой системе Г-Д

Глава четвертая. Электромеханические переходные процессы в двигателях независимого возбуждения, питаемых от сети с постоянным напряжением

4.1 Постановка задачи и допущения при ее решении

179

4.2 Дифференциальные уравнения переходных процессов при постоянном потоке возбуждения двигателя

180

4.3 Переходные процессы при пуске двигателя для Ф=Ф_Н

188

4.4 Переходные процессы при реверсе и торможении противовключением для Ф=Ф_Н

192

4.5 Переходные процессы при динамическом торможении для Ф=Ф_Н

194

4.6 Переходный процесс при изменении статической нагрузки на валу двигателя и Ф=Ф_Н

196

4.7 Переходный процесс при изменении магнитного потока двигателя и неизменном напряжении на якоре.

Глава пятая. Аналитическое решение задач о механических переходных процессах в двигателях с линейной механической характеристикой

5.1 Дифференциальное уравнение переходного процесса

206

5.2 Переходный процесс при пуске двигателя с независимым возбуждением

5.3 Физический смысл и численное значение электромеханической постоянной времени двигателя с линейной механической характеристикой

5.4 Переходный процесс при изменении статической нагрузки

5.5 Переходные процессы при реверсе и торможении противовключением

5.6 Переходные процессы при динамическом торможении

5.7 Длительность механических переходных процессов при линейных механических характеристиках двигателя

Глава шестая. Механический переходный процесс в асинхронном двигателе с учетом нелинейности его механической характеристики

218

Глава седьмая. Графо-аналитическое решение задач электромагнитных переходных процессов в обмотках возбуждения с учетом нелинейности кривой намагничивания

226

Глава восьмая. Графические и графоаналитические методы расчета механических переходных процессов для двигателей с нелинейными механическими характеристиками

232

8.1 Графический метод пропорций

233

8.2 Графоаналитический метод последовательных интервалов

Глава девятая. Электромеханические переходные процессы в замкнутых системах электропривода

239

9.1 Постановка задачи и допущения

239

9.2 Математическое описание элементов электропривода

242

9.3 Дифференциальное уравнение замкнутой системы электропривода при линеаризации «в большом»

9.4 Дифференциальное уравнение замкнутой системы электропривода при линеаризации «в малом»

266

9.5 Решение дифференциальных уравнений систем электроприводов высокого порядка операционным методом Лапласа

Глава десятая. Динамика работы следящих систем

10.1 Определение и классификация следящих систем, показатели их качества

10.2 Уравнение движения и структурная схема механической части следящего электропривода

10.3 Следящий электропривод с пропорциональным законом управления

290

10.4 Следящий электропривод с пропорционально-дифференциальным управлением

299

10.5 Следящий электропривод с ПИ и ПИД-законами управления

304

10.6 Реальные условия работы следящего электропривода

306

Глава одиннадцатая. Регулирование электроприводов

308

11.1 Терминология, классификация способов и показатели регулирования

308

Глава двенадцатая. Параметрическое регулирование скорости в разомкнутых электроприводах

12.1 Параметрическое регулирование скорости в электроприводах постоянного тока

320

12.2 Параметрическое регулирование скорости асинхронных электроприводов

323

12.3 Импульсное параметрическое регулирование скорости

328

Глава тринадцатая. Амплитудное регулирование скорости в разомкнутых электроприводах постоянного тока

336

13.1 Общие положения.

13.2 Регулирование скорости двигателей в системах Г-Д с машинами независимого возбуждения

3. Разновидности систем Г-Д (историческая справка)

344

13.4 Регулирование скорости в вентильном тиристорном электроприводе

360

13.5 Импульсное амплитудное регули-рование скорости

408

Глава четырнадцатая. Амплитудное регулирование скорости в разомкнутых электроприводах переменного тока

420

14.1 Общие положения

14.2 Законы частотного регулирования

14.3 Преобразователи частоты для регулирования скорости асинхронных двигателей

427

14.4 Регулирование скорости асинхрон-ных электроприводов изменением питающего напряжения

436

14.5 Регулирование скорости асинхрон-ных двигателей в каскадных системах

438

Глава пятнадцатая. Регулирование скорости и момента в замкнутых системах электропривода

447

15.1 Общие положения

447

15.2 Усилители в замкнутых системах регулирования электроприводов

449

15.3 Электромашинные усилители

453

15.4 Регулирование электропривода постоянного тока с помощью ЭМУ с поперечным полем

464

15.5 Регулирование двигателей постоян-ного тока с помощью магнитных усилителей

470

15.6 Регулирование скорости асинхрон-ных двигателей в замкнутой системе с помощью дросселей насыщения

480

15.7 Регулирование скорости асинхрон-ных двигателей с помощью тиристорного регулятора напряжения на статоре (ТРН-АД )

488

15.8 Регулирование электропривода с помощью асинхронной муфты скольжения

491

Список рекомендуемой литературы

496